Chu trình bộ hành

Chu trình bộ hành là một thuật ngữ dùng trong phân tích cử động di chuyển tới trước trong lúc đi bộ hoặc chạy bộ, với mỗi chu trình được tính là một sải bước. Theo kinh điển, chu trình bộ hành thường được quy ước bắt đầu và kết thúc tại thời điểm đánh gót xuống đất. Sự đi lại ở động vật đi đứng bằng hai chân là việc phối hợp nhịp nhàng của mỗi chân ở các pha khác nhau của chu trình bộ hành.

Mỗi chu trình bộ hành hoặc sải bước có hai pha chính:    

 Pha trụ, giai đoạn trong đó bàn chân vẫn tiếp xúc với mặt đất (chân trụ)
 Pha vung, giai đoạn mà bàn chân không tiếp xúc với mặt đất (chân vung)

Người ta quy ước tỷ lệ thời gian chân chạm đất (pha trụ) lớn hơn 50% là đi bộ, nếu bé hơn 50% là chạy bộ. Như vậy, trong khi đi bộ sẽ có những khoảng thời gian hai chân cùng chạm đất, còn khi chạy bộ sẽ có những khoảng thời gian hai chân cùng không chạm đất. Ở người, lúc đi bộ, thời gian pha trụ thường chiếm khoảng 60%, giảm xuống còn khoảng 30% khi chạy và 20% khi chạy nước rút. Chu trình bộ hành chỉ gồm dáng đi (walking gait cycle) và chu trình dáng chạy (running gait cycle), ngoài ra còn các phân tích cử động của chân trong chạy nước rút, chuyển đổi từ đi sang chạy, dáng nhảy lò cò (có thể không tới trước mà là sang ngang hoặc ra sau), đi lùi, nhảy sang ngang...

 Thành phần của chu trình 

 Chu trình đi bộ 
thế=Chu trình đi bộ|813x813px|Walk cycle

 Pha trụ 

 Khởi đầu pha: Khởi đầu tiếp đất bằng cách đánh gót xuống đất
 Đầu pha: hay còn gọi là pha đáp ứng chịu tải
 Giữa pha
 Kết thúc pha
 Tiền pha vung

 Pha vung 

 Khởi đầu pha
 Giữa pha
 Kết thúc pha

 Chu trình chạy bộ 
thế=Chu trình chạy|532x532px|Run cycle

 Pha trụ 

 Pha vung 

 Tham khảo 

Thể loại:Cơ sinh học
Thể loại:Đi bộ
Thể loại:Bàn chân