Phân loại giới Động vật

Thông thường, người ta chia giới Động vật thành có xương sống (Vertebrata) và không xương sống (Invertebrata). Các động vật có xương sống đều có một bộ xương bao gồm một cột sống do các đốt sống tạo thành, còn các động vật không xương sống thì không. Thực tế việc phân loại giới động vật rất phức tạp, bởi giữa các loài động vật có xương sống bao gồm cả cá, lưỡng cư, bò sát, chim và thú, nhưng chỉ chiếm phần rất ít trong giới Động vật, khoảng 40 nghìn loài trên tổng số khoảng 1,1 triệu loài (hay hơn nữa).

Còn theo thống kê khác giới Động vật có khoảng 7,7 triệu loài được ước tính, đó là sự biểu thị của đa dạng sinh học và nhiều hóa thạch sống khác. Về các loài hoá thạch, các nhà khoa học đã ước tính 250 nghìn loài đã được đặt tên.


Giới động vật có các ngành như sau: Agmata, Annelida (Giun đốt), Archaeocyatha (Động vật Chén cổArchaeocyathid reef structures ("bioherms"), although not as massive as later coral reefs, might have been as deep as ten meters (Emiliani 1992:451).), Arthropoda (Chân khớp hay chân đốt), Acanthocephala (Giun đầu gai), Brachiopoda (Tay cuộn hay Tay cuốn), Bryozoa (Động vật hình rêu), Chaetognatha (Trùng mũi tên hay Hàm tơ), Chordata (Dây sống), Cnidaria (Thích ty bào), Ctenophora (Sứa lược), Cycliophora (động vật có vành miệng có lông rung), Dicyemida (Trùng hai phôi), Echinodermata (Da gai), Gastrotricha (Giun bụng lông), Gnathostomulida (Giun hàm), Hemichordata (Động vật bán dây sống hay Nửa dây sống), Kinorhyncha (Rồng bùn, mud dragons) , Lobopodia, Loricifera (Trùng áo giáp), Medusoid, Micrognathozoa, Mollusca (Thân mềm hay Nhuyễn thể), Monoblastozoa, Nematoda (Giun tròn), Nematomorpha (Giun bờm ngựa hay Giun cước), Nemertea (Giun ruy băng hay Giun vòi), Onychophora (Giun nhung hay Giun móc), Orthonectida (Trùng lặn thẳng), Petalonamae, Platyhelminthes (Giun dẹp), Phoronida (Giun móng ngựa), Priapulida (Giun dương vật), Proarticulata, Placozoa (Động vật hình tấm), Porifera (Động vật thân lỗ hay Hải miên bao gồm bọt biển, chúng cũng là động vật bởi vì chúng là nhóm chị em với tất cả các loài động vật còn lại), Rotifera (Luân trùng hay Trùng bánh xe), Saccorhytida, Sipuncula (Sá sùng hay sa sùng, có thể là một ngành cũng có thể là một lớp của ngành Annelida), Trilobozoa (Động vật ba thuỳ), Tardigrada (Gấu nước hay Đi êm), Vetulicolia, Xenacoelomorpha.

Theo nhiều tài liệu khác nhau giới Động vật đã được biết đến với 10 phân ngành khác nhau dựa trên cấu tạo cơ thể hoặc sự khác biệt của chúng. Trong bài này có 22 phân ngành (xem văn bản) và 2 phân thứ ngành (phân thứ ngành Gnathostomata động vật có quai hàm và Agnatha là cá không hàm). Ngoài ra, còn các nhánh phân loại khác nhau và các đơn vị phân loại (không phân hạng),Mesozoa, Panarthropoda, Cambroernida, Spiralia, Protostomia (năm đơn vị không phân hạng này là tên nhóm chung bao gồm  các loài chứ không phải là tên chi hay loài). Cụ thể như sau: đơn vị phân loại không phân hạng Mesozoa bao gồm 3 ngành là Dicyemida, Orthonecida, Monoblastozoa; Cambroernida bao gồm một số loài của liên ngành động vật miệng thứ sinh, sống ở kỷ Cambri; Protostomia bao gồm hai nhánh là liên ngành Ecdysozoa và đơn vị không phân hạng Spiralia; Spiralia (động vật xoắn ốc) bao gồm Gnathifera và Platytrochozoa. với tất cả các bậc phân loại khác như: liên lớp, lớp, phân lớp, phân thứ lớp, tiểu lớp, tổng bộ, liên bộ, đại bộ, bộ, phân bộ, phân thứ bộ, tiểu bộ, tổng họ, đại họ, liên họ, họ, phân họ, liên tông, tông, phân tông, chi chúng tạo nên giới Động vật.

 Giản yếu và tổng quan 
 Giới Động vật

Động vật là một nhóm sinh vật đa bào, nhân chuẩn, được phân loại vào giới Animalia. Động vật tiêu thụ chất hữu cơ, hít thở oxy, có thể di chuyển, có thể sinh sản hữu tính và phát triển từ một quả cầu tế bào rỗng, phôi bào, trong quá trình phát triển phôi thai. Tính đến năm 2022, có 2,16 triệu loài động vật sống đã được mô tả —trong đó có khoảng 1,05 triệu loài là côn trùng, hơn 85.000 loài là động vật thân mềm và khoảng 65.000 loài là động vật có xương sống, nhưng ước tính có khoảng 7,77 triệu loài động vật trong tổng số trên.
 Bậc phân loại 


Vào thế kỷ 18, Carl Linnaeus, đã đề xuất hệ thống phân loại thứ bậc cho các loài sinh vật đã biết. Trong hệ thống này, các loài có các đặc điểm giống nhau thì phân loại vào cùng một nhóm gọi là chi. Hơn nữa, các chi có đặc điểm giống nhau thì lại đặt vào cùng một họ. Việc phân loại này cứ tiếp tục cho đến khi các loài này tập hợp lại với nhau thành các nhóm được phân loại vào thứ bậc cao nhất.  Carl Linnæus là người đặt nền móng cho hệ thống phân loại sinh học hiện đại này và là cha đẻ của hệ thống phân loại hiện đại ngày nay. Đến nay, hệ thống phân loại sinh học hiện đại có 8 bậc phân loại chính: vực, ngành, giới, lớp, bộ, họ, chi, loài.See e.g. , 

 Các quy định, đặc điểm phân loại động vật và danh pháp động vật 
Trong động vật học, các danh pháp khoa học cho các bậc phân loại được sử dụng phổ biến (từ liên họ đến phân loài), được quy định bởi Bộ danh pháp Động vật học Quốc tế.
Tên thông thường và danh pháp khoa học
Tên thường dùng cho các loài thường không rõ ràng chính xác: "mèo" có thể là mèo nhà Felis catus hoặc tất cả những loài trong Họ Mèo Felidae. Các tên này cũng thay đổi tùy theo ngôn ngữ hay địa phương: ví dụ trường hợp báo puma, báo sư tử, báo núi,... đều chỉ về loài Puma concolor mà ngay từ "báo" cũng có thể liên tưởng đến báo đốm Panthera onca ở châu Mỹ Latinh hay báo hoa mai (Panthera pardus) tại châu Phi và châu Á. Ngược lại, tên khoa học hay danh pháp khoa học của mỗi loài sẽ là duy nhất và phổ quát khắp nơi, gồm hai phần: tên chi như Puma, và tên cụ thể như concolor.

Mô tả loài
nhỏ|upright|Mẫu chuẩn (Mẫu định danh) của loài Plica plica do Linnaeus mô tả năm 1758
Một loài được đặt tên phân loại khi một mẫu chuẩn được mô tả chính thức, được gán một tên khoa học duy nhất trong một ấn phẩm. Mô tả loài thường cung cấp các phương tiện để xác định loài mới, phân biệt với các loài khác đã được mô tả trước đó và các loài có liên quan hoặc dễ gây nhầm lẫn. Đồng thời cung cấp tên được công bố hợp lệ (trong thực vật học) hoặc tên dùng được (trong động vật học) khi chấp nhận xuất bản. Mẫu chuẩn thường được lưu giữ trong kho lưu trữ lâu dài, thường là bộ sưu tập nghiên cứu của bảo tàng hoặc trường đại học lớn, cho phép xác minh độc lập và là phương tiện để so sánh mẫu vật. Theo Bộ danh pháp Động vật học Quốc tế khuyến nghị những người mô tả loài mới chọn tên "thích hợp, ngắn gọn, thuận tai, dễ nhớ và không gây xúc phạm".

Tên viết tắt
Sách báo đôi lúc không viết đủ định danh loài mà dùng từ viết tắt như "sp." ở số ít hoặc "spp." (viết tắt của species pluralis tiếng Latinh nghĩa "nhiều loài"), ví dụ như "Canis sp.". Việc này áp dụng khi một số cá thể chắc chắn thuộc một chi cụ thể nhưng không chắc thuộc loài nào, như thường thấy trong cổ sinh vật học.

Tác giả cũng có thể dùng "spp." làm cách diễn đạt ngắn gọn về vấn đề áp dụng cho nhiều loài nhưng không phải tất cả trong cùng một chi. Còn nếu muốn bày tỏ rằng áp dụng cho tất cả loài trong một chi thì chỉ dùng tên chi mà không có tên loài. Tên chi và loài thường được in nghiêng nhưng chữ viết tắt như "sp." không nên in nghiêng.

Khi định danh một loài không rõ, có thể dùng "cf." (confer) trước tên loài để chỉ rằng cần thêm thông tin xác nhận. Các chữ viết tắt "nr." (near) hoặc "aff." (affine) có thể được dùng khi định danh chưa rõ nhưng giống với loài được đề cập sau.

Mã nhận dạng
Với sự gia tăng của cơ sở dữ liệu trực tuyến, mã nhận dạng các loài đã được khởi tạo và xác định, bao gồm:
 Trung tâm Thông tin Công nghệ sinh học Quốc gia (Hoa Kỳ) (National Center for Biotechnology Information - NCBI) sử dụng số nhận dạng 'taxid' (Taxonomy identifier) được coi là "định danh duy nhất (và) ổn định", ví dụ: taxid của Homo sapiens là 9606.
 Bách khoa toàn thư Kyoto về gen và bộ gen (Kyoto Encyclopedia of Genes and Genome - KEGG) sử dụng mã ba hoặc bốn chữ cái cho một số loài hạn chế nhất định; ví dụ H. sapiens có mã đơn giản là hsa.
 UniProt sử dụng "hệ thống dễ nhớ" không quá năm ký tự chữ và số, ví dụ: HUMAN cho H. sapiens.
 Hệ thống Thông tin Phân loại Tích hợp (Integrated Taxonomic Information System - ITIS) cung cấp một số duy nhất cho mỗi loài. Homo sapiens có mã số TSN 180092.

Gộp và tách
Việc đặt tên cho một loài cụ thể, hay cả chi (và đơn vị phân loại cao hơn) chứa loài đó, là giả thuyết về mối quan hệ tiến hóa và khả năng phân biệt các loài trong nhóm sinh vật đó. Khi có thêm thông tin sẽ có thể chứng minh hoặc bác bỏ giả thuyết. Đôi lúc đặc biệt là trước kia khi còn khó khăn trong trao đổi thông tin, các nhà phân loại học làm việc riêng rẽ nên có thể đặt hai tên khác nhau mà sau này lại xác định đó lại cùng một loài. Khi đó, tên loài đặt trước thường được ưu tiên để giữ lại, còn các tên đặt sau coi là Danh pháp đồng nghĩa. Ngược lại cũng có khi một đơn vị phân loại phải tách thành các đơn vị khác. Việc gộp hay tách tùy thuộc vào cách tiếp cận cá nhân chỉ ra khác biệt hoặc điểm chung giữa các sinh vật.

Sensu stricto và sensu lato
Bộ mã danh pháp như Bộ danh pháp Động vật học Quốc tế (International Code of Zoological Nomenclature - ICZN) và Bộ danh pháp Quốc tế về tảo, nấm và thực vật (International Code of Nomenclature for algae, fungi, and plants - ICN) chỉ hướng dẫn về việc đặt tên mà không đưa ra quy tắc để xác định ranh giới loài. Ranh giới loài có thể thay đổi dựa trên các nghiên cứu, nghĩa là định nghĩa loài cũng có thể thay đổi dựa trên bằng chứng mới. Định nghĩa ranh giới dùng để phân biệt các loài, tên loài có thể mang nghĩa sensu stricto (s.s. - "theo nghĩa hẹp") theo cách chính xác do tác giả đưa ra, còn sensu lato (s.l. - "theo nghĩa rộng") biểu thị cách dùng rộng hơn, như bao gồm cả các loài phụ khác. Các chữ viết tắt khác như "auct." (auctōrum - tác giả) hay hạn định như "non" (không) có thể được dùng làm rõ thêm nghĩa chủ đích tác giả muốn diễn tả.

 Hệ thống phân loại và phân loại động vật 
200px|thumb|Theo chiều kim đồng hồ từ phía trên mé trái: Mực ống châu Âu (Loligo vulgaris - động vật thân mềm), Chrysaora quinquecirrha - sứa lông châm, Arthropoda - động vật chân khớp, Eunereis longissima -giun đốt, hổ (Panthera tigris - động vật có dây sống).

Giới Động vật (Animalia)

 Ngành Placozoa 

 Lớp Polyplacotomia
 Bộ Polyplacotomea
 Họ Polyplacotomidae
 Chi Polyplacotoma
 P. mediterranea
 Lớp Uniplacotomia
 Bộ Trichoplacea
 Họ Trichoplacidae
 Chi Trichoplax
 T. adhaeren
 Bộ Cladhexea
 Loài chưa được mô tả
 Bộ Hoilungea
 Họ Cladtertiidae
 Họ Hoilungidae
 Chi Hoilungia
 H. hongkongensia

Ngành Porifera

 Lớp Calcarea
 Phân lớp Calcinea
 Bộ Clathrinida
 Họ Clathrinidae
 Họ Dendyidae
 Họ Levinellidae
 Họ Leucaltidae
 Họ Leucascidae
 Bộ Murrayonida.
 Họ Lelapiellidae
 Họ Murrayonidae
 Họ Paramurrayonidae
 Phân lớp Calcaronea
 Bộ Baerida
 Họ Baeriidae
 Họ Lepidoleuconidae
 Họ Trichogypsiidae
 Bộ Leucosolenida
 Họ Achramorphidae
 Họ Amphoriscidae
 Họ Grantiidae
 Họ Heteropiidae 
 Họ Jenkinidae
 Họ Lelapiidae
 Họ Leucosoleniidae
 Họ Sycanthidae
 Họ Sycettidae 
 Bộ Lithonida
 Họ Minchinellidae
 Chi Minchinella
 Chi Monoplectroninia
 Chi Plectroninia
 Chi Petrostroma
 Chi Tulearinia
 Bộ †Pharetronida
 Lớp Hexactinellida
 Phân lớp Amphidiscophora
 Bộ Amphidiscosida
 Họ Hyalonematidae
 Họ Monorhaphididae
 Chi Monorhaphis
 Loài Monorhaphis chuni
 Họ Pheronematidae
 Phân lớp Hexasterophora
 Bộ Incertae sedis
 Họ Dactylocalycidae
 Bộ Lychniscosida
 Họ Aulocystidae
 Họ Becksiidae
 Họ Callodictyidae
 Họ Callodictyonidae
 Họ Calypterellidae
 Họ Calyptrellidae
 Họ Camerospongiidae
 Họ Coeloptychidae
 Họ Coeloscysphiidae
 Họ Coscinoporidae
 Họ Cypellidae
 Họ Cypelliidae
 Họ Dactylocalycidae
 Họ Diapleuridae
 Họ Oncotoechidae
 Họ Polyblastidiidae
 Họ Sporadopylidae
 Họ Ventriculitidae
 Bộ Lyssacinosida
 Họ Aulocalycidae
 Họ Euplectellidae
 Họ Leucopsacidae 
 Họ Rossellidae
 Bộ Sceptrulophora
 Họ Autoplacidae
 Họ Tretodictyidae
 Họ Aphrocallistidae
 Họ Euretidae
 Họ Farreidae
 Họ Cribrospongiidae
 Họ Craticularidae
 Họ Uncinateridae
 Họ Fieldingiidae
 Lớp Demospongiae ước tính khoảng 4750 loài.
 Phân lớp Heteroscleromorpha
 Bộ Agelasida
 Họ Agelasidae
 Họ Astroscleridae
 Họ Hymerhabdiidae 
 Bộ Axinellida
 Họ Axinellidae 
 Họ Heteroxyidae 
 Họ Raspailiidae 
 Họ Stelligeridae
 Bộ Biemnida
 Họ Biemnidae
 Họ Rhabderemiidae
 Bộ Bubarida
 Họ Bubaridae
 Họ Dictyonellidae
 Họ Desmanthidae
 Bộ Clionaida
 Họ Acanthochaetetidae
 Họ Clionaidae
 Họ Placospongiidae
 Họ Spirastrellidae
 Bộ Desmacellida
 Họ Desmacellidae
 Bộ Haplosclerida
 Họ Calcifibrospongiidae
 Họ Callyspongiidae
 Họ Chalinidae
 Họ Niphatidae
 Họ Petrosiidae
 Họ Phloeodictyidae
 Bộ Merliida
 Họ Hamacanthidae
 Họ Merliidae
 Bộ Poecilosclerida
Họ Acarnidae
 Họ Chondropsidae
Họ CladorhizidaeMerrick Ekins, Dirk Erpenbeck, Lisa Goudie, John N. A. Hooper: New carnivorous sponges and allied species from the Great Australian Bight. In: ZooTaxa Volume 4878, No. 2. Jan 2021. doi:10.11646/zootaxa.4878.2.2. Along with:
 Watch out they Bight! Three new Carnivorous sponges found in Great Australian Bight. On: scimex.org. 15 January 2021. Queensland Museum Media Release.
 Jacinta Bowler: Scientists Just Discovered 3 New Kinds of Carnivorous Sponge in The Deep Ocean . On: sciencealert. 18 January 2021.
Họ Coelosphaeridae
Họ Crambeidae
Họ Crellidae
Họ Dendoricellidae
Họ Desmacididae
Họ Esperiopsidae
Họ Guitarridae
Họ Hymedesmiidae
Họ Iotrochotidae
Họ Isodictyidae
Họ Latrunculiidae
Họ Microcionidae
Họ Mycalidae
Họ Myxillidae
Họ Phellodermidae
Họ Podospongiidae
Họ Tedaniidae
 Bộ Polymastiida
 Bộ Scopalinida
 Bộ Sphaerocladina
 Bộ Spongillida
 Bộ Suberitida
 Bộ Tethyida
 Bộ Tetractinellida
 Bộ Trachycladida
 Bộ incertae sedis
 Phân lớp Keratosa
 Bộ Dictyoceratida
 Bộ Dendroceratida
 Phân lớp Verongimorpha
 Bộ Chondrillida
 Bộ Chondrosiida
 Bộ Verongida
 Bộ †Protomonaxonida
 †Choiidae
 †Halichondritidae
 †Hamptoniidae
 †Hazeliidae
 †Leptomitidae
 †Lobatospongia
 †Piraniidae
 †Takakkawiidae
 †Ulospongiellidae
 †Wapkiidae
 Lớp Homoscleromorpha
 Bộ Homosclerophorida
 Họ Plakinidae
 Họ Oscarellidae
 Lớp Stromatoporoidea

 Ngành Archaeocyatha †
Archaeocyatha có thể là thành viên của ngành Porifera, một đơn vị phân loại nhánh. Và nó cũng có thể là một ngành.

 Lớp Monocyatha † Okulitch, 1943
 Lớp Archaeocyathea † Okulitch, 1943
 Lớp Anthocyathea † Okulitch, 1943

Ngành Ctenophora 
 Lớp Tentaculata
 Bộ Cestida
 Bộ Cambojiida 
 Bộ Cryptolobiferida
 Bộ Cydippida
 Bộ Ganeshida
 Bộ Lobata
 Bộ Platyctenida
 Bộ Thalassocalycida
 Lớp Nuda
 Bộ Beroida
 Họ BeroidaeGershwin, L., Zeidler, W. & Davie, P.J.F. 2010 12 30. Ctenophora of Australia. In, Davie, P.J.F. & Phillips, J.A. (Eds), Proceedings of the Thirteenth International Marine Biological Workshop, the Marine Fauna and Flora of Moreton Bay, Queensland. Memoirs of the Queensland Museum 54(3): 1–45. Brisbane. . 
 Chi Beroe
 Chi Neis
 Lớp Scleroctenophora Các chi
 †Batofasciculus
 †Galeactena
 †Gemmactena
 †Thaumactena
 †Maotianoascus

Ngành Cnidaria
 Phân ngành Anthozoa
 Lớp Octocorallia
 Lớp Hexacorallia
 Lớp Ceriantharia
 Phân ngành Medusozoa
 Lớp Cubozoa
 Bộ Carybdeida
 Họ Alatinidae
 Họ Carukiidae
 Họ Carybdeidae
 Họ Tamoyidae
 Họ Tripedaliidae
 Bộ Chirodropida
 Họ Chiropsellidae
 Họ Chiropsalmidae
 Họ Chirodropidae
 Lớp Hydrozoa
 Phân lớp Hydroidolina
 Họ Anthoathecata
 Họ Leptothecata
 Họ Siphonophorae
 Phân lớp Trachylinae
 Họ Trachymedusae
 Họ Narcomedusae
 Họ Limnomedusae
 Họ Actinulida
 Lớp Polypodiozoa
 Bộ Polypodiidea
 Họ Polypodiidae
 Lớp Scyphozoa
 Phân lớp Coronamedusae
 Bộ Coronatae
 Họ Atollidae
 Họ Atorellidae
 Họ Linuchidae
 Họ Nausithoidae
 Họ Paraphyllinidae
 Họ Periphyllidae
 Phân lớp Discomedusae
 Lớp Staurozoa
 Phân ngành Myxozoa
 Lớp Myxosporea
 Lớp Malacosporea

Ngành Chordata
 Phân ngành Cephalochordata
 Lớp Leptocardii
 Bộ Amphioxiformes
 Phân ngành Urochordata
 Lớp Ascidiacea
 Lớp Thaliacea
 Lớp Larvacea (Appendicularia)
 Phân ngành Vertebrata
 Phân thứ ngành Gnathostomata
 †Lớp Placodermi
 Bộ Antiarchi
 Bộ Arthrodira 
 Bộ Brindabellaspida
 Bộ Petalichthyida
 Bộ Phyllolepida
 Bộ Ptyctodontida
 Bộ Rhenanida
 Bộ Acanthothoraci
 Bộ ? Pseudopetalichthyida
 Bộ ? Stensioellida
 Lớp Chondrichthyes 300+ loài
 Phân lớp Elasmobranchii
 Siêu bộ Selachimorpha
 Bộ Carcharhiniformes
 Bộ Heterodontiformes
 Bộ Hexanchiformes
 Bộ Lamniformes
 Bộ Orectolobiformes
 Bộ Pristiophoriformes
 Bộ Squaliformes
 Bộ Squatiniformes
 Bộ † Cladoselachiformes
 Bộ † Hybodontiformes
 Bộ † Symmoriida
 Bộ † Xenacanthida (Xenacantiformes)
 Siêu bộ Batoidea
 Bộ Rajiformes
 Bộ Pristiformes
 Bộ Myliobatiformes
 Bộ Torpediniformes
 Phân lớp Holocephali
 Bộ Chimaeriformes
 Bộ †Petalodontiformes
 Bộ †Iniopterygiformes
 Bộ †Eugeneodontida
 Lớp Acanthodii
 Bộ Climatiiformes
 Bộ Ischnacanthiformes
 Bộ Acanthodiformes
 Siêu lớp Osteichthyes 30.000+ loài
 Lớp Actinopterygii khoảng 30.000 loài
 Phân lớp Chondrostei
 Bộ Polypteriformes:Trong Nelson, Polypteriformes được đặt trong phân lớp Cladistia. bao gồm các loài cá nhiều vây.
 Bộ Acipenseriformes: bao gồm cá tầm và cá tầm thìa.
 Bộ Cheirolepidiformes(†)
 Bộ Guildayichthyiformes(†)
 Bộ Luganoiiformes(†)
 Bộ Palaeonisciformes(†)
 Bộ Perleidiformes(†)
 Bộ Phanerorhynchiformes(†)
 Bộ Pholidopleuriformes(†)
 Bộ Ptycholepiformes(†)
 Bộ Saurichthyiformes(†)
 Bộ Tarrasiiformes(†)
 Phân lớp Neopterygii
 Bộ Pachycormiformes (†)
 Cận lớp Holostei
 Bộ Lepisosteiformes: cá láng, cá nhái sông hay cá sấu hỏa tiễn
 Bộ Amiiformes: cá vây cung
 Cận lớp Teleostei
 Siêu bộ Elopomorpha
 Bộ Elopiformes: bao gồm cá cháo biển (cá măng biển) và cá cháo lớn
 Bộ Albuliformes: cá mòi đường
 Bộ Notacanthiformes: bao gồm cá thằn lằn biển và cá chình gai
 Bộ Anguilliformes: bao gồm cá chình thực thụ
 Bộ Saccopharyngiformes:
 Siêu bộ Osteoglossomorpha
 Bộ Osteoglossiformes: cá thát lát, cá rồng, cá mơn
 Bộ Hiodontiformes: bao gồm cá mắt trăng và cá mắt vàng
 Siêu bộ Clupeomorpha
 Bộ Clupeiformes: bao gồm cá trích và cá cơm
 Siêu bộ Ostariophysi
 Bộ Gonorynchiformes: bao gồm cá măng sữa, cá hồi mũi khoằm
 Bộ Cypriniformes: bao gồm cá anh vũ, cá chép, cá chày đất, cá vàng, cá tuế, cá duồng xanh v.v
 Bộ Characiformes: bao gồm cá chép mỡ, cá chim trắng nước ngọt, cá hổ (piranha).
 Bộ Gymnotiformes: bao gồm cá chình điện và cá dao
 Bộ Siluriformes: bao gồm cá nheo, cá trê, cá ba sa, cá tra
 Siêu bộ Protacanthopterygii
 Bộ Argentiniformes
 Bộ Salmoniformes: bao gồm các loài cá hồi
 Bộ Esociformes: cá chó (cá măng)
 Bộ Osmeriformes: cá ốt me
 Siêu bộ Stenopterygii
 Bộ Ateleopodiformes
 Bộ Stomiiformes: bao gồm cá miệng cứng, cá rồng râu và cá rìu biển
 Siêu bộ Cyclosquamata
 Bộ Aulopiformes: bao gồm cá răng kiếm, cá thằn lằn và cá lưỡi trích
 Siêu bộ Scopelomorpha
 Bộ Myctophiformes: bao gồm cá đèn (cá mũi rắn)
 Siêu bộ Lampridiomorpha
 Bộ Lampriformes: bao gồm cá cờ mặt trăng
 Siêu bộ Polymyxiomorpha
 Bộ Polymixiiformes: cá râu
 Siêu bộ Paracanthopterygii
 Bộ Percopsiformes: bao gồm cá hang động và cá hồi-pecca
 Bộ Batrachoidiformes: cá cóc
 Bộ Lophiiformes: bao gồm cá vảy chân
 Bộ Gadiformes: bao gồm cá tuyết
 Bộ Ophidiiformes: bao gồm cá chồn, cá ngọc trai
 Siêu bộ Acanthopterygii
 Bộ Mugiliformes: bao gồm cá đối
 Bộ Atheriniformes: bao gồm cá suốt và cá cầu vồng
 Bộ Beloniformes: bao gồm cá nhái, cá chuồn, cá kìm
 Bộ Cetomimiformes: cá dạng cá voi
 Bộ Cyprinodontiformes: bao gồm cá sóc
 Bộ Stephanoberyciformes
 Bộ Beryciformes
 Bộ Zeiformes: bao gồm các loài cá dây
 Bộ Gobiesociformes:Theo ITIS, Gobiesociformes được coi là một phân bộ với tên gọi Gobiesocoidei, thuộc bộ Perciformes.
 Bộ Gasterosteiformes: bao gồm các loài cá gai
 Bộ Syngnathiformes: bao gồm cá chìa vôi và cá ngựaTheo ITIS, Syngnathiformes là phân bộ Syngnathoidei thuộc bộ Gasterosteiformes.
 Bộ Synbranchiformes: bao gồm các loài lươn, chạch.
 Bộ Tetraodontiformes: bao gồm các loài cá nóc, cá đầu v.v
 Bộ Pleuronectiformes: cá bơn
 Bộ Scorpaeniformes: bao gồm các loài cá mù làn
 Bộ Perciformes: 40% tất cả các loài cá, bao gồm cá rô, cá vược, cá thu, cá pecca v.v
 Incertae sedis
 Bộ Peltopleuriformes(†)
 Lớp Sarcopterygii
†Guiyu oneiros
†Onychodontiformes
Rhipidistia
Dipnomorpha
Tetrapodomorpha 
 Siêu lớp Tetrapoda 18.000+ loài
 Lớp Amphibia 6.000 loài 
 Loạt Amniota
 Lớp Sauropsida
 Lớp Aves 8.800-10.000 loài)
 Lớp Synapsida 4.500+ loài

 Lớp Mammalia 5.800 loài 

 Phân lớp Yinotheria
 Phân thứ lớp Australosphenida
 Bộ Đơn huyệt
 Phân lớp Theriiformes
 Phân thứ lớp Holotheria
 Siêu đoàn Trechnotheria
 Đoàn Cladotheria
 Siêu đội Theria
 Đội Thú có túi
 Siêu bộ Ameridelphia
 Bộ Opossum
 Bộ Paucituberculata
 Siêu bộ Australidelphia
 Bộ Microbiotheriidae
 Bộ Dasyuromorphia
 Bộ Chuột chũi túi
 Bộ Peramelemorphia
 Bộ Hai răng cửa
 Đội Thú nhau thai
 Siêu bộ Xenarthra
 Bộ Thú có mai
 Bộ Thú thiếu răng
 Siêu bộ Afroinsectiphilia
 Bộ Chuột chù rái cá
 Bộ Chuột chù voi
 Bộ Lợn đất
 Siêu bộ Paenungulata
 Bộ Đa man
 Bộ Bò biển
 Bộ Có vòi
 Siêu bộ Euarchontoglires
 Bộ Nhiều răng
 Bộ Thỏ
 Bộ Gặm nhấm
 Bộ Chồn bay
 Bộ Linh trưởng
 Siêu bộ Laurasiatheria
 Bộ Eulipotyphla
 Bộ Dơi
 Bộ Guốc chẵn
 Bộ Guốc lẻ
 Bộ Tê tê
 Bộ Ăn thịt
 Phân thứ ngành Agnatha
 Lớp Myxini 65 loài
 Bộ Myxiniformes
 Lớp Conodonta 
 Lớp Hyperoartia
 Bộ Petromyzontiformes
 (Không phân hạng) Cephalaspidomorphi
 Lớp †Osteostraci
 Lớp †Galeaspida
 Bộ Eugaleaspidiformes 
 Bộ Huananaspidiformes
 Bộ Polybranchiaspidiformes
 Lớp †Pituriaspida
 Bộ Pituriaspidiformes
 Lớp Pteraspidomorphi

Ngành Hemichordata
200px|thumb
200px|thumb
 Phân lớp Graptolithina
 Bộ †Camaroidea
 Bộ ?†Crustoidea
 Bộ ?†Dithecoidea
 Bộ ?†Tuboidea
 Bộ Rhabdopleurida
 Bộ †Dendroidea
 Bộ †Graptoloidea
 Lớp Pterobranchia
 Bộ Cephalodiscida
 Lớp Planctosphaeroidea
 Chi Planctosphaera
 Loài Planctosphaera pelagica
 Lớp Enteropneusta
 Bộ Enteropneusta
 Họ †Oesia
 Chi †Spartobranchus
 Họ Harrimaniidae
 Họ Ptychoderidae
 Họ Spengeliidae
 Họ Torquaratoridae

Ngành Echinodermata
 Phân ngành †Homalozoa
 Lớp Cincta
 Lớp Soluta
 Lớp Stylophora
 Lớp Ctenocystoidea
 Lớp Quả biển Carpoidea
 Phân ngành Huệ biển Crinozoa
 Lớp Huệ biển
 Lớp Hộp biển
 Lớp Cầu biển
 Lớp Paracrinoidea
 Lớp Rhombifera
 Phân ngành Sao biển 
 Lớp Sao biển
 Lớp Đuôi rắn (Sao biển đuôi rắn)
 Phân ngành Echinozoa
 Lớp Cầu gai
 Lớp Hải sâm
 Lớp Ophiocistioidea
 Lớp Helicoplacoidea
 Phân ngành Blastozoa †
 Blastoidea †
 Cystoidea † 
 Eocrinoidea †
(Không phân hạng) Cambroernida
 Họ Rotadisciidae
 Họ Eldoniidae
Ngành Vetulicolia †
 Vetulicolia
Chi Shenzianyuloma
S. yunnanense
Lớp Vetulicolida
Bộ Vetulicolata
Họ Vetulicolidae
Chi Vetulicola
Vetulicola rectangulata
Vetulicola cuneata
Vetulicola gangtoucunensis
Vetulicola monile
Vetulicola longbaoshanensis
Chi Ooedigera
O. peeli
Họ BeidazooidaeChi Beidazoon
Beidazoon venustum (synonym = Bullivetula variola)
Họ Didazoonidae
Chi Nesonektris
N. aldridgei
Chi Didazoon
Didazoon haoae
Chi Pomatrum
Pomatrum ventralis
Chi Yuyuanozoon
Y.magnificissmia
Lớp Banffozoa
Chi Skeemella
S. clavuda
Họ Banffiidae 
Chi Banffia
Banffia constrictaCaron, (2005-2006), Bannfia constricta, a putative vetulicolid from the Middle Cambrian Burgess Shales  
Banffia episoma
Lớp Heteromorphida
Họ HeteromorphidaeChi Heteromorphus
Heteromorphus longicaudatus (synonym=Banffia confusa)
"Form A" (unnamed species)

Ngành Saccorhytida †
 Họ Saccorhytidae
 Chi Saccorhytus
 Loài Saccorhytus coronarius

Lớp Palaeoscolecida†
Phân loại của Carl Linnaeus
 Bộ không chắc chắn
 Họ Chalazoscolecidae Conway Morris & Peel 2010
 Chalazoscolex pharkus
 Xystoscolex boreogyrus
 Order Cricocosmida Han 2007
 Họ Cricocosmiidae
 Tabelliscolex:
 Tabelliscolex hexagonus
 Tabelliscolex maanshanensis
 Tabelliscolex chengjiangensis
 Cricocosmia:
 Cricocosmia jinningensis
 Houscolex
 Họ Maotianshaniidae
 Maotianshania cylindrica Sun and Huo, 1987
 Họ Palaeoscolecidae
Wronascolex
Palaeoscolex
Utahscolex Whitaker 2020
 Ashetscolex Muir2014
 Sanduscolex Muir2014
 Family Tylotitidae
 Tylotites petiolaris Luo and Hu, 1999
 Palaeoscolecidae khác hoặc không xác định.

 Các vi hóa thạch khác

Ngành Priapulida
 Lớp Priapulimorpha
 Bộ Priapulimorphida
 Họ Tubiluchidae
 Họ Priapulidae
 Lớp Halicryptomorpha
 Bộ Halicryptomorphida
 Lớp Seticoronaria
 Họ Chaetostephanidae
Lớp †Archaeopriapulida
 Chi Acosmia maotiania Chen & Zhoi 1997
 Acosmia maotiania Chen & Zhoi 1997
 Chi Archotuba Hou 1999 (có lẽ là ngành Cnidaria) (đặt tại Chengjiang)
 Archotuba conoidalis Hou 1999
 Chi Baltiscalida Slater 2017
 Baltiscalida njorda Slater 2017
 Chi Eopriapulites Liu & al 2014
 Eopriapulites sphinx Liu & al 2014
 Chi Eximipriapulus Ma 2014 (đặt tại Chengjiang) 
 Eximipriapulus globocaudatus Ma 2014
 Chi Gangtoucunia Luo & Hu 1999 (đặt tại Chengjiang )
 Gangtoucunia aspera Luo & Hu 1999 (có thể không phải là Priapulida)
 Chi Lagenula Luo & Hu 1999 (nomen dubium)Tên đáng ngờ (1) (đặt tại Chengjiang)
 Lagenula striolata Luo & Hu 1999 (nomen dubium)Tên đáng ngờ (2)
 Chi Laojieella Han 2006 (đặt tại Chengjiang)
 Laojieella thecata Han 2006
 Chi Lecythioscopa Conway Morris 1977 (Burgess Shale)
 Lecythioscopa simplex (Walcott 1931) Conway Morris 1977  [Canadia simplex Walcott 1931]
 Chi Oligonodus Luo & Hu 1999 (nomen dubium)Tên đáng ngờ (3) (Chengjiang deposits)
 Oligonodus specialis Luo & Hu 1999 nomen dubium 
 Chi Omnidens Hou & al 2006 (Chengjiang deposits)
 Omnidens amplus Hou & al 2006
 Chi Sandaokania Luo & Hu 1999 nomen dubium (Chengjiang deposits)
 Sandaokania latinodosa Luo & Hu 1999 nomen dubium
 Chi Singuuriqia Peel 2017 (Sirius Passet)
 Singuuriqia simoni Peel 2017
 Chi Sullulika Peel & Willman, 2018
 Sullulika broenlundi Peel & Willman, 2018
 Chi Xishania Hong 1981
 Xishania fusiformis Hong 1981
 Xishania jiangxiensis Hong 1988
 Chi Paratubiluchus Han, Shu, Zhang et Liu, 2004 (Chengjiang deposits)
 Paratubiluchus bicaudatus Han, Shu, Zhang et Liu, 2004
 Chi Xiaoheiqingella Hu 2002
 Xiaoheiqingella peculiaris Hu 2002 [Yunnanpriapulus halteroformis Huang2004] (Chengjiang deposits)
 Chi Priapulites Schram 1973 (Mazon Creek)
 Priapulites konecniorum Schram 1973
 Họ Palaeopriapulitidae Hou 1999
 Chi Sicyophorus Luo & Hu 1999 (Chengjiang deposits)
 Sicyophorus rara Luo & Hu 1999
 Sicyophorus sp.
 Chi Paraselkirkia Luo & Hu 1999(Chengjiang deposits)
 Paraselkirkia sinica (Luo & Hu 1999) Luo & Hu 1999
 Họ Selkirkiidae Conway Morris 1977 (stem Palaeoscolecida)
 Chi Selkirkia Walcott 1911
 Selkirkia elongata Luo & Hu 1999 (Chengjiang deposits)
 Selkirkia columbia Walcott 1911 (Burgess Shale)
 Selkirkia pennsylvanica Resser & Howell 1938
 Selkirkia spencei Resser 1939
 Selkirkia willoughbyi Conway Morris & Robison 1986
 Bộ Ancalagonida Adrianov & Malakhov 1995 (stem Scalidophora)
 Họ Ancalagonidae Conway Morris 1977
 Chi Ancalagon (Walcott 1911) Conway Morris 1977 (Burgess Shale)
 Ancalagon minor (Walcott 1911) Conway Morris 1977
 Họ Fieldiidae Conway Morris 1977
 Chi Fieldia Walcott 1912 (Burgess Shale)
 Fieldia lanceolata Walcott 1912
 Chi Scolecofurca Conway Morris 1977 (Burgess Shale)
 Scolecofurca rara Conway Morris 1977
 Họ Ottoiidae Walcott 1911
 Chi Ottoia Walcott 1911
 Ottoia cylindrica (Sun & Hou 1987)
 Ottoia guizhouenis Yang, Zhao & Zhang 2016 
 Ottoia prolifica Walcott 1911 (Burgess Shale)
 Ottoia tenuis Walcott 1911
 Ottoia tricuspida Smith, Harvey & Butterfield 2015
 Họ Corynetidae Huang, Vannier & Chen 2004
 Chi Corynetis Luo & Hu 1999
 Corynetis brevis Luo & Hu 1999 [Anningvermis multispinosus Huang2004) (Chengjiang deposits)
 Corynetis fortis Hu 2012  (Chengjiang deposits)
 Corynetis pusillus (Klug 1842)
 Họ Miskoiidae Walcott 1911
 Chi Louisella Conway Morris 1977 (Burgess Shale)
 Louisella pedunculata (Walcott 1911) Conway Morris 1977
 Chi Miskoia Walcott 1911
 Miskoia placida Walcott 1931
 Miskoia preciosa Walcott 1911

Ngành Kinorhyncha
 Lớp Cyclorhagida
 Bộ Echinorhagata
 Họ Echinoderidae
 Bộ Kentrorhagata
 Họ Antygomonidae
 Họ Centroderidae
 Họ Semnoderidae
 Họ Cateriidae
 Họ Zelinkaderidae
 Bộ Xenosomata
 Họ Campyloderidae
 Họ Incertae sedis
 Chi Tubulideres
 Chi Wollunquaderes
 Lớp Allomalorhagida
 Bộ không đề xuất
 Họ Dracoderidae
 Họ Franciscideridae
 Họ Neocentrophyidae
 Họ Pycnophyidae

Ngành Loricifera
 Bộ Nanaloricida
 Họ Urnaloricidae
 Họ Nanaloricidae
 Họ Pliciloricidae

Ngành Nematoda 
 Lớp Enoplea
 Phân lớp Enoplia
 Bộ Enoplida
 Bộ Trefusiida
 Bộ Triplonchida
 Phân lớp Dorylaimia
 Bộ Dorylaimida
 Bộ Mermithida
 Bộ Mononchida
 Bộ Dioctophymatida
 Bộ Trichinellida
 Bộ Isolaimida
 Bộ Marimermithida
 Bộ Muspiceida
 Lớp Secernentea
 Phân lớp Spiruria
 Phân lớp Diplogasteria
 Phân lớp Tylenchia
 Lớp Chromadorea

Ngành Nematomorpha
 Lớp Gordioida
 Bộ Gordioidea
 Họ Chordodidae
 Phân họ Chordodinae
 Chi Chordodes
 Chi Dacochordodes
 Chi Euchordodes
 Chi Neochordodes
 Chi Pantachordodes
 Chi Spinochordodes
 Phân họ Paragordiinae
 Chi Paragordius
 Incertae sedis
 Chi Gordionus
 Chi Parachordodes
 Chi Paragordionus
 Chi Semigordionus
 Họ Gordiidae
 Lớp Nectonematoida
 Bộ Nectonematoidea
 Họ Nectonemidae
 Chi Nectonema

Ngành Onychophora
 Lớp Udeonychophora
 Bộ Euonychophora 
 Họ Peripatidae
 Họ Peripatopsidae
 Bộ †Ontonychophora
 Họ †Helenodoridae
Siêu họ: †Tertiapatoidea
Họ †Tertiapatidae
Họ †Succinipatopsidae

Ngành Lobopodia
 Lớp Xenusia
 Bộ Scleronychophora.
 Bộ Protonychophora
 Bộ Archonychophora

Ngành Arthropoda
 Lớp †Dinocaridida
 Bộ Radiodonta
 Họ Anomalocarididae
 Chi Anomalocaris"The evolutionary foundation for the organization of many animal body plans is segmental—we are made of rings of similar stuff, repeated over and over again along our body length" Pycnogonid tagmosis and echoes of the Cambrian  "Pycnogonids are primitive chelicerates related to ticks and mites, and they make their living as predators and scavengers. This one, Haliestes dasos, is the oldest sea spider known." Haliestes dasos, a sea spider "If you were a trilobite or other small Cambrian
animal, you did NOT want to see this coming" The Anomalocaris Homepage (animation) 
 Isoxys
 Lớp Megacheira (có lẽ là cận ngành)
 Kiisortoqia
 Fuxianhuiida
 Nhánh Arachnomorpha
 (Không phân hạng) Artiopoda
 Phân ngành Trilobitomorpha
 Class Trilobites 
 Sanctacaris
 Habelia
 Phân ngành Chelicerata
 Lớp Arachnida
 Lớp Xiphosura
 Lớp Eurypterida
 Lớp Pycnogonida
 Nhánh Mandibulata
 Aquilonifer
 Euthycarcinoidea
 Phân ngành Myriapoda
 Lớp Symphyla
 Lớp Pauropoda
 Lớp Diplopoda
 Lớp Chilopoda
 Phân ngành Pancrustacea
 Hymenocarina
 Phân ngành Crustacea
 Liên lớp Oligostraca
 Lớp Ostracoda
 Lớp Branchiura
 Lớp Maxillopoda
 Phân lớp Pentastomida
 Phân lớp Mystacocarida
 Nhánh Altocrustacea
 Lớp Thecostraca
 Lớp Hexanauplia
 Lớp Branchiopoda
 Lớp Cephalocarida
 Lớp Remipedia
 Phân ngành Hexapoda
 Lớp Insecta
 Lớp Entognatha
 Incertae sedis
 †Camptophyllia
 †Marrellomorpha
 †Parioscorpio
 †Thelxiope
 †Thylacocephala

 Chi Sialomorpha 
 Họ Sialomorphidae
 Chi Sialomorpha
Loài Sialomorpha dominicana

Ngành Tardigrada
 Lớp Eutardigrada
 Bộ Apochela
 Họ Milnesiidae
 Bộ Parachaela
 Liên họ Eohypsibioidea
 Họ Eohypsibiidae
 Liên họ Hypsibioidea
 Họ Calohypsibiidae
 Họ Hypsibiidae
 Họ Microhypsibiidae
 Liên họ Macrobiotoidea
 Họ †Beornidae
 Họ Macrobiotidae
 Họ Necopinatidae
 Họ Richtersiida
 Lớp Heterotardigrada
 Bộ Arthrotardigrada
 Họ Archechiniscidae
 Họ Batillipedidae
 Họ Coronarctidae
 Họ Halechiniscidae
 Họ Neoarctidae
 Họ Renaudarctidae
 Họ Stygarctidae
 Họ Styraconyxidae
 Họ Tanarctidae
 Bộ Echiniscoidea
 Họ Carphaniidae
 Họ Echiniscidae
 Họ Echiniscoididae
 Họ Oreellidae
 Lớp Mesotardigrada
 Bộ Thermozodia
 Họ Thermozodiidae

Ngành Platyhelminthes
 Lớp Turbellaria
 Bộ Catenulida
 Bộ Haplopharyngida
 Bộ Lecithoepitheliata
 Bộ MacrostomidaMeixner, J. 1924. Über das Ovarium von Microstomum lineare (Müll.) und die Abscheidungsfolge des Schalen- und Dottermaterials bei rhabdocoelen Turbellarien. Zool. Anz. 58:195-213.
 Bộ Nemertodermata
 Bộ Polycladida
 Bộ Prolecithophora
 Bộ Rhabdocoela
 Bộ Seriata
 Bộ Temnocephalida
 Bộ TricladidaRonald Sluys, Masaharu Kawakatsu, Marta Riutort & Jaume Baguñà, 2009 A new higher classification of planarian flatworms (Platyhelminthes, Tricladida). J. Nat. Hist. 43(29-30): 1763-1777, 
 Lớp Trematoda 
 Phân lớp Aspidogastrea
 Phân lớp Digenea
 Lớp Cestoda
 Phân lớp Eucestoda
 Bộ Bothriocephalidea
 Bộ Caryophyllidea
 Bộ Cathetocephalidea
 Bộ Cyclophyllidea
 Bộ Diphyllidea
 Bộ Diphyllobothriidea
 Bộ Lecanicephalidea
 Bộ Litobothriidea
 Bộ Onchoproteocephalidea
 Bộ Phyllobothriidea
 Bộ Rhinebothriidea
 Bộ Spathebothriidea
 Bộ Tetrabothriidea
 Bộ Tetraphyllidea
 Bộ Trypanorhyncha
 Phân lớp Cestodaria
 Bộ Gyrocotylidea
 Bộ Amphilinidea
 Lớp Monogenea
 Phân lớp Monopisthocotylea
 Bộ Montchadskyellidea
 Bộ Monocotylidea
 Bộ Dactylogyridea
 Bộ Gyrodactylidea
 Bộ Capsalidea
 Phân lớp Polyopisthocotylea
 Bộ Chimaericolidea 
 Bộ Diclybothriidea
 Bộ Mazocraeidea
 Bộ Polystomatidea
 Lớp Catenulida
 Họ Catenulidae
 Họ Chordariidae
 Họ Retronectidae
 Họ Stenostomidae
 Họ Tyrrheniellidae
 Lớp Rhabditophora

Ngành Gastrotricha
200px|thumb
 Bộ Chaetonotida
 Phân bộ Multitubulatina
  Bộ Neodasyidae
 Phân bộ Paucitubulatina
 Họ Chaetonotidae
 Họ Dasydytidae
 Họ Neogosseidae
 Họ Muselliferidae
 Họ Proichthydiidae
 Họ Xenotrichulidae
 Họ Dichaeturidae
 Bộ Macrodasyida
 Họ Cephalodasyidae
 Họ Dactylopodolidae
 Họ Hummondasyidae
 Họ Lepidodasyidae
 Họ Macrodasyidae
 Họ Planodasyidae
 Họ Thaumastodermatidae
 Họ Redudasyidae
 Họ Turbanellidae
 Họ Xenodasyidae

Ngành Chaetognatha
 Lớp Sagittoidea
 Phân lớp Eukrohniones
 Bộ Monophragmoeukrohniformes
 Họ Eukrohniidae
 Bộ Biphragmoeukrohniformes
 Họ Protoeukrohniidae
 Họ Heterokrohniidae
 Họ Tokiokaispadellidae
 Bộ Aphragmoeukrohniformes
 Họ Pterosagittidae
 Họ Krohnittidae
 Họ Krohnittellidae
 Phân lớp Sagittiones
 Họ Pterokrohniidae
 Họ Bathybelidae
 Bộ Biphragmosagittiformes
 Họ Biphragmosagittidae
 Bộ Aphragmophora
 Họ Sagittidae
 Phân họ Sagittinae
 Phân họ Flaccisagittinae
 Phân lớp Spadelliones
 Họ Spadellidae

Ngành Acanthocephala
 Lớp Archiacanthocephala
 Bộ Apororhynchida
 Họ Apororhynchidae
 Bộ Gigantorhynchida
 Họ Giganthorhynchidae
 Bộ Moniliformida
 Họ Moniliformidae
 Bộ Oligacanthorhynchida
 Họ Oligacanthorhynchidae
 Lớp Eoacanthocephala
 Bộ Gyracanthocephala
 Họ Quadrigyridae
 Bộ Neoechinorhynchida
 Họ Dendronucleatidae 
 Họ Neoechinorhynchidae 
 Họ Tenuisentidae 
 Lớp Palaeacanthocephala
 Bộ Echinorhynchida 
 Họ Arhythmacanthidae 
 Họ Cavisomidae
 Họ Diplosentidae
 Họ Echinorhynchidae
 Họ Fessisentidae 
 Họ Gymnorhadinorhynchidae 
 Họ Heteracanthocephalidae
 Họ Illiosentidae
 Họ Isthmosacanthidae
 Họ Pomphorhynchidae 
 Họ Rhadinorhynchidae 
 Họ Sauracanthorhynchidae 
 Họ Transvenidae
 Bộ Heteramorphida 
 Họ Pyrirhynchidae
 Bộ Polymorphida Huston, D. C., Cribb, T. H., & Smales, L. R. (2020). Molecular characterisation of acanthocephalans from Australian marine teleosts: proposal of a new family, synonymy of another and transfer of taxa between orders. Systematic Parasitology, 1-23.
 Họ Centrorhynchidae
 Họ Isthomosacanthidae
 Họ Plagiorhynchidae 
 Họ Pyriprobosicidae	 
 Họ Polymorphidae 
 Lớp Polyacanthocephala
 Bộ Polyacanthorhynchida
 Họ Polyacanthorhynchidae

Ngành Gnathostomulida
Gnathostomula paradoxa
URMO: UNESCO-IOC Register of Marine Organisms. Land J. van der (ed), 2008-11-18|240px|thumb
 Bộ Filospermoidea 
 Họ Haplognathiidae 
 Họ Pterognathiidae
 Bộ Bursovaginoidea
 Phân bộ Conophoralia
 Họ Austrognathiidae 
 Phân bộ Scleroperalia
 Agnathiellidae
 Clausognathiidae 
 Gnathostomariidae 
 Gnathostomulidae 
 Mesognathariidae
 Onychognathiidae 
 Paucidentulidae
 Problognathiidae 
 Rastrognathiidae

Ngành Rotifera
 Liên lớp Eurotatoria
 Lớp Bdelloidea
 Bộ Bdelloida
 Họ Adinetidae
 Lớp Monogononta
 Bộ Flosculariaceae
 Họ Conochilidae
 Họ Flosculariidae
 Họ Hexarthridae
 Họ Testudinellidae
 Họ Trochosphaeridae
 Họ Filiniidae
 Liên bộ Pseudotrocha
 Bộ Ploima 
Asplanchnidae
Brachionidae
Dicranophoridae
Epiphanidae
Euchlanidae
Gastropodidae
Lecanidae
Lepadellidae
Lindiidae
Mytilinidae
Notommatidae
Proalidae
Synchaetidae
Trichocercidae
Trichotriidae
 Liên bộ Gnesiotrocha
 Bộ Collothecaceae 
 Họ Atrochidae
 Họ Collothecidae
 Lớp Seisonidea
 Bộ Seisonida
 Họ Seisonidae
 Chi Paraseison
 Chi Seison

Ngành Micrognathozoa
 Bộ Limnognathida
 Họ Limnognathiidae

Ngành Cycliophora
 Lớp Eucycliophora
 Bộ Symbiida
 Họ Symbiidae
 Chi Symbion
 Symbion pandora
 Symbion americanus

Ngành Annelida
 Lớp Polychaeta cận ngành
 Lớp Clitellata 
 Oligochaeta
 Branchiobdellida
 Hirudinea
 Lớp Machaeridia†

Ngành Sipuncula
Lớp Phascolosomatidea
Bộ Aspidosiphoniformes
Họ Aspidosiphonidae
Bộ Phascolosomatiformes
Họ Phascolosomatidae
Lớp Sipunculidea
Bộ GolfingiiformesCutler, Edward B. (1994): The Sipuncula: their systematic, biology and evolution. Cornell University Press. 406p ISBN 0-8014-2843-2
Họ Golfingiidae
Họ Phascolionidae
Họ Themistidae
Bộ Sipunculiformes
Họ Sipunculidae

Ngành Mollusca
 Phân ngành Conchifera
  Monoplacophora
† Phân lớp Cyrtolitiones
† Bộ Sinuitopsida
† Liên họ Cyrtolitoidea S. A. Miller, 1889
† Họ Cyrtolitidae S. A. Miller, 1889
† Họ Carcassonnellidae Horný, 1997
† Liên họ Cyclocyrtonelloidea Horný, 1962
† Họ Cyclocyrtonellidae Horný, 1962 (= Yochelsoniidae Horný, 1962 (inv.))
† Họ Multifariitidae Bjaly, 1973
† Họ Sinuellidae Starobogatov & Moskalev, 1987
† Họ Sinuitinidae Starobogatov & Moskalev, 1987
† Phân lớp Cyrtonelliones
† Bộ Cyrtonellida
† Liên họ Cyrtonelloidea Knight & Yochelson, 1958
† Họ Cyrtonellidae Knight & Yochelson, 1958 (= Cyrtonellopsinae Horný, 1965)
† Phân lớp Eomonoplacophora
(Bộ chưa công nhận)
† Liên họ Maikhanelloidea Missarzhevsky, 1989
† Họ Maikhanellidae Missarzhevsky, 1989 (= Purellidae Vassiljeva, 1990)
† Phân lớp Tergomya (= Pilinea)
† Bộ Kirengellida (= Romaniellida)
† Liên họ Archaeophialoidea Knight & Yochelson, 1958
† Họ Archaeophialidae Knight & Yochelson, 1958
† Họ Peelipilinidae Horný, 2006
† Họ Pygmaeoconidae Horný, 2006
† Liên họ Kirengelloidea Starobogatov, 1970
† Họ Kirengellidae Starobogatov, 1970
† Họ Romaniellidae Rozov, 1975
† Họ Nyuellidae Starobogatov & Moskalev, 1987
† Liên họ Hypseloconoidea Knight, 1952
† Họ Hypseloconidae Knight, 1952
Bộ Tryblidiida
Liên họ Tryblidioidea Pilsbry, 1899
† Họ Tryblidiidae Pilsbry, 1899
† Họ Proplinidae Knight & Yochelson, 1958
† Họ Drahomiridae Knight & Yochelson, 1958
† Họ Bipulvinidae Starobogatov, 1970
Liên họ Neopilinoidea Knight & Yochelson, 1958
Họ Neopilinidae Knight & Yochelson, 1958
Phân họ Neopilininae Knight & Yochelson, 1958 (= Vemidae Moskalev, Starobogatov & Filatova, 1983; = Laevipilinidae Moskalev, Starobogatov & Filatova, 1983; = Monoplacophoridae Moskalev, Starobogatov & Filatova, 1983)
Phân họ Veleropilininae Starobogatov & Moskalev, 1987 (= Rokopellidae Starobogatov & Moskalev, 1987; = Micropilinidae Haszprunar & Schaefer, 1997)
Bivalvia
 Gastropoda
 Scaphopoda
 Bộ Dentaliida da Costa, 1776  
 Họ Anulidentaliidae Chistikov, 1975
 Họ Calliodentaliidae
 Họ Dentaliidae Children, 1834
 Họ Fustiariidae Steiner, 1991
 Họ Gadilinidae Chistikov, 1975
 Họ Laevidentaliidae Palmer, 1974
 Họ Omniglyptidae Chistikov, 1975
 Họ Rhabdidae Chistikov, 1975
 Bộ Gadilida Starobogatov, 1974
 Phân bộ Entalimorpha Steiner, 1992
 Họ Entalinidae Chistikov, 1979 
 Phân bộ Gadilimorpha Steiner, 1992
 Họ Gadilidae Stoliczka, 1868
 Họ Pulsellidae Scarabino in Boss, 1982
 Họ Wemersoniellidae Scarabino, 1986
 Cephalopoda
Archinacelloidea†
 Rostroconchia†
 Helcionelloida†

Ngành Bryozoa
 Lớp Stenolaemata
 Bộ Cyclostomatida
 Bộ Cystoporata
 Bộ Cryptostomata
 Bộ Esthonioporata
 Bộ Fenestrata
 Họ Phylloporinidae
 Bộ Timanodictyina
 Bộ Trepostomatida
 Họ Heterotrypidae
 Họ Monticuliporidae
 Lớp Phylactolaemata
 Bộ Plumatellida
 Họ Cristatellidae
 Họ Fredericellidae
 Họ Lophopodidae
 Họ Pectinatellidae
 Họ Plumatellidae
 Họ Stephanellidae
 Họ Tapajosellidae
 Lớp Gymnolaemata
 Bộ Ctenostomatida
 Bộ Cheilostomata

Ngành Entoprocta
 Họ Barentsiidae (Urnatellidae)
 Họ Loxokalypodidae
 Họ Loxosomatidae
 Họ Pedicellinidae

Ngành Phoronida
 Chi Phoronis
 Chi Phoronopsis
 Chi †Diversipora?
 Chi †Hederella?
 Chi †Cytosporella?
 Chi †Hederellids
 Chi †Hernodia?

Brachiopoda
 Phân ngành Linguliformea
 Lớp Lingulata Bộ Lingulida
 Liên họ Linguloidea
 Họ †Obolidae
 Họ Lingulidae
 Liên họ †Acrotheloidea
 Liên họ Discinoidea
 Bộ †Acrotretida
 Liên họ Acrotretoidea Schuchert, 1893
 Họ Acrotretidae Schuchert, 1893
 Họ Biernatidae Holmer, 1989
 Họ Ceratretidae Rowell, 1965
 Họ Curticiidae Walcott & Schuchert, 1908
 Họ Eoconulidae Rowell, 1965
 Họ Ephippelasmatidae Rowell, 1965
 Họ Scaphelasmatidae Rowell, 1965
 Họ Torynelasmatidae Rowell, 1965
 Incertae sedis
 Craniotreta Termier & Monod, 1978
 Dzhagdicus Sobolev, 1992
 Schizotretoides Termier & Monod, 1978
 Bộ †Siphonotretida
 Liên họ †Siphonotretoidea
 Họ †Siphonotretidae
 Acanthambonia Cooper, 1956
 Acanthotretella?Holmer & Caron, 2006
 Alichovia Goryanskij, 1969
 Celdobolus Havlíček, 1982
 Cyrbasiotreta Williams & Curry, 1985
 Eosiphonotreta Havlíček, 1982
 Gorchakovia Popov & Khazanovitch 
 Helmersenia Pander
 Karnotreta Williams & Curry, 1985
 Mesotreta Kutorga, 1848
 Multispinula Rowell, 1962
 Nushbiella Popov (trong Kolobova & Popov, 1986)
 Oaxaquiatreta Streng, Mellbin, Landing & Keppie, 2011
 Orbaspina Valentine & Brock, 2003
 Quasithambonia? Bednarczyk & Biernat, 1978
 Schizambon Walcott, 1884
 Siphonobolus Havlíček, 1982
 Siphonotreta de Verneuil, 1845
 Siphonotretella Popov & Holmer, 1994
 Lớp †Paterinata
 Bộ †Paterinida
 Liên họ Paterinoidea Schuchert, 1893
 Họ Cryptotretidae Pelman, 1979
 Aldanotreta Pelman, 1977
 Askepasma Laurie, 1896
 Cryptotreta Pelman, 1977
 Dzunarzina Ushatinskaya, 1993
 Salanygolina Ushatinskaya, 1987
 Họ Paterinidae Schuchert, 1893
 Dictyonina Cooper, 1942
 Dictyonites Cooper, 1956
 Kolihium Havlicek, 1982
 Lacunites Gorjansky, 1969
 Micromitra Meek, 1873
 Paterina Beecher, 1891
 Phân ngành Craniiformea
 Lớp Craniata
 Bộ Craniida
 Phân bộ Craniidina
 Liên họ Cranioidea
 Họ Craniidae
†Craniscus Dall, 1871
†Conocrania Smirnova, 1996
†Danocrania Rozenkrantz, 1964
†Isocrania Jäkel, 1902
†Lepidocrania Cooper and Grant, 1974
†Nematocrania Grant, 1976
Neoancistrocrania Laurin, 1992
Novocrania Lee và Bruton, 2001
†Orthisocrania Rowell, 1963
†Petrocrania Raymond, 1911
†Philhedra Koken, 1889
†PseudocraniaMcCoy, 1851
Valdiviathyris Helmcke, 1940
 Bộ †Craniopsida
 Liên họ †Craniopsoidea
 Họ †Craniopsidae
 †Craniops Hall, 1859
 †Discinopsis Hall & Clarke 1892
 †Lingulapholis Schuchert 1913
 †Paracraniops Williams 1963
 †Pseudopholidops Bekker, 1921
 †Wrightiops Popov và Cocks 2014
 Bộ †Trimerellida
 Phân ngành Rhynchonelliformea
 Lớp †Chileata
 Bộ †Chileida
 Bộ †Dyctonellida
 Lớp †Obolellata
 Bộ †Obolellida
 Bộ †Naukatida
 Lớp †Kutorginata
 Bộ †Kutorginida
 Lớp †Strophomenata
 Bộ †Billingsellida
 Bộ †Strophomenida
 Bộ †Productida
 Bộ †Orthotetida
 Lớp Rhynchonellata
 Bộ Rhynchonellida
 Bộ Terebratulida
 Bộ Thecideida
 Bộ †Protorthida
 Bộ †Orthida
 Bộ †Pentamerida
 Bộ †Atrypida
 Bộ †Athyridida
 Bộ †Spiriferida
 Bộ †Spiriferinida
 Phân ngành Disciniformea

 Lớp Hyolitha †
 Bộ Hyolithida
 Họ Hyolithidae
 Bộ Orthothecida
 Họ Allathecidae
 Họ Circothecidae
 Họ Gracilithecidae
 Họ Orthothecidae
 Họ Tetrathecidae
 Họ Novitatidae
 Chi Lenatheca
 Chi Pedunculotheca
 Chi Probactrotheca
 Bộ Incertae sedis
 Chi Cupitheca

 Ngành Monoblastozoa
 Họ Salinellidae
Salinella
 Salinella salve

Ngành Dicyemida
 Lớp Rhombozoa
 Họ Kantharellidae
 Họ Dicyemidae
 Họ Conocyemidae 
 Chi Conocyema 
 Chi Microcyema

Orthonectida 
 Họ Rhopaluridae 
 Ciliocincta 
 Intoshia 
 Prothelminthus 
 Rhopalura 
 Stoecharthrum
 Họ Pelmatosphaeridae 
 Chi Pelmatosphaera
 Loài Pelmatosphaera polycirri

Petalonamae
Chi †Stromatoveris
Lớp †Rangeomorpha
†Avalofractus
†Bradgatia
†Fractofusus
†Frondophyllas
†Haspidophyllas
†Khatyspytia
†Pambikalbae
†Pectinifrons
†Primocandelabrum
†Trepassia
†Vinlandia
 Họ †Rangeidae
†Rangea
 Họ †Charniidae
†Beothukis
†Bomakellia
†Charnia
†Paracharnia
†Culmofrons
Lớp †Erniettomorpha Các chi
†Ernietta
†Nasepia
†Palaeoplatoda
†Phyllozoon
†Pteridinium
†Swartpuntia
Lớp †Arboreomorpha
 † Charniodiscus hoặc Arborea
 † Khatyspytia
 † Thaumaptilon
 † Vaizitsinia

Ngành Proarticulata
 Lớp †Vendiamorpha  
 †Vendiidae 
 Chi Vendia
 Chi Paravendia
 Chi Karakhtia
 Lớp†DipleurozoaSeilacher, A., « Vendobionta and Psammocorallia: lost constructions of Precambrian evolution », Journal of the Geological Society, London, vol. 149, no 4, 1992, p. 607-613 (ISSN 0016-7649, DOI 10.1144/.gsjgs.149.4.0607, lire en ligne
 †Dickinsoniidae 
 Lớp †CephalozoaMikhail A. Fedonkin, James G. Gehling, Kathleen Grey, Guy M. Narbonne, and Patricia Vickers-Rich. Foreword by Arthur C. Clarke. (2008) "The Rise of Animals. Evolution and Diversification of the Kingdom Animalia"
†Andiva
†Ivovicia
†Yorgiidae  
†Sprigginidae 

Ngành Trilobozoa 
Ngành Trilobozoa †
Họ Albumaresidae †
Chi Albumares †
Chi Anfesta †
Chi Skinnera †
Họ Tribrachididae †
Chi Tribrachidium †
Họ Anabaritidae †
Chi Aculeochrea †
Chi Anabarites †
Chi Cambrotubulus †
Chi Mariochrea †
Chi Selindeochrea †
Họ incertae saedis
Chi Gastreochrea †
Chi Hallidaya †
Chi Kotuites †
Chi Lobiochrea †
Chi Longiocrea †
Chi Paragloborilus †
Chi Rugoconites †
Chi Tinsitheca †
Chi Triforillonia†

MedusoidMary Wade 1972, Hydrozoa and Scyphozoa and other medusoids from the Precambrian Ediacara fauna, South Australia. Palaeontology, Volume: 15, Part: 2, Publication Date: June 1972, Page(s): 197 – 225
†Arkarua
†Aspidella
†Brachina
†Corumbella
†Cyclomedusa*  (1947): "Early Cambrian jellyfishes (?) from the Flinders Range, South Australia", Transactions of the Royal Society of South Australia. 71.2, p. 220 
†Eoporpita
†Ediacaria
†Eoandromeda
†Haootia (polipoid)
†Hiemalora (anemonoid)
†Inaria (?)
†Kimberella (molluscoid)
†Mawsonites
†Medusina
†Nimbia
†Pomoria
†Solza
†Studenicia

Các nhóm được đề xuất:Adolf Seilacher & Roland Goldring 1996, Class Psammocorallia (Coelenterata, Vendian‐Ordovician): Recognition, systematics, and distribution. Journal GFF, Volume 118, 1996 - Issue 4

Lớp  †Psammocorallia †Asterosoma
 †Beltanelliformis
 †Brooksella
 †Nemiana
 †Protolyellia
 †Spatangopsis

Lớp †Coeloscleritophora
 Bộ Chancelloriida
 Họ Chancelloriidae .
 Chi Archiasterella
 A. fletchergryllus Randell, 2003
 A. hirundo Bengston, 1990 (in Bengston)
 A. pentactina Sdzuy, 1969 
 Chi Chancelloria
 C. eros  Walcott, 1920
 C.  drusilla Walcott, 1920
 C. libo Walcott, 1920
 C. yorkensis Walcott, 1920
 C. cruceana Rusconi, 1954
 C. lenaica  Zhuravleva and Korde, 1955
 C. altaica  Romanenko, 1968
 C. maroccana Sdzuy, 1969
 C. iranica Mostler and Mosleh-Yazdi, 1976
 C. pentacta  Rigby, 1978
 C. arida Duan, 1984
 C. odontodes Duan, 1984
 C. sardinica  Mostler, 1985
 C. coronacea Vassiljeva, 1985
 C. spinulosa Vassiljeva, 1985
 C. symmetrica Vassiljeva, 1985
 C. primaria Missarzhevsky, 1989
 C. racemifundis Bengtson, 1990
 C. obliqua Gravestock, 2001
 C. australilonga Yun, 2019
 C. impar Moore, 2019 
 C. lilioides Moore, 2019 
 Chi Platyspinites 
 Chi Chancelloriella
 Chi Ginospina 
 Chi Cambrothyra
 Chi Allonnia 
Agmata 
 Họ †Salterellidae
 Chi †Ellisell
 Chi †Salterella
 Chi †Volborthella

Xenacoelomorpha
Phân ngành Xenoturbellida
 Lớp Incertae sedis
 Họ Xenoturbellidae
 Chi Xenoturbella
 X. monstrosa
 X. hollandorum
 X. japonica
 X. bocki
 X. churro
 X. profunda

Phân ngành Acoelomorpha
 Lớp Acoela
 Họ Nadinidae
 Họ Diopisthoporidae
 Họ Antroposthiidae
 Họ Actinoposthiidae
 Họ Antigonariidae
 Họ Paratomellidae
 Phân bộ Bursalia
 Phân thứ bộ Crucimusculata
 Họ Proporida
 Họ Isodiametridae
 Họ Otocelidida
 Họ Dakuidae
 Liên họ Aberrantospermata
 Họ Convolutidae
 Họ Mecynostomidae
 Phân thứ bộ Prosopharyngida
 Họ Hofsteniidae
 Họ Hallangiidae
 Họ Solenofilomorphidae
 Lớp Nemertodermatida
 Họ Ascopariidae

Phát sinh loài và tiến hoá
Cây phát sinh
Đây là cây phát sinh giới Động vật (chỉ các dòng họ chính, và thời gian phân chia của các ngành). Cho thấy động vật bắt đầu sinh tồn vào khoảng 760 triệu năm trước, đó chính là loài hải miên hay bọt biển thuộc ngành Động vật thân lỗ.

Tiến hoá, sinh tồn và phát triển

Động vật bắt đầu hình thành từ đại dương. Thậm chí, trước khi các tế bào thực vật tập hợp lại với nhau ở những vũng cạn, động vật đã bắt đầu phát triển ở biển.  Động vật có sự khác biệt so với thực vật về sự chuyên hoá các chức năng và sự tương tác phức tạp của tế bào. Đến khoảng 580 triệu năm trước, động vật đã tiến hoá để có những bộ phận cứng – chẳng hạn như vỏ hoặc bộ khung xương thấy được bằng mắt thường từ bên ngoài và các hoá thạch của chúng có thể bắt gặp ở khắp nơi trên Trái đất. Loài động vật đơn giản nhất tồn tại ngày nay là Trichoplax, được phát hiện vào năm 1965 khi nó bò lên thành một bể cá.

 Ngành Thích ty bào sinh sống vào khoảng 550 năm.
 Ngành Sứa lược khoảng 540 triệu năm. 
 Ngành Placozoa khoảng 720 triệu năm hoặc 635 triệu năm trước.
 Ngành Petalonamae đã tuyệt chủng, sinh sống trong khoảng thời gian 570-516 triệu năm trước.Ivantsov, AY & Vladimirovich, D 1997, A New Representative of Petalonamae from Upper Vendian of Arkhangelsk Region. Paleontological Journal 31(1)·
 Ngành Proarticulata đã tuyệt chủng và sinh sống vào khoảng 567-550 triệu năm trước. 
 Ngành Trilobozoa đã tuyệt chủng, sinh sống vào khoảng 565-548 triệu năm trước.
 Ngành Medusoid đã tuyệt chủng, sinh sống vào khoảng 560 triệu năm trước.Ben Waggoner 2003, The Ediacaran Biotas in Space and Time. Integrative and Comparative Biology, Volume 43, Issue 1, 1 February 2003, Pages 104–113, https://doi.org/10.1093/icb/43.1.104

Phân loại học và phát sinh các nhánh
Động vật là đơn ngành, nghĩa là chúng có nguồn gốc từ một tổ tiên chung. Chúng cũng là chị em với Choanoflagellata, cùng với nó tạo thành Choanozoa. Giới Động vật được phân thành các nhánh như sau:
 Giới Động vật
 Nhánh ParaHoxozoa
 Nhánh Bilateria

Một số tài liệu khác đưa ra nhánh Planulozoa nằm giữa nhánh ParaHoxozoa và nhánh Bilateria. Để cho ra mối quan hệ chị em của Placozoa với Cnidaria. Một số nghiên cứu đã đưa ra bằng chứng ủng hộ Porifera là chị em với Parahoxozoa và Ctenophora là nhóm chị em với phần còn lại của động vật. Và nhánh Bilateria (Động vật đối xứng hai bên) chia thành hai nhánh chính là ngành Xenacoelomorpha với một nhánh chứa tất cả các động vật miệng nguyên sinh và động vật có xương sống cùng với một số ngành khác của liên ngành Deuterostomia, đó là nhánh Nephrozoa. Hay một giả thuyết khác là tổ tiên chung gần đây nhất của tất cả các loài Bilateria được gọi là "Urbilateria".
Phân loại hai nhánh chính của nhánh Bilateria:
 Nhánh Bilateria
 Ngành Xenacoelomorpha
 Nhánh Nephrozoa
Xenacoelomorpha

Xenacoelomorpha  là một ngành động vật không xương sống và một ngành của động vật đối xứng hai bên (nhánh Bilateraia). Tất cả loài của ngành này đều là giun sống ở biển. Xenacoelomorpha hay còn gọi là động vật thân rỗng kỳ dị. Ngành này chia thành 2 phân ngành:
 Ngành Xenacoelomorpha
 Phân ngành Acoelomorpha
 Phân ngành Xenoturbellida

Nephrozoa

Phân loại
Nhánh Nephrozoa chia thành hai siêu ngành là:
 Nhánh Nephrozoa
 Siêu ngành Deuterostomia
 (Không phân hạng) Protostomia nói chính xác đây là một đơn vị phân loại bao gồm hầu hết các động vật không xương sống.

Deuterostomia

Phân loại và giới thiệu
Siêu ngành (liên ngành) Deuterostomia ; là miệng thứ hai trong tiếng Hy Lạp cổ đại) hay còn gọi là Động vật miệng thứ sinh. Được chia thành nhiều ngành trong đó có 4 ngành và 1 đơn vị phân loại, bao gồm như sao:
 Liên ngành Deuterostomia
 Ngành Chordata
 Ngành †Vetulicolia
 Nhánh Ambulacraria
 Ngành Hemichordata
 Ngành Echinodermata
 (Không phân hạng) †Cambroernida

Echinodermata và Hemichordata tạo thành nhánh Ambulacraria.  Hơn nữa, có khả năng là Ambulacraria có thể là chị em với Xenacoelomorpha, và tạo thành nhánh Xenambulacraria.

 Một số ngành khác 

 Ngành Hemichordata 

Sự phát sinh của bên trong của ngành Hemichordata:


 Ngành Echinodermata 
Các phân tích ban đầu đưa ra kết quả không nhất quán, các giả thuyết chính cho rằng Ophiuroidea là chị em với Asteroidea, hoặc chúng là chị em với (Holothuroidea + Echinoidea). Tuy nhiên, một phân tích năm 2014 trên 219 gen từ tất cả các lớp động vật da gai đã cho ra cây phát sinh loài sau đây.  Một phân tích thống nhất vào năm 2015 về các bản sao RNA từ 23 loài trên tất cả các lớp Da gai đã cho cùng một cây.
Phát sinh bên ngoài

Phát sinh bên trong:


 Ngành Chordata 
 Giả thuyết Olfactores 
Olfactores là một nhánh trong Chordata bao gồm Tunicata (Urochordata) và Vertebrata (đôi khi được gọi là Craniata). Trong khi có giả thuyết cho rằng Cephalochordata là đơn vị phân loại chị em với Craniata đã có từ lâu và đã từng được chấp nhận rộng rãi—có khả năng bị ảnh hưởng bởi sự biến đổi đáng kể về hình thái của Tunicata từ các loài Chordata khác, với các loài Cephalochordata thậm chí còn được đặt biệt danh là 'động vật có xương sống danh dự—các nghiên cứu từ năm 2006 phân tích các bộ dữ liệu giải trình tự lớn ủng hộ mạnh mẽ Olfactores như một nhánh.

 Ngành Vetulicolia 
VetulicoliaThe taxon name, Vetulocolia, is derived from the type genus, Vetulicola, which is a compound Latin word composed of vetuli "old" and cola "inhabitant". là một ngành động vật bao gồm một số loài đã tuyệt chủng thuộc kỷ Cambri. Ngành này được Degan Shu và nhóm nghiên cứu của ông đề ra vào năm 2001, và được đặt theo tên của loài Vetulicola cuneata. Là loài đầu tiên của ngành được mô tả vào năm 1987.

Vào năm 2024, một phân tích phát sinh loài bởi Mussini và đồng nghiệp đã tìm ra Vetulicolia là nhóm cận ngành thuộc nhóm thân ngành Chordata, nằm ngoài một nhánh được hình thành bởi Yunnanozoon, Cathaymyrus, Pikaia và nhóm đỉnh ngành Chordata.

Protostomia

Phân loại học và giới thiệu
Đơn vị phân loại (Không phân hạng) Protostomia hay Động vật miệng nguyên sinh là một đơn vị chứa một số động vật không xương sống. Có quan hệ chị em với Deuterostomia. Cùng với Deuterostomia và ngành Xenacoelomorpha chúng tạo thành nhánh Bilateria.

 Phân loại 
Nhóm này chia thành hai nhóm chính:
 (Liên ngành) Ecdysozoa (Động vật lột xác)
 (Kph) Spiralia (Động vật xoắn ốc)
Ecdysozoa
Ecdysozoa  là một liên ngành của Protostomia.

 Phân loại
 Nhánh Cycloneuralia
 Nhánh Nematoida
 Ngành Nematoda
 Ngành Nematomorpha
 Nhánh Scalidophora
 Ngành Kinorhyncha
 Ngành Priapulida
 Ngành Loricifera
 Lớp Palaeoscolecida †
 (Không phân hạng) Panarthropoda
 Ngành "Lobopodia" †
 Ngành Onychophora
 Ngành Tardigrada
 Ngành ArthropodaHoặc:

 Scalidophora
 Kinorhyncha
 Priapulida
 Loricifera
 †Palaeoscolecida 
 CryptovermesNematoida
 Nematoda
 Nematomorpha
 Panarthropoda
 †"Lobopodia" 
 Onychophora
 Arthropoda
 Tardigrada
†Saccorhytida?
†Acosmia
†Laojieella

 Ngành Sacorhytida 
Đây là cây phát sinh loài thứ nhất của ngành Saccorhytida:

Vào năm 2020, một phân loại mới được đề xuất, là thay vào đó nó có lẽ là Động vật lột xác (Ecdysozoa); nhóm thân của nhánh Scalidophora. Do vảy cứng và gai sau của nó tương tự như Scalidophora và thiếu lông rung. Dưới đây là cây phát sinh loài được đặt ra.

Spiralia
Spiralia là một nhánh thuộc Protostomia, nó bao gồm các ngành như Mollusca, Platyhelminthes, Annelida và đơn vị phân loại khácPhân loạiSpiralia được phân loại làm hai nhánh:
 Gnathifera
 Rotifera
 Acanthocephala
 Gnathostomulida
 Micrognathozoa
 Cycliophora
 Platytrochozoa

 Phân ngành và phân thứ ngành
Các phân ngành
 Echinodermata
 Homalozoa
 Asteroidea
 Crinozoa
 Echinozoa
 Blastozoa
 Chordata
 Cephalochordata
 Urochordata
 Vertebrata
 Brachiopoda
 Craniiformea
 Linguliformea
 Rhynchonelliformea
 Xenacoelomorpha
 Xenoturbellida
 Acoelomorpha
 Cnidaria
 Anthozoa
 Medusozoa
 Myxozoa
 Mollusca
 Conchifera
 Arthropoda
 Trilobitomorpha
 Chelicerata
 Myriapoda
 Hexapoda
 Crustacea
 Tổng 22 phân ngành.

Phân thứ ngành
 Ngành Chordata
 Phân ngành Vertebrata
 Phân thứ ngành Gnathostomata
 Phân thứ ngành Agnatha

Phân loại lỗi thời và không được công nhận
Ivesheadiomorpha, Boynton và Ford
200px|thumb|Primocandelabrum được Hofmann, O'Brien, và King mô tả vào năm 2008
Ivesheadiomorpha là một nhóm động vật đã tuyệt chủng, chúng được đặt tên bởi Boynton và Ford vào năm 1996. Cụ thể là một số loài như: Ivesheadia lobata, Blackbrookia oaski, Shepshedia palmata và Pseudovendia charnwoodensis. Tuy nhiên, tất cả các hóa thạch này bị từ chối là đơn vị phân loại hợp lệ.

Hoá thạch Ivesheadiomorpha được tìm thấy ở Anh và Newfoundland. Thời gian sinh sống của chúng vào khoảng 635-542 triệu năm trước (Kỷ Ediacara). Chúng là taphomorph, đại diện cho các di tích sinh học bảo quản kém như Charnia, Charniodiscus, Bradgatia, Primocandelabrum, Pectinifrons và một số khác.

Pogonophora
Pogonophora là một ngành giun lỗi thời còn gọi là giun ống biển.  Chúng bao gồm khoảng 80 loài và sống trong các ống mỏng bị chôn vùi trong lớp trầm tích hoặc trong các ống gắn với lớp nền cứng ở độ sâu đại dương từ 100 đến 10.000 m.

Hiện nay, đơn vị phân loại này và Vestimentifera đã được thay thế bằng một họ giun nhiều tơ là Siboglinidae trong lớp Polychaeta thuộc ngành Annelida. Hồ sơ hóa thạch cùng với đồng hồ phân tử cho thấy họ này có nguồn gốc từ Đại Trung Sinh (250 – 66 Mya) hoặc Đại Tân Sinh (66 Mya – gần đây).


Các chi trong họ Siboglinidae:
 Osedax
 Frenulata
 Birsteinia
 Bobmarleya
 Choanophorus
 Crassibrachia
 Cyclobrachia
 Diplobrachia
 Galathealinum
 Heptobrachia
 Lamellisabella
 Nereilinum
 Oligobrachia
 Paraescarpia
 Polybrachia
 Siboglinoides
 Siboglinum
 Siphonobrachia
 Spirobrachia
 Unibrachium
 Volvobrachia
 Zenkevitchiana
 Sclerolinum
 Vestimentifera
 Alaysia
 Arcovesia
 Escarpia
 Lamellibrachia
 Oasisia
 Ridgeia
 Riftia
 Tevnia

 Aschelminthes 
AschelminthesBrusca, R. C. & Brusca, G. J., 2005. Invertebrados, 2ª edición. McGraw-Hill-Interamericana, Madrid (etc.), XXVI+1005 pp. ISBN 0-87893-097-3. Tên do Brusca, R. C. & Brusca, G. J., 2005 (còn được gọi là Aeschelminthes), là một ngành động vật và có mối quan hệ chặt chẽ với ngành Platyhelminthes. Ngành động vật này là sinh vật có khoang giả và đã lỗi thời. Hiện giờ, các động vật tương tự khác không còn các mối quan hệ chặt chẽ và đã được trở thành một ngành riêng.

 Coelenterata Động vật ruột khoang hay động vật xoang tràng hoặc ngành Ruột khoang (Coelenterata) là một thuật ngữ đã lỗi thời nhưng vẫn rất phổ biến để chỉ một nhóm cận ngành, cơ thể hình trụ, thường có nhiều tua miệng và là động vật đa bào bậc thấp bao gồm hai ngành động vật theo quan điểm của phát sinh loài, là Ctenophora (sứa lược) và Cnidaria (san hô, sứa thật sự, hải quỳ, san hô lông chim, và các loài có họ hàng gần khác). Tên gọi của đơn vị phân loại này có nguồn gốc từ tiếng Hy Lạp "koilos" ("rỗng"), để chỉ đặc trưng khoang cơ thể rỗng (chưa phân hóa) phổ biến ở hai ngành này. Chúng có các cơ quan, tổ chức mô rất đơn giản, chỉ với hai lớp tế bào, bên ngoài và bên trong, giữa 2 lớp là tầng keo. Động vật ruột khoang thường sống ở biển, số lượng loài của ngành ruột khoang là khoảng 10 nghìn loài.

Thuật ngữ coelenterata không còn được công nhận là hợp lệ về mặt khoa học, do Cnidaria và Ctenophora đã được đặt ở cấp tương đương ngay dưới giới Metazoa với các ngành động vật khác.Đoạn trích bài trên Britannica liên quan tới phân loại của Ctenophora Một thuật ngữ duy nhất bao gồm cả hai ngành này nhưng bỏ ra ngoài toàn bộ các đơn vị phân loại cùng cấp khác có thể coi là cận ngành. Tuy nhiên, thuật ngữ coelenterata vẫn còn được sử dụng một cách không chính thức để chỉ cả hai nhóm Cnidaria và Ctenophora.

Đa dạng sinh học 
Ngành và số lượng loài
 Ngành/không phân hạngkhông phân hạng được ký hiệu là (kph)  Đặt tên  Năm  Phân loại  Số lượng loài  Acanthocephala Koelreuter 1771 Nhánh Gnathifera ≈ 1420 loàiFreeman, Scott, Lizabeth Allison, Michael Black, Greg Podgorski, and Kim Quillin. Biological Sciences. 5th ed. Glenview, Il: Pearson, 2014. 638. Print. †Agmata Yochelson 1977 Giới Động vật 3 loài  Annelida Lammark  1809 Liên ngành  Lophotrochozoa 22, 000 loài Archaeocyatha Vologdin 1937 Có thể là ngành Động vật thân lỗ Không xác định. Arthropoda von Siebold 1937 Không phân hạng Panarthropoda + tồn tại;> 20,000+ tuyệt chủng Brachiopoda Dumérl  1806 Nhánh Brachiozoa ≈ 7000 loài Bryozoa Ehrenberg 1831 Nhánh Brachiozoa ≈ 6000 loài Chaetognatha Leuckart 1854 Nhánh Gnathifera Hơn 120 loài vào năm 2021. (Kph) Cambroernida Caron, 2010 Nhánh Ambulacraria Không xác định. Chordata HaeckelHaeckel, E. (1874). Anthropogenie oder Entwicklungsgeschichte des Menschen. Leipzig: Engelmann. 1874 Liên ngành Deuterostomia ≈ 65,000 loài Cnidaria Hatschek 1888 Phân giớiEumetazoa Hơn 11,000 loài. Ctenophora Eschscholtz 1829 Phân giới Eumetazoa Claudia Mills ước tính có khoảng 100-150 loài được xác nhận. Cycliophora Funch & Kristensen 1995 Liên ngành Platyzoa 2 loài Dicyemida Köllicker 1882 Không phân hạng Mesozoa hoặc Lophotrochozoa Echinodermata Bruguière 1791 Nhánh Ambulacraria 7000 loài còn sinh tồn. Entoprocta Nitsche 1791 Liên ngành  Lophotrochozoa 150 loài  Gastrotricha Metschnikoff 1865 Liên ngành Platyzoa Tới năm 2011, khoảng 790 loài đã được mô tả. Gnathosmulida Ax 1956 Nhánh Gnathifera 100 loài được miêu tả. Hemichordata Bateson 1885 Nhánh Ambulacraria 100 loài tồn tại. Kinorhyncha Reinhard 1881 Nhánh Scalidophora Ngành này có 21 chi và khoảng 200 loài. Loricifera Kristensen 1985 Nhánh Scalidophora  Lobopodia Snodgrass 1938 Không phân hạng Panarthropoda Không xác định Medusoid Hatschek 1888 Phân giới/Liên ngành Vendobionta Không xác định. Micrognathozoa Kristensen & Funch, 2000 Nhánh Gnathifera 1 loài duy nhất.(Limnognathia maerski). Monoblastozoa R. Blackwelder 1963 (Không phân hạng) Mesozoa 1 loài. (Salinella salve) mô tả bởi Johannes Frenzel vào năm 1892. Mollusca Carl Linnaeus 1758 Liên ngành Lophotrochozoa Chapman ước tính, 85000 loài được công nhận.Chapman, A.D. (2009). Numbers of Living Species in Australia and the World, 2nd edition. Australian Biological Resources Study, Canberra. Truy cập ngày 12 tháng 1 năm 2010. ISBN 978-0-642-56860-1 (printed); ISBN 978-0-642-56861-8 (online). Nematoda Karl Moriz Diesing 1861 Nhánh Nematoida Tổng số loài Giun tròn được thống kê khoảng 1 triệu loài. Nematomorpha František Vejdovský 1886 Nhánh Nematoida Ước tính 320 loài còn tồn tại được phân vào giữa hai họ.   Nemertea Schultze 1851  Liên ngành Lophotrochozoa Khoảng 900 loài giun vòi được mô tả. Onychophora Grube 1853 Không phân hạng Panarthropoda Khoảng 200 loài giun nhung đã được mô tả, mặc dù số lượng loài thực sự có khả năng lớn hơn. Hai họ giun nhung còn sinh tồn là Peripatidae và Peripatopsidae. Orthonectida Giard 1872 Không phân hạng Mesozoa Ngành bao gồm khoảng 20 loài đã biết, trong đó loài Rhopalura ophiocomae là loài được biết đến nhiều nhất. Petalonamae Pfug 1972 Phân giới/Liên ngành Vendobionta Không xác định Placozoa Karl Gottlieb Grell 1971 Phân giới Parazoa 3 loài (Trichoplax adhaerens, Hoilungia hongkongensis và Polyplacotoma mediterranea) Platyhelminthes Claus 1887 Platyzoa 26,302 loài. Phoronida Hatschek 1888 Liên ngành Lophotrochozoa 21 loài. Porifera Grant  1836 Phân giới Parazoa Cho đến nay các công bố của khoa học đã xác định được khoảng 9.000 loài Porifera, trong đó: có khoảng 400 loài là bọt biển thủy tinh;  khoảng 500 loài là bọt biển đá vôi;  và phần còn lại là Demosponges. Priapulida Théel  1906 Nhánh Scalidophora Có 22 loài Priapulida được biết đến, một nửa trong số chúng có kích thước trung bình.2019 Annual Checklist : Browse taxonomic classification phylum: Cephalorhyncha, class: Priapulida Proarticulata Fedonkin 1985 Phân giới/Liên ngành Vendobionta Không xác định (tất cả các loại đều tuyệt chủng).

Tổng số lượng loài động vật trên trái đất

200px|thumb|Các loài Chân khớp đã tuyệt chủng và còn sinh tồn. Ngành Arthropoda đặt tên bởi Von Siebold, 1848

Thế giới
Theo nhiều số liệu thống kê của nhiều tổ chức cho rằng:

 Theo số liệu thống kê không chính thức, giới Động vật hiện có khoảng 7,7 triệu loài động vật đã được biết đến trên hành tinh của chúng ta. Theo Cơ quan Quản lý Khí quyển và Đại dương Quốc gia Mỹ (NOAA).
 Những loài vật đã được con người biết đến có khoảng 1,7 triệu loài, Trong đó, động vật có vú có hơn 4200 loài, chim có hơn 9000 loài, bò sát có hơn 5100 loài, lưỡng cư có hơn 31000 loài, cá có hơn 21000 loài, động vật không có xương sống có khoảng 1,3 triệu loài.
 Giáo sư Worm và nhà khoa học Camilo Mora thuộc Đại học Hawaii đã sử dụng các mô hình toán học phức tạp và tiên tiến để khám phá các loài để ước tính số loài trên Trái đất. Kết quả họ phát hiện có gần 7,8 triệu loài động vật.
 Các nhà khoa học thuộc Đại học Dalhousie, Canada và Đại học Hawaii vừa công bố một công trình nghiên cứu. Trong đó, có khoảng 8,7 triệu loài khác nhau tồn tại trên Trái Đất, mặc dù chỉ mới có một phần nhỏ trong số này được phát hiện và phân loại. Về động vật, họ ước tính có 7,77 triệu loài động vật, trong đó 953434 loài đã được mô tả và phân loại.
 Theo Trung tâm Thông tin Công nghệ sinh học Quốc gia (NCBI), dự đoán có khoảng 7,77 triệu loài động vật trên đất liền và 2,15 triệu loài động vật ở đại dương.

Việt Nam

 Đến nay, các nhà khoa học về sinh thái, tài nguyên sinh vật Việt Nam và trên thế giới đã xác định được khoảng 51400 loài sinh vật tại Việt Nam. Trong đó, có khoảng 7500 loài hoặc chủng vi sinh vật, 20000 loài thực vật, 10900 loài động vật, 2000 loài động vật không xương sống và cá nước ngọt, 11000 loài sinh vật biển.

Tham khảo

Xem thêm
 Danh sách các loài 
 Danh sách loài chim ở Thái Lan
 Danh sách loài chim tại Việt Nam
 Danh sách loài họ Chồn hôi
 Danh sách loài họ Chồn
 Danh sách loài họ Trâu bò
 Danh sách loài lợn
 Danh sách loài thỏ
 Danh sách loài chuột chù voi
 Danh sách loài phân thứ bộ Cá voi
 Danh sách động vật chân vây
 Danh sách động vật có vú thời tiền sử
 Danh sách loài guốc chẵn theo số lượng
 Danh sách loài guốc lẻ theo số lượng
 Danh sách loài họ Chó
 Danh sách loài họ Mèo
 Danh sách loài linh trưởng theo số lượng
 Danh sách loài thú theo số lượng
 Danh sách loài gấu
 Danh sách loài họ Hươu nai
 Danh sách loài nhện trong họ Uloboridae
 Danh sách loài được mô tả năm 2015
 Danh sách loài được mô tả năm 2016
 Danh sách loài được mô tả năm 2018
 Danh sách loài được mô tả năm 2019
 Danh sách loài được mô tả năm 2020
 Danh sách loài được mô tả năm 2021
 Danh sách loài được mô tả năm 2022
 Danh sách các loài của ngành Dicyemida
 Danh sách các loài của ngành Vetulicolia

 Bài phân loại 
 Phân loại học động vật (Hutchins và cộng sự, 2003)
 Phân loại Động vật không xương sống (Brusca & Brusca, 2003)
 Phân loại động vật có xương sống (Young, 1962)
 Phân loại Sibley-Ahlquist (phân loại chim)
 Phân loại Động vật chân bụng (Bouchet & Rocroi, 2005)

 Phân loại khác 
 Hệ thống phân loại Baltimore
 Phân loại virus
 Khác 
 Đa dạng sinh học toàn cầu
 Bảo tồn động vật hoang dã
 Hiệp hội Bảo vệ Động vật Thế giới
 Hiệp hội bảo tồn Động vật hoang dã
 Danh sách các khu bảo tồn thiên nhiên của Việt Nam
 Animalia
 Eumetazoa

 Đọc thêm 











































 Liên kết ngoài 
 Dicyemida 






 Trilobozoa 
 Ediacara Assemblage University of Bristol
 Proarticulata 
Database of Ediacaran Biota Advent of Complex Life
 Vendobionta 
Dunn, F. S.; Liu, A. G.; Donoghue, P. C. «Ediacaran developmental biology». (2017). Biological Reviews. 93''' (2): 914-932.

 Trilobitomorpha/Trilobite 
 . (A site with information covering trilobites from all angles. Includes many line drawings and photographs.)

The Virtual Fossil Museum - Class Trilobita - Including extensive photographs organized by taxonomy and locality.
Western Trilobite Association 
 Kevin's Trilobite Gallery - a collection of photographs of trilobite fossils
 Canadian trilobite web site: photographs of trilobite fossils 
The Paleontological Society

 Vetulicolia 
 New phylum on the block - Accessed ngày 3 tháng 1 năm 2008
Photos and drawings of fossils of various Vetulicolians - Accessed ngày 3 tháng 1 năm 2008*Biota of the Maotianshan Shale, Chengjiang China  - URL retrieved ngày 22 tháng 6 năm 2006
Palaeos' Page on Vetulicolia 
Photos of Vetulicola cuneata fossils - URL retrieved ngày 22 tháng 6 năm 2006
Photos of Vetulicola rectangulata fossils  - Accessed ngày 3 tháng 1 năm 2008
Photos of Vetulicola gangtoucunensis fossils - Accessed ngày 3 tháng 1 năm 2008

Thể loại:Phân loại động vật
Thể loại:Eumetazoa
Thể loại:Ngành động vật
Thể loại:Sinh học
Thể loại:Động vật
Thể loại:Cây phát sinh giới Động vật
Thể loại:Sinh vật đa bào
Thể loại:Động vật kỷ Cambri
Thể loại:Động vật kỷ Ordovic
Thể loại:Động vật kỷ Silur
Thể loại:Động vật kỷ Devon
Thể loại:Động vật kỷ Carboniferous
Thể loại:Động vật kỷ Permi
Thể loại:Động vật kỷ Trias
Thể loại:Động vật kỷ Jura
Thể loại:Động vật kỷ Creta
Thể loại:Động vật kỷ Paleogene
Thể loại:Động vật kỷ Neogene
Thể loại:Động vật sinh tồn
Thể loại:Động vật tuyệt chủng
Thể loại:Động vật có dây sống tuyệt chủng
Thể loại:Phân loại sinh học
Thể loại:Phát sinh chủng loại học
Thể loại:Phân loại học
Thể loại:Tiến hóa
Thể loại:Sinh học tiến hóa
Thể loại:Sinh học phát triển
Thể loại:Tiến hóa sinh học
Thể loại:Lý thuyết sinh học
Thể loại:Hệ thống phân loại
Thể loại:Hệ thống phân loại động vật
Thể loại:Nhận thức
Thể loại:Kiến thức
Thể loại:Phân loại