Động vật đối xứng hai bên

Bilateria là động vật có sự đối xứng hai bên. Nó có mặt trước và mặt sau, phần lồi xuống và bên trái và bên phải. Hầu hết động vật đều có đối xứng hai bên.

 Các phân nhóm chính 

 Deuterostomia
 Echinodermata (20.000 loài, 7.000 động vật sống)
 Chordata Chủ yếu là động vật có xương sống (63.000 loài)
 Hemichordata
 Protostomia
 Ecdysozoa (6 đến 20 triệu loài) 
 Nematoda (20.000 loài được biết đến hoặc nhiều hơn)
 Arthropoda (từ 1 đến 10 triệu loài)
 Lophotrochozoa
 Annelida (17.000 loài)
 Platyhelminthes (hơn 20.000 loài)
 Mollusca (85.000 loài)
 Brachiopoda (5.000 loài hóa thạch)
 Rhombozoa
 Platyzoa
  (như Chaetognatha)
Số lượng loài động vật là gần đúng và số lượng loài tuyệt chủng không thể biết đối với hầu hết các ngành.

 Phát sinh loài 
Dưới đây là cây phát sinh loài hiện đại được chấp nhận của nhánh Bilateria, mặc dù vị trí của một số nhánh vẫn còn gây tranh cãi (là đường nét đứt) và cây phát sinh loài đã thay đổi rất nhiều kể từ năm 2000.

Và một cây phát sinh loài khác:

Xem thêm
 Phân loại giới Động vật
 ParaHoxozoa
 Nephrozoa

 Tham khảo 

Liên kết ngoài

Thể loại:Phân loại động vật
Thể loại:Đại Tân Nguyên Sinh
Thể loại:Sinh vật nhân thực
Thể loại:Bilateria