24139 Brianmcarthy

24139 Brianmcarthy là một tiểu hành tinh vành đai chính với chu kỳ quỹ đạo là 1246.9678764 ngày (3.41 năm). 

Nó được phát hiện ngày 4 tháng 11 năm 1999.

 Tham khảo 

Thể loại:Tiểu hành tinh vành đai chính
Thể loại:Thiên thể phát hiện năm 1999
Thể loại:Được phát hiện bởi LINEAR
Thể loại:Tiểu hành tinh được đặt tên
Thể loại:Tiểu hành tinh Vesta