21715 Palaniappan

21715 Palaniappan (1999 RA110) là một tiểu hành tinh vành đai chính được phát hiện ngày 8 tháng 9 năm 1999 bởi Nhóm nghiên cứu tiểu hành tinh gần Trái Đất phòng thí nghiệm Lincoln ở Socorro.
 Tham khảo 

 Liên kết ngoài 
JPL Small-Body Database Browser ngày 21715 Palaniappan

Thể loại:Tiểu hành tinh vành đai chính
Thể loại:Thiên thể phát hiện năm 1999
Thể loại:Được phát hiện bởi LINEAR
Thể loại:Tiểu hành tinh được đặt tên