24190 Xiaoyunyin

24190 Xiaoyunyin là một tiểu hành tinh vành đai chính với chu kỳ quỹ đạo là 1666.8007824 ngày (4.56 năm). 

Nó được phát hiện ngày 6 tháng 12 năm 1999.

 Tham khảo 

Thể loại:Tiểu hành tinh vành đai chính
Thể loại:Thiên thể phát hiện năm 1999