Mbiri ya usanthuro

Mbiri ya usanthuro yikulongosora umo sayansi yikapangikira kufuma mu nyengo zakale kufika nyengo yasono. Yikukhwaska nthavi zose zitatu zikuru za usanthuro: za chilengiwa, za ŵanthu, na ndondomeko zakukhazikika.  usanthuro was mchiyamwaka, usanthuro wakale, na vinjeru vya chilengiwa nga ni alukemi na nyenyezi ivyo vikaŵako mu nyengo ya Bronze, Nyengo ya Irone, nyengo ya kilasi na Nyengo ya pakati, vikachepa mu nyengo yakwamba ya mazuŵa ghano pamanyuma pa kukhazikiska visambizgo vyakumanyikwa vya usanthuro wa mu nyengo ya kubenuka maso.