Manipülatör (cihaz)

Robotikte, manipülatör operatör tarafından doğrudan fiziksel temas olmadan malzemeleri işlemek için kullanılan bir cihazdır. Uygulamalar başlangıçta radyoaktif veya biyolojik tehlike içeren malzemelerle robot kollar kullanılarak başa çıkmak içindi veya erişilemeyen yerlerde kullanılıyorlardı. Daha yakın zamanlardaki gelişmelerde kaynak otomasyonu, robotik cerrahi ve uzay dahil olmak üzere çeşitli uygulama alanlarında kullanıldılar. Genellikle kayan veya çapraz kaydırma denilen birçok parçadan oluşan kola benzeyen bir mekanizmadır  ve nesneleri birçok serbestlik derecesiyle kavrayıp hareket ettirir.

Endüstriyel ergonomide bir manipülatör, işçilerin çok ağır, çok sıcak, çok büyük veya tek bir işçinin elle tutması için çok zor olan maddeleri kaldırmasına, manevra yapmasına ve yerleştirmesine yardımcı olmak için kullanılan bir kaldırma yardımcı cihazıdır. Basit dikey kaldırma yardımcılarının (vinçler, vinçler, vb.) aksine, manipülatörler dar alanlara ulaşma ve iş parçalarını çıkarma yeteneğine sahiptir. Bunun iyi bir örneği, büyük damgalı parçaları bir presten çıkarmak ve bunları bir rafa veya benzeri bir istife yerleştirmek olacaktır. Kaynakta, bir kolon bom manipülatörü, bir üretim ortamında biriktirme oranlarını artırmak, insan hatasını ve diğer maliyetleri azaltmak için kullanılır.

Ayrıca, manipülatör takımları kaldırma yardımına parçayı uygun yerleştirme için eğme, yuvarlama veya döndürme yeteneği verir. Bir örnek, parçayı yatayda bir preste çıkarmak ve ardından bir rafta dikey yerleştirme için eğmek veya parçanın arkasını açığa çıkarmak için parçayı döndürmek olabilir.

Özel tipler
Manipülatör tiplerinden biri, operatörün eliyle kontrol edilen dengeli manipülatör tipi MSP-250'dir. Bu tür manipülatörler çeşitli endüstrilerde kullanılır. Yangına ve patlamaya karşı özel koruma gereksinimleri olduğunda, basınçlı hava ile çalıştırılabilirler.

Bir kaynak manipülatörü açık ark veya gazaltı ark olabilir. Bir kaynak manipülatörü yatay ve dikey kaynak yapmak için kullanılabilir ve sağlam oldukları, büyük üretim hacmi kapasitesine sahip oldukları ve ürün mühendisliğinde daha fazla esnekliğe sahip oldukları için iş atölyeleri için idealdir. Kaynak manipülatörleri genellikle boru ve gemi imalatında kullanılır, ancak uygun bir kaynak fikstür yardımıyla kaplama yönteminde de kullanılabilir.

Örnekler
Robotik manipülatörlere örnekler şunlardır:
 Canadarm
 Oceaneering Space Systems tarafından üretilen Terabot-S
 SCARA
 da Vinci Surgical System

Ayrıca bakınız
 Endüstriyel robot
 Robot kol

Kaynakça

Kategori:Robotik manipülasyon