Dört kol mekanizması

Dört kol mekanizması veya Dört çubuk mekanizması ya da Dört çubuk bağlantısı basit hareketli bir kapalı zincir bağlantısıdır. Dört gövdenin veya dört çubuğun dört hareketli eklemle birbirine bağlanmasından meydana gelir. Genellikle bağlantılar, bağlantıların paralel düzlemlerde hareket edeceği şekilde yapılandırılır ve bu düzeneğe düzlemsel dört kol mekanizması adı verilir. Küresel ve uzaysal dört çubuklu bağlantılar da mevcuttur ve pratikte kullanılmaktadır.Hartenberg, R.S. & J. Denavit (1964) Kinematic synthesis of linkages , New York: McGraw-Hill, online link from Cornell University.
sağ|küçükresim| Petrol kuyularında kullanılan pompanın ana mekanizması dört çubuklu bir bağlantıdır.

 Düzlemsel dört çubuklu bağlantı 
küçükresim|Krank-biyel kolunun hareket alanlarının eğrileri. MeKin2D ile simüle edilmiştir.
Düzlemsel dört çubuklu bağlantılar, dört adet bir serbestlik dereceli eklem ile bir döngü içinde bağlanan dört bağlantıdan oluşturulur. Bu bağlantılar ya menteşe tipinde dönerek hareket eden şekilde olur ve bu R ile gösterilir ya da sürgülü ve prizmatik şekilde olur bu P ile gösterilir.

Menteşe tipinde dönerli bir bağlantıyla sabit olan yere bağlanan kola genellikle krank kolu denir. Prizmatik bir eklemle sabit olan yere bağlanan bir bağlantıya sürgü veya biyel denir. 
orta|küçükresim|upright=2.27| Dört çubuklu bağlantı türleri, s : en kısa bağlantı, l : en uzun bağlantı.

 Örnekler 

 Canlılardaki eklemler
 Bisiklet süspansiyonu
 Kapı hidroliği
 Pantograf (dört çubuk, iki serbestlik derecesi, yani sadece bir pivot eklemi sabittir.)
 Katlanabilir basamaklar ve katlanabilir sandalyeler
 Basmalı çöp tenekesi
 Vites değiştirme bağlantıları
 Buhar makineleri ve lokomotifler
 Ön cam sileceği

 Kaynakça 

Kategori:Bağlantılar (mekanik)