Düz çizgi mekanizması

küçükresim|Sarrus mekanizması : Aynı renkteki malzemeler eşit uzunluktadır.
küçükresim|Peaucellier–Lipkin mekanizması : Aynı renkteki çubuklar eşit uzunluktadır.

Düz-çizgi mekanizması, her türlü dönme veya açısal hareketi mükemmel veya mükemmele yakın düz çizgi hareketine (veya tam tersi) dönüştüren bir mekanizmadır. Düz çizgi hareketi, belirli uzunluktaki veya "darbeli" doğrusal harekettir; her ileri hareketi, ileri geri hareket veren bir geri dönüş hareketi takip eder.

On yedinci yüzyılın sonlarında planya ve freze makinesinin geliştirilmesinden önce düz ve doğrusal yüzeylerin işlenmesi son derece zordu. Bu nedenle, boşluksuz iyi prizmatik çiftlerin yapılması kolay değildi. Bu dönem boyunca sadece döner bağlantıya sahip bir bağlantının bağlama eğrisinin bir parçası olarak düz- çizgi hareketi yapma problemine dair çok şey düşünüldü. Watt'ın ilk buhar makinelerinin pistonunu yönlendirmek için düz hat mekanizması geliştirmesi muhtemelen bu arayışın en-iyi bilinen sonucudur. Kesin bir düz çizgi oluşturmasa da önemli bir mesafe boyunca iyi bir yaklaşım elde edilir.

 Bağlantı türleri 
 Yaklaşık olarak düz çizgi mekanizmaları 
Bu mekanizmalar çok az parça gerektirdiğinden genellikle dört çubuklu bağlantısı kullanır. Bu dört çubuklu bağlantılar, yaklaşık olarak mükemmel düz çizgi hareketinin bir veya daha fazla bölgesine sahip bağlantı eğrilerine sahiptir. Bu listedeki istisna, mevcut yaklaşık düz çizgi hareketini güçlendirmek için Watt'ın bağlantısını başka bir dört çubuklu bağlantıyla (pantograf) birleştiren Watt'ın paralel hareketidir.

Prizmatik bir eklem kullanılmadan, dört çubuklu bir bağlantı kullanarak mükemmel şekilde düz bir çizgi hareketi oluşturmak mümkün değildir.

 İsim Animasyon Watt bağlantısı(1784) 500px Watt paralel hareket bağlantısı(1784) 500px Evans bağlantısı(1801) 500px Chebyshev bağlantısı(1850) 500px Chebyshev Lambda bağlantısı(1878)  500px Chebyshev Tablo bağlantısı 500px Roberts bağlantısı 500px Hoeken bağlantısı(1926) 500px

 Mükemmel düz çizgi mekanizmaları 
Sonunda mükemmel düz çizgi hareketi elde edildi. Sarrus bağlantısı, 1853'te yapılan ilk mükemmel doğrusal bağlantıydı. Ancak bu, düzlemsel bir bağlantıdan ziyade uzaysal bir bağlantıdır. İlk düzlemsel bağlantı 1864'e kadar yapılmadı.

Halen, mükemmel doğrusal hareket üreten tüm düzlemsel bağlantılar, bir çizgi olan sonsuz yarıçaplı varsayımsal bir daire üretmek için bir daire etrafındaki ters çevirmeyi kullanır. Bu nedenle onlara ters çevirici (inversör) veya inversör hücreler denir.
En basit çözümler Hart'ın 6 çubuk kullanan W-çerçevesi ve yine 6 çubuk kullanan Dört düzlemli ters çeviriciler Sylvester-Kempe ve Kumara-Kampling'dir.

 İsim Animasyon Scott Russell bağlantısı(Kaydırıcı bağlantısı)(1803) 500px Scott Russell bağlantısı(Peaucellier-Lipkin Ye bağlı) 500px Sarrus bağlantısı(Çubuklar)(1853) 500px Sarrus bağlantısı(Levhalar)(1853) 200px Peaucellier-Lipkin Inversörü(1864) 500px Harts W Çerçevesi Inversörü(1874) 200px Harts A Çerçevesi Inversörü(1874) 500px Kempe Iki uçurtma Inversörü 1(1875) 500px Kempe Iki uçurtma Inversörü 2(1875) 500px Kempe Iki uçurtma Inversörü 3(1875) 500px Sylvester-Kempe Dörtdüzlemli-Inversörü 1(1875) 500px Sylvester-Kempe Dörtdüzlemli-Inversörü 2(1875) 500px Sylvester-Kempe Dörtdüzlemli-Inversörü 3(1875) 500px Bricard Inversörü 500px Perrolatz Inversörü 500px Kumara-Kampling Inversörü(2020) 500px

 Döner düz çizgi mekanizmaları 
küçükresim|Kardan düz çizgi mekanizması
 Kardan düz çizgi mekanizması https://web.archive.org/web/20180418124753/http://kmoddl.library.cornell.edu/model.php?m=139 Reuleaux Collection, Cornell university
 Tusi çift (1247) hiposikloid düz çizgi mekanizması 
 Arşimet Trammeli

 Ayrıca bakınız 
 Dört çubuklu mekanizması
 Bağlantı (mekanik)
 Seviye kaldırma vinci 
 Katı zincir motoru

 Kaynakça 

 Makine ve Mekanizmalar Teorisi, Joseph Edward Shigley

 Dış bağlantılar 
 Cornell Üniversitesi (Arşivlenmiş) - Düz çizgi mekanizması modelleri 


 Molecular Workbench yazılımını kullanarak simülasyonlar 
 bham.ac.uk - Hart'ın A-frame (sürüklenebilir animasyon) 6 çubuklu bağlantı

Kategori:Doğrusal hareket
Kategori:Bağlantılar (mekanik)