FIRST Robotik Yarışması

FIRST Robotik Yarışması (FRC), FIRST® tarafından düzenlenen uluslararası bir lise robotik yarışmasıdır. Her yıl, lise öğrencileri, koçlar ve mentorlardan oluşan takımlar, o yılki yarışmada yarışabilecek robotlar geliştirmek için çalışırlar. Robotlar, topları kaleye atmak, çubuklara asılmak, nesneleri önceden belirlenmiş yerlere yerleştirmek ve robotları çeşitli saha elemanları üzerinde dengelemek gibi oyuna özgü görevleri tamamlar. Oyun, gerekli görev setiyle birlikte her yıl değişir. Takımlara yıllık Kickoff sırasında standart parça setlerinden oluşan bir kit verilirken, ek özel bileşenler satın almalarına veya üretmelerine de izin verilir ve teşvik edilir. Tasarım herkese açık olduğu sürece, takımların Kickoff'tan önce tasarım yapmalarına ve inşa etmelerine izin verilir. FIRST Robotik Yarışması, FIRST tarafından düzenlenen beş robotik yarışma programından biridir; diğer dördü FIRST LEGO League Discover, FIRST LEGO League Explore, FIRST LEGO League Challenge ve FIRST Tech Challenge'dır.

FIRST Robotik Yarışması'nın kültürü iki değer üzerine kuruludur. "Duyarlı Profesyonellik", programın özünde var olan rekabeti kucaklar, ancak boş konuşmayı ve övünmeyi reddeder; bunun yerine diğer takımlara karşı empati ve saygıyı benimser. "İş Birliği" ise takımların aynı anda hem iş birliği yapıp hem de rekabet edebileceğini vurgular. Programın amacı, öğrencilere bilim ve teknoloji liderleri olmaları için ilham vermektir.

2024, yarışmanın 33. yılıydı. Amerika Birleşik Devletleri, Kanada, Çin ve Türkiye dahil 28 ülkeden 86.700'den fazla öğrenci ve 27.700 mentordan oluşan 3.468 takım robot yaptı. 2024 sezonu 62 Bölgesel Yarışma, 98 Bölge Eleme Yarışması ve 11 Bölge Şampiyonası'nı içeriyordu. 2024'te 600'den fazla takım, bir turnuvada yarıştıkları FIRST Şampiyonası etkinliğine katılmaya hak kazandı. Saha içi rekabete ek olarak, takımlar ve takım üyeleri girişimcilik, yaratıcılık, mühendislik, endüstriyel tasarım, güvenlik, kontroller, medya, kalite ve programın temel değerlerini örnekleyen ödüller için yarıştı. COVID-19 pandemisinin bir sonucu olarak, aktif takım sayısı 2021 sezonunda azaldı ancak sayılar 2022 sezonu ve sonrasında artmaya başladı.

 Tarihçe 

FIRST, 1989 yılında Amerikalı mucit ve girişimci Dean Kamen tarafından, fizikçi ve MIT emekli profesörü Woodie Flowers'ın ilham ve desteğiyle kuruldu. Kamen, bilim ve teknoloji alanında kariyer yapmayı düşünmeyen çocukların (özellikle kadınlar ve azınlıklar) sayısındaki artıştan hayal kırıklığına uğradı ve bu konuda bir şeyler yapmaya karar verdi. Bir mucit olarak, öğrencilerin coşkusunu yakalayacak aktiviteler aradı ve spor müsabakalarının heyecanını bilim ve teknolojiyle birleştirmenin öğrencilere ilham verme potansiyeli taşıdığına karar verdi.

Kamen, sporun gençleri etkilemek için yaptığı şeyi doğrudan bir reçeteye dönüştürmenin nispeten kolay olduğunu söylüyor. "Okulda değil, okuldan sonra. Zorunlu değil, istek uyandıran bir şey," diye açıkladı bana. 

"Sınavlara ve testlere girmezsiniz, yarışmalara katılır, kupalar ve mektuplar alırsınız. Öğretmenleriniz yok, koçlarınız var. Yargılamazsınız, beslersiniz. Tüm katılımcılar arasında bir ekip çalışması yaratırsınız. Sporu ekip çalışması için meşrulaştırıyoruz ama neden sınıfta yaptığımızda buna hile diyoruz?" 

Her şeyden önce, geleneksel eğitim ortamlarındaki bilim ve matematiğin utanç ve belirsizlikle bozulduğu, yargılayıcı olmayan bir alandı.

Kamen, FIRSTün en çok gurur duyduğu buluş olduğunu belirtti ve katılımcıların önümüzdeki yıllarda önemli teknolojik gelişmelerden sorumlu olacağını öngördü. İlk FIRST Robotik Yarışması sezonu 1992'de gerçekleşti ve New Hampshire'daki bir lise spor salonunda tek bir etkinlik düzenlendi. Bu ilk yarışma, günümüzün FIRST Tech Challenge ve Vex Robotik Yarışması oyunlarına benzer büyüklükte, nispeten küçük ölçekliydi. Robotlar, sürücülerden veri almak için kablolu bir bağlantıya güveniyordu; sonraki yıl ise hızla kablosuz bir sisteme geçiş yapıldı.

 Takımlar 
küçükresim|250px|New York FIRST Robotik Takımı, Greater DC Bölgesi'nde robotlarıyla (Hunter College Lisesi-3419)
küçükresim|Deniz Araştırma Ofisi'nden bir yedek subay, bölgesel bir yarışma sırasında McKinley Teknoloji Lisesi öğrencilerine yardım ediyor

2024 Crescendo sezonunda 28 ülkeden 3.468 takım mücadele etti. Bunlardan 3.141'i "kıdemli takımlar" (yani önceki bir sezonda yarışmışlar) ve 327'si "çaylak takımlar" (yani 2024, onların ilk yarışma sezonuydu).

Temsil edilen ülkeler aşağıda listelenmiştir:

+Ülkelere Göre FIRST Robotik Yarışması TakımlarıÜlkeTakım Sayısı (2025)2,936194192876961434036764332222111111111111Toplam3,468

 Yarışma 
FIRST Robotik yarışması, coğrafi konuma göre belirlenen Bölge (District) ve Bölgesel (Regional) olmak üzere iki farklı yarışma modeliyle düzenlenir.

Türkiye'de Bosphorus, Marmara, Haliç, Ankara ve İstanbul Regional olmak üzere dört bölgesel yarışma düzenlenmektedir. Sezon dışı yarışmalar (Off-Season) ise şampiyonadan sonra gerçekleştirilen, takımların kendini geliştirmesi ve çaylak (rookie) takımların yarışmanın nasıl olduğunu anlamasını kolaylaştırmak için yapılan etkinliklerdir.

 Bölgeler 
Bölgelerde yarışan takımlar, kayıtlarının bir parçası olarak iki küçük etkinliğe katılabilir.  Bölgeden FIRST Şampiyonası'na yükselmek, bir Bölge Şampiyonası etkinliğine katılım ve her bölgeye ayrılan Şampiyona kontenjanına bağlıdır. Bölgesel takımlar hiçbir zaman bölge etkinliklerinde yarışamazken, bölge takımlarının bölgesel etkinliklerde yarışmasına izin verilir ancak bu takımlar bölgesel etkinliklerden FIRST Şampiyonası'na katılım hakkı kazanamaz.

Bölgeler, coğrafi olarak tanımlanmış alanlardır ve bu alanlardaki tüm takımlar o bölgenin bir parçasıdır.
+FIRST Robotik Yarışması BölgeleriBölgeBölgelerÜlkeFIRST Chesapeake Maryland, Virginia, + Washington, D.C.FIRST in MichiganMichiganFIRST Indiana RoboticsIndianaFIRST in TexasTexas & New MexicoFIRST Mid-AtlanticDelaware, New Jersey, & Eastern PennsylvaniaFIRST North CarolinaNorth CarolinaFIRST South CarolinaSouth CarolinaNE FIRSTConnecticut, Massachusetts, Maine, New Hampshire, & VermontPeachtreeGeorgia & South CarolinaPacific NorthwestWashington & OregonFIRST California (2026'da başlıyor)CaliforniaFIRST Wisconsin (2026'da başlıyor)WisconsinOntarioOntarioFIRST IsraelTüm ülke

 Bölgeseller (Regionals) 
Bir bölgenin içinde yer almayan tüm takımlar Bölgesel Model Takımları olarak kabul edilir. Bölgesel Model Takımları, kayıt ücreti karşılığında genellikle büyük olan bir bölgesel etkinliğe atanır. Bölgesel etkinliklerden ilerleyiş, belirli başarı koşullarına ulaşılması halinde doğrudan FIRST Şampiyonası'na olur.

 FIRST Şampiyonası 

400px|right|küçükresim|FIRST Şampiyonası 2017'den beri Houston, Teksas'taki George R. Brown Kongre Merkezi'nde düzenleniyor ve 2027'ye kadar burada düzenlenmeye devam edecek.

FIRST Şampiyonası, FIRST Robotik Yarışması sezonunun doruk noktasıdır ve her yıl nisan ayının sonlarında düzenlenir. 2018 yılında yaklaşık 800 takım, nisan ayında Houston, Teksas ve Detroit, Michigan'da düzenlenen iki şampiyona etkinliğine katılmıştır. 2022 şampiyonaları tamamlandıktan sonra FIRST, 2023 ve 2024 sezonları için dünya şampiyonasının tek bir yerde, Houston, Teksas'ta yapılacağını duyurdu. Bu karar daha sonra 2027 yılına kadar uzatılmıştır.

FIRST Şampiyonası'nda FIRST Robotik Yarışması takımları 8 klasmana ayrılıyor:

 Archimedes
 Curie
 Daly
 Galileo
 Hopper
 Johnson
 Milstein
 Newton

Bu klasmanlar, bağımsız etkinlikler gibi işler. Her bir klasmanın kazanan ittifakı, final turnuvası için Einstein Sahası'na yükselir. Tek bir saha olarak adlandırılmasına rağmen, Einstein maçları "Mass" ve "Energy" olarak bilinen ve klasman sahalarından yeniden kullanılan iki sahada oynanır. Kazanan ittifaktaki takımlar, bir sonraki sezon için FIRST Şampiyonası'na otomatik olarak yükselme hakkı kazanırken, Impact ödülünü kazanan takıma ise sonraki 10 sezon için otomatik yükselme hakkı verilir.

 Duyarlı Profesyonellik 
Duyarlı Profesyonellik, FIRST değerlerinin önemli bir parçasıdır. Bu ilke, yüksek kalitede işler yapmayı teşvik etmenin, başkalarının önemini vurgulamanın ve bireyler ile topluma saygı göstermenin bir yoludur. Duyarlı Profesyonellik kavramının net bir tanımı kasten yapılmamıştır. Bu kavram herkes için farklı bir anlam taşıyabilmelidir. Duyarlı Profesyonellik kavramının bazı olası anlamları aşağıdaki gibidir:

 Duyarlı tutumlar ve davranışlar herkesin kazancınadır.
 Duyarlı kişiler başkalarına saygı duyar ve davranışları bu saygıyı gösterir cinstendir.
 Profesyoneller bazı özel bilgilere sahiptir ancak toplum onlara bu bilgileri sorumlu bir şekilde kullanacakları konusunda güvenir.
 Duyarlı Profesyoneller başkalarını ve kendilerini mutlu etmek adına topluma değerli katkılarda bulunur.
 FIRST bağlamında, bütün takımlar ve katılımcılar, güçlü yarışmacılar olmayı öğrenmeli ancak bu süreç içinde birbirlerine karşı saygı ve nezaketi asla elden bırakmamalı,
 Kimseyi dışlanmış ya da değersiz hissettirmemelidir. Bilgi, gurur ve empati birbirleriyle rahatlıkla ve içtenlikle harmanlanmalıdır.

Duyarlı Profesyonellik anlamlı bir hayat arayışının bir parçasıdır. Profesyoneller bilgilerini duyarlı bir şekilde kullandıklarında ve bireyler dürüstlük ile içtenliği davranışlarına yansıttıklarında, toplum bundan yararlanır ve herkes kazanır.

 Yarışma Formatı FIRST ROBOTIC COMPETITION (FRC) yarışmalarında, kırmızı ve mavi olmak üzere iki ittifak vardır. Her ittifakta üçer robot bulunur yani yarışma esnasında sahada toplam altı adet robot bulunur.

Yarışmalar toplamda 2 dakika 30 saniye sürer. Bu sürenin ilk 15 saniyesi otonom periyodudur. Otonom periyot süresince robot sürücüleri robotu manuel olarak kontrol edemez. Robot daha önceden kendisine yüklenmiş olan kod ile çalışır. Otonom periyot bittiğinde robotların kontrolü robot sürücülerine geçer. Sürücüler kalan 2 dakika 15 saniyelik sürede çeşitli görevleri tamamlayarak ittifakına puan kazandırır. Yarışma sonunda en yüksek puanı almış olan ittifak yarışmayı kazanır.

 Ödüller FRC'de birçok ödül vardır. Bunların bazıları sizi direk şampiyonaya çıkarabilir.

 Impact Award(En prestijli FIRST® ödülü. Diğer takımlara örnek olan ve FIRST ruhunu en iyi yansıtan takıma verilir.)
 Rookie All Star (Bu ödül sadece çaylak (rookie) takımlardan birine verilebilir. Öğrencileri bilim ve teknoloji alanında en çok ilhamlandıran takıma verilir.)
 Winning Alliance (Robot performansında kazanan ittifaka verilir.)
 Rookie Inspiration Award (Bir çaylak (rookie) takımın okullarında ve çevrelerinde mühendislik alanında yarattıkları başarı ve ilham için verilir.)
 Engineering Inspiration Award (Takımın okulunda ve çevresinde mühendislik alanında yarattığı başarı ve ilham için verilir.)
 Gracious Professionalism® Award (Diğer takımlarla ve çevreleriyle ilişkileri FIRST'in çekirdek değerlerini en iyi temsil eden takıma verilir.)
 Entrepreneurship Award (Takım hedeflerini gerçekleştirebilmek için girişimcilik ruhunu gösteren ve en iyi iş çerçevesini hazırlayan takıma verilir.)
 Creativity Award (Tasarım, bileşen kullanımı veya oyun stratejisi yaratıcılığını en iyi yansıtan takıma verilir.)
 Judges Award (Yarışma süresince, takımın benzersiz çabaları, performansı ve dinamiğini en iyi yansıtan takıma verilir.)
 Excellence in Engineering Award (Olağandışı tasarıma ve kullanılabilirliğe sahip robota verilir.)
 Quality Award (Konsept ve makine sağlamlığını en iyi sağlayan takıma verilir.)
 Finalist Alliance (Finalist ittifaka verilir.)
 Highest Rookie Seed (Karşılaşmalar sonucunda en yüksek puana sahip rookie takıma verilir.)
 Industrial Design Award (Bu ödül verimli bir şekilde tasarlanmış robot ve oyun görevlerini etkili bir şekilde yerine getiren takıma verilir.)
 Industrial Safety Award (İnovatif yöntemler kullanarak sıradan güvenlik önlemlerini aşan ve tehlikelere karşı önlem alan takımlara verilir.)
 Innovation in Control Award (Elektronik, mekanik ya da yazılımsal açıdan yenilikçi bir kontrol sistemi ya da parçaları yapan ve kullanan takımlara verilir.)
 Team Spirit Award (Sıra dışı ve coşkulu takım dinamiğine ve takım çalışmasına sahip takıma verilir.)
 Imagery Award (Bu ödül, mühendislik ve olağanüstü çekiciliği sağlayan takıma verilir. Makine ve takım görünümünün görsel estetik entegrasyonudur.)
 Woodie Flowers Award (İyi iletişim teknikleri kullanarak takımına liderlik eden, geliştiren, öğreten ve ilham veren en iyi mentora verilir.)
 Safety Animation Award (Takımın güvenlik odağını göstermek için çekilen kısa animasyonlardan en iyisine verilir.)
 Gracious Professionalism Animation Award (Duyarlı profesyonellik ile ilgili en iyi kısa animasyonu yapan takıma verilir.)
 Volunteer of the Year Award' (Harcadığı eforla ve ürettiği sonuçlarla öne çıkan gönüllüye verilir.)

 Oyunlar 
YılTemaKatılımcı sayısıTakım sayısıResmi etkinlik sayısı1992Maize Craze281993Rug Rage251994Tower Power431995Ramp 'n Roll591996Hexagon Havoc941997Toroid Terror1511998Ladder Logic1991999Double Trouble2712000Co-Opertition FIRST3722001Diabolical Dynamics5152002Zone Zeal6422003Stack Attack7872004FIRST Frenzy: Raising the Bar9272005Triple Play25,0009912006Aim High1,133332007Rack 'n Roll32,6751,307372008FIRST Overdrive38,000 (tah.)1,501422009Lunacy42,000+1,683492010Breakaway45,000+1,808532011Logo Motion51,000+2,072592012Rebound Rumble59,000+2,343702013Ultimate Ascent63,000+2,546782014Aerial Assist68,0002,727992015Recycle Rush72,500 (tah.)2,9001102016FIRST Stronghold78,5003,1401272017FIRST Steamworks84,0003,3571462018FIRST Power Up91,5003,6601602019Destination: Deep Space95,0503,8021752020Infinite Recharge97,8503,914522021Infinite Recharge (2021)52,3403,07902022Rapid React70,800+3,2251592023Charged Up83,600+3,3041672024Crescendo87,000+3,4681722025Reefscape3,7011852026Rebuilt

 Galeri 

 Notlar 

 Kaynakça 

 Kaynaklar 
Michigan robotics champs off to world finals in St. Louis- Detroit Free Press
FIRST Robotics Competition's 2011 Regional Season Is Worth a Look - PCWorld

 Dış bağlantılar  

NASA FIRST Robotics Competition site

Kategori:For Inspiration and Recognition of Science and Technology
Kategori:FIRST Robotik Yarışması oyunları
Kategori:Mühendislik yarışmaları
Kategori:1992'de kurulan yinelenen olaylar