Nomad 200

Nomad 200 ya da N200 1990'larda Nomadic Technologies Inc tarafından üretilen bir ticari AR-GE robotudur. Bu silindir şeklindeki robotun 1 metre uzunluğu ve 50 santimlik çapı vardı ve üç tekerlek ile hareket ediyordu. Saniyede yarım metre hareket ederdi ve 60 derece yön değiştirirdi.

Hareket eden tabanı ve kontrol sisteminden oluşan bu basit robotun maliyeti 1990 yılında 16.000 dolar idi. Robotun teçhizatı etrafında bulunan 16 güneş sensörü, 16 kızılötesi sensör, manyetik bir pusula, bir televizyon kamerası ve bir lazer mesafeölçer sistemi ile iki satır halinde 10 adet kontakt sensöründen oluşuyordu. İlave sensör sistemlerinin maliyeti 1500 ile 7000 dolar arasında idi.

Robotün kontrolü, tümleşik bir Intel 486 tabanlı işletim sistemi üzerindeydi.

 Kaynakça 

Kategori:Robotlar