İTÜRO

İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları veya kısaltmasıyla İTÜRO, İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Kulübü tarafından 2007 yılındanberi yılda bir düzenlenen robot yarışmasıdır. İTÜ Ayazağa Yerleşkesi'nde bulunan Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde yapılmakta ve üç gün sürmektedir. Bunun yanında seminerler, konferanslar, söyleşiler, paneller ve sergilerin de zaman zaman düzenlendiği bir etkinliktir.

 Düzenlendiği kategoriler 
Yarışma, pek çok farklı alanda düzenlenmekte olup bu kategoriler tabloda listelenmiştir.
+ İTÜRO'nun düzenlendiği kategoriler KategoriAçıklamaÇizgi izlemeRobotlar, A noktasından B noktasına bir çizgiyi izleyerek gider. İşlemi en kısa sürede ve en verimli şekilde gerçekleştiren robot yarışmayı kazanır.Arama kurtarmaRobotlar; merdiven çıkma, vana kapatma, kamera ile yapılacak çeşitli tespitler gibi alanlarda performans gösterir.TrafikRobotlar, trafik tabela ve ışıklarını dikkate alarak pisti bitirmeye çalışır.AlgolabYarışmacılar, MATLAB ile verilen problemleri çözen algoritmalar yazmaya çalışır. Hızlı ve kısa kodlar, yarışmayı kazanmada belirleyicidir.Pul toplamaRobotlar, pulları toplayıp renk ve biçimlerine göre ayırma, ardından farklı yerlere bırakma ile sorumludur.Mini sumoRobotlar, dörtlü gruplara ayrılarak birbirini dohyodan düşürmeye çalışır. Üç maç kazananlar üst tura geçer.İnovasyon ArenaGenel bir kriter olmaksızın robotların inovatif yönlerine göre değerlendirmeler yapılır. En yüksek puanı alan kazanır.

Geçmiş yarışmalar
Yarışma, 2007 yılından beri yılda bir düzenlenmektedir. Covid-19 pandemisi sebebiyle 2020 yılında düzenlenmemiştir. Aşağıdaki tabloda yıllara göre detaylar verilmiştir.
 Yıl Ön Kayıtlı Proje Sayısı  Yarışma Kategorileri 2025Arazi Arama Kurtarma
İnovasyon Arena 
Pul Toplayan 
Çizgi İzleyen 
Mini Sumo 
Algolab
Trafik20241000 Çizgi İzleyen
 Mini Sumo
 Arama Kurtarma
 Pul Toplayan
 Algolab
 İnovasyon Arena
 Trafik2023490  Çizgi İzleyen
 Mini Sumo
 Senayo: Arama Kurtarma
 Pul Toplayan
 Algolab
 Trafik
 Renk Seçen 
 Lojistik2022490 Çizgi Futbol
 Mikro Sumo
 İnşaat
 Merdiven Çıkan
 Renk Seçen
 Drone
 Labirent
 Senaryo: Lojistik 
 Trafik2021 Çizgi Futbol
 Çizgi İzleyen Minikler
 Mikro Sumo
 İnşaat
 Merdiven Çıkan
 Renk Seçen
 Drone
 Labirent
 Senaryo ve Serbest Kategori 
 Trafik2019665  Çizgi Futbol
 Çizgi İzleyen Minikler
 Mikro Sumo
 İnşaat
 Merdiven Çıkan
 Renk Seçen
 Drone
 Labirent
 Senaryo ve Serbest Kategori 
 Trafik2018651  Çizgi İzleyen
 Çizgi İzleyen Minikler
 Mikro Sumo
 İnşaat
 Merdiven Çıkan 
 Renk Seçen 
 Kendini Dengeleyen
 Senaryo ve Serbest Kategori
 Simülasyon
 Drone2017545  Çizgi İzleyen
 Çizgi İzleyen Minikler
 Basketbol
 Mikro Sumo
 İnşaat
 Merdiven Çıkan 
 Labirent
 Renk Seçen 
 Kendini Dengeleyen
 Senaryo ve Serbest Kategori2016252  Çizgi İzleyen, 
 Basketbol,
 Mikro Sumo 
 Yangın Söndüren 
 Merdiven Çıkan 
 Labirent
 Renk Seçen 
 Kendini Dengeleyen 
 Senaryo ve Serbest Kategori2015739 Mikro Sumo
 Çizgi İzleyen
 Yangın Söndüren
 Labirent
 Kendini Dengeleyen
 Merdiven Çıkan
 Basketbol
 Renk Seçen
 Senaryo: İnşaat
 Serbest Kategori2014 583  Mikro Sumo
 Çizgi İzleyen
 Süpürge
 Yangın Söndüren
 Labirent
  Kendini Dengeleyen
  Merdiven Çıkan
  Basketbol
  Renk Seçen
  Senaryo
 Serbest Kategori2013 911  Mini Sumo
 Mikro Sumo
 Çizgi İzleyen
 Süpürge
 Yangın Söndüren
 Labirent
  Kendini Dengeleyen
  Merdiven Çıkan
  Senaryo
 Serbest Kategori2012  855  Mini Sumo
 Çizgi İzleyen
 Süpürge
 Yangın Söndüren
 Labirent
 Kendini Dengeleyen
 Serbest Kategori2011 651  Mini Sumo
 Çizgi İzleyen
 Süpürge
 Yangın Söndüren
 Labirent
 Kendini Dengeleyen
 Serbest Kategori2010 613  Mini Sumo
 Çizgi İzleyen
 Süpürge
 Yangın Söndüren
  Kendini Dengeleyen
 Serbest Kategori2009 563  Mini Sumo
 Çizgi İzleyen
 Süpürge
 Silindir Taşıma
 Yangın Söndüren
  Kendini Dengeleyen
 Serbest Kategori2008 375  Mini Sumo
 Çizgi İzleyen
 Süpürge
 Silindir Taşıma
 Yangın Söndüren
  Kendini Dengeleyen
 Serbest Kategori2007 362  Mini Sumo
 Sumo
 Çizgi İzleyen
 Süpürge
 Silindir Taşıma
 Yangın Söndüren
 Serbest Kategori 

 Kaynakça 

 Dış bağlantılar 



Kategori:İstanbul Teknik Üniversitesi
Kategori:Robot oyunları
Kategori:Robotik etkinlikleri