ASIMO

Honda Motor tarafından tasarlanmış ve üretilmiş insansı robottur. 130 santimetre yüksekliğinde 54 kilogram ağırlığında olan robot, sırt çantası giymekte olan bir astronot görünümündedir ve iki ayak üstünde saatte 6 kilometreye varan bir hızda yürüyebilme ve koşabilme yetisinde sahiptir. ASIMO, Honda'nın Araştırma ve Geliştirme Merkezi tarafından Japonya'da üretilmiştir. 1986 yılında Honda tarafından başlatılan insansı robot serisinin 11. parçasıdır.

Resmi olarak, ASIMO adı, İngilizce "Advanced Step in Innovative MObility" tamlamasından türetilmiş bir kısaltmadır. Japoncada 足も biçiminde yazılır ve aşimo biçiminde sesletilir. İsmi birçok insan tarafından yazdığı robot kitaplarıyla tanınan Isaac Asimov ile ilişkilendirilse de bu tamamen bir rastlantıdır.

2007 yılı itibarıyla üretilmiş 46 adet ASIMO robotu bulunmaktadır. Her birinin üretimi 1 milyon dolardan daha aza mâl olur ve yıllık 166.000 dolara kiralanabilirler.

 Gelişim tarihi 

 Deneysel modeller 

küçükresim|ASIMO'ya kıyasla P3 modeli (solda)

 E0 1986'da görücüye çıktı | Website
 E1 1987'de görücüye çıktı | Website
 E2 1987'de görücüye çıktı | Website
 E3 1987'de görücüye çıktı | Website
 E4 1991'de görücüye çıktı | Website
 E5 1991'de görücüye çıktı | Website
 E6 1991'de görücüye çıktı | Website

 İnsansı prototip modeller 

 P1 1993'te görücüye çıktı | Website
 P2 1996'da görücüye çıktı | Website
 P3 1997'de görücüye çıktı | Website

 ASIMO 
 ASIMO 2000 olarak açıkladı.
 ASIMO için 2001 yılında kiralama açıklandı.
 Akıllı ASIMO, 2002 yılında açıklandı.

 İleri Bilgili ASIMO, 2004 yılında açıklandı.
 Yeni ASIMO, 2005 yılında açıklandı.

 İlerleme ve teknoloji 
 Özellikler 

upright=0.91|sağ|küçükresim|Orijinal ASIMO

 Model İlk ASIMO  (2000) gelişmiş ASIMO  (2004) yeni kuşak ASIMO  (2005) (2011) Ağırlık 52 kg 54 kg 48 kg Yükseklik 120 cm 130 cm  En 45 cm 45 cm Derinlik 44 cm  37 cm Yürüme hızı 1.6 km/s 2.5 km/s 2.7 km/s  1.6 km/s (1 kg yükle) Koşma hızı - 3 km/s 6 km/s (düz doğrultuda)  5 km/s (dönerek) 9 km/s  Pil Nikel-metal hidrojen pili  38.4 V / 10 As / 7.7 kg  4 saatte tümüyle şarj oluyorLityum-iyon pili  51.8 V / 6 kg  3 saatte tümüyle şarj oluyor Duraksız çalışma süresi 30 dakika 1 saat  40 dakika (yürürken) Serbestlik derecesi 26 34 57  

 Tanıma ve tanımlama teknolojisi 

2000'li yıllarda Honda, ASIMO'ya insanlar ile daha iyi iletişim kurmasına olanak sağlayacak yeni birtakım özellikler ekledi. Bu özellikler 5 kategori altında sınıflandırılabilir:

1. Hareketli nesneleri tanıma

ASIMO, başının üstüne iliştirilen kamera sayesinde yakaladığı görsel bilgiyi kullanır ve mesafeyi koruyarak çoklu nesnelerin hareketlerini saptayabilir. Bu özellikle birlikte, kamerasının yardımıyla hareket eden bir kişi ya da nesneyi takip edebilir; bir kişi ona yaklaştığında elini uzatarak onunla tokalaşabilir.

2. Jest ve mimikleri tanıma

ASIMO ayrıca yakınındaki bir elin hareketlerini ve duruşunu yorumlayabilir. Jest ve mimikleri algılar. Bu nedenle ASIMO yalnızca sesli komutlar ile değil insanın doğal hareketleri ile de yönetilebilir. Bu özellik ASIMO'ya ona bir el uzatıldğında bunu tanımlama olanağı verir. Ona gösterilen bir yöne doğru hareket edebilir. Biri ona el salladığında karşılık verebilir.

3. Çevre tanıma

ASIMO, çevresindeki nesne ve arazi koşullarını tanımlayabilir ve hem kendi güvenliği hem de çevresindeki insanların güvenliği için uygun bir biçimde hareket eder. Örneğin, merdiven gibi bir tehlike saptadığında durur ve diğer nesne ve kişilere çarpmaktan kaçınır.

4. Sesleri ayırt edebilme

ASIMO'nun duyduğu seslerin kaynağını saptayabilmesi için özellikleri geliştirilmiştir. İnsan sesi ile diğer sesler arasındaki ayrımları anlayabilir. Adını duyduğunda karşılık verebilir. Ona doğru konuşan insana dönebilir ve düşme, kırılma gibi ani bir ses duyduğunda sesin geldiği yöne hareket edebilir. Kendisine yöneltilen sorulara kısa sözcüklerle yanıt verebilir ya da baş sallayabilir.

5. Yüz tanıma

ASIMO, karşısındaki kişi hareket hâlinde olsa bile, insanların yüzünü tanıyabilme yetisine sahiptir. Yaklaşık 10 değişik yüzü tanıyabilir. Belleğine yüklediği takdirde onları adlarıyla çağırabilir.

 Kaynakça 

 Dış bağlantılar 
 Orijinal ASIMO Web Sitesi (Worldwide) - Honda 
 Orijinal ASIMO Web Sitesi - Honda 
 Orijinal ASIMO Web Sitesi - Honda 

Kategori:İnsansı robotlar
Kategori:Honda