Makine teorisi ve dinamiği

Makine teorisi ve dinamiği, mekaniğin bütün dallarını bir arada kullanarak mekanizma tasarlama işini üstlenen makine mühendisliğinin bir alanıdır. Tasarımı yapılacak makine veya aletin, sağlıklı bir şekilde çalışabilmesi ve uygun bir biçimde tasarlanabilmesi ve imalatının yapılabilmesi için, gerekli olan matematik ve fizik esaslı modellemenin oluşturularak gerekli analiz ve sentezlerin yapılabilmesi için yöntemler geliştirilmesi amacını güder. Belirli seviyede bir matematik bilgisi, mekanik ve dinamik bilgisi gerektirir.

 Çalışma yöntemi 
Makine tasarımı işlemi mekanizmaların yaptıkları hareketlerden dolayı üzerlerine gelen kuvvetlere göre yapılır. Makine dinamiği, Newton'un hareket kanunlarından faydalanarak sistem elemanları üzerine gelen kuvvetleri araştırır. Makine dinamiği uygulamasının ilk aşamaları mekanizma tekniği uygulamaları ile yapılan hız ve ivme analizleridir. Mekanizma tekniği ile bulunan, hız ve ivmeler kullanılarak, mekanizma elemanlarının üzerine gelen kuvvetleri ve momentleri hesaplanır. Mekanizma üzerine gelen bu kuvvetler mekanizmanın tahrikinden gelen tork veya kuvvet ve ağırlığından kaynaklanan atalet kuvvetinden oluşur. Oluşan bu kuvvetler ivmenin büyüklüğüne göre genelde çok büyük değerler alırlar ve bu yüzden genelde mekanizma elemanlarının ağırlıkları ihmal edilebilir.

 İlgi alanları 
 Mekanizma Tekniği
 Makina Dinamiği
 Mekanik Titreşimler
 Otomatik Kontrol
 Otomasyon Teknolojisi
 Akustik ve Gürültü Teknolojileri
 Biyomekanik
 Robotlar ve Robot Teknolojisi
 Ölçme Sistem ve Teknolojisi
 Yapay Zeka
 Mekatronik
 Erken Uyarıcı Dinamik Bakım
 Savunma Sanayii
 Taşıt Tekniği
 Tekstil Makinaları
 Tarım Makinaları
 Makina Teorisi Eğitimi
 İnsan-Makina Sistemleri
 Teknoloji Tarihi ve Tasarım Felsefesi

 Kaynakça 
 KTÜ Makina Teorisi ve Dinamiği ABD

*