Alupihan

Ang alupihan, alapihan, ulapihan o antipalo (Ingles: centipede), na matatawag ding sentipido, ay mga nokturnal o pang-gabing mga arthropod. Nakakalason ang ukab ng isang alupihan. English, Leo James. Diksyunaryong Tagalog-Ingles, Kongregasyon ng Kabanalbanalang Tagapag-ligtas, Maynila, ipinamamahagi ng National Book Store, may 1583 na mga dahon, 

 Mga sanggunian 

Kaurian:Arthropoda