กลไกเซอร์โว

กลไกเซอร์โว (servo mechanism) คือกลไกที่ทำงานโดยอัตโนมัติ เพื่อติดตามค่าเป้าหมายโดยใช้ตำแหน่ง ทิศทาง และท่าทางของวัตถุเป็นตัวแปรควบคุม ถือเป็น อุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติ คำว่า "servo" มาจากคำภาษาละติน "servus" แปลว่า "ทาส" หรือ "คนรับใช้"

 ภาพรวม 
เทคโนโลยีนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในสาขา เครื่องมือกล ระบบอัตโนมัติในโรงงาน และ หุ่นยนต์ โดยตัวควบคุมจะทำการควบคุมมอเตอร์เซอร์โวผ่านหน่วยควบคุม และมอเตอร์เซอร์โวจะตรวจสอบสถานะการควบคุมและให้ข้อมูลป้อนกลับเชิงลบไปยังหน่วยควบคุม หรือบวกค่าป้อนไปข้างหน้าเข้ากับค่าที่คำนวณไว้ล่วงหน้า機械先端点のたわみを低減するサーボ制御装置, ファナック, 特許公開番号: 特開2015-230617

นอกจากนี้ ในกรณีของเบรกของรถยนต์ ฯลฯ อุปกรณ์เบรกบางชนิดไม่เพียงแต่ทำงานโดยใช้แรงดันไฮดรอลิกโดยตรงจากแป้นเบรกเท่านั้น แต่ยังใช้กลไกเซอร์โวบางประเภทอีกด้วย ซึ่งเรียกว่า เซอร์โว

ในดรัมเบรก (ในรถยนต์ ฯลฯ) และ เซอร์โวเบรก ในจักรยาน แรงเสียดทานจากกลไกเบรกจะทำหน้าที่เป็นกลไกป้อนกลับเชิงบวกเพื่อให้เบรกทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น ลักษณะนี้เรียกว่า "ลักษณะเฉพาะเซอร์โวในตัว" ด้วยเหตุนี้ บางครั้งจึงอาจถือว่าเป็น "บูสเตอร์" ที่ช่วยเสริมแรงในการเหยียบ

แนวคิดของการเบรกเซอร์โวยังใช้ในงานอื่นนอกเหนือจากยานยนต์ด้วย電気サーボブレーキを備えたブレーキシステム, ローベルト  ボッシュ  ゲゼルシャフト  ミット  ベシュレンクテル  ハフツング, 特許公表番号: 特表2016-515494

 การประยุกต์ใช้กลไกเซอร์โว 

 ระบบอัตโนมัติในโรงงาน
 หุ่นยนต์
 เครื่องบิน, เรือ
 เกียร์ธรรมดาอัตโนมัติ
 การควบคุมวิทยุ

 อ้างอิง 

หมวดหมู่:วิทยาการหุ่นยนต์
หมวดหมู่:วิศวกรรมระบบควบคุม