ดับเบิลอินทิเกรตเตอร์

ใน  ทฤษฎีระบบควบคุม ดับเบิลอินทิเกรตเตอร์ () คือตัวอย่างหนึ่งของแบบจำลองระบบควบคุมอันดับสอง  โดยแบบจำลองนี้สามารถอธิบายพลวัตของมวลที่เคลื่อนที่ในปริภูมิหนึ่งมิติภายใต้อิทธิพลของสัญญาณขาเข้าแปรตามเวลา 

 แบบจำลองปริภูมิสถานะ 
แบบจำลองปริภูมิสถานะของดับเบิลอินทิเกรตเตอร์

จะเห็นได้ว่าสัญญาณขาออก  คืออนุพันธ์อันดับสองของสัญญาณขาเข้านั้นเอง  และนี้จะเป็นที่มาของการเรียกระบบเช่นนี้ว่า ดับเบิลอินทิเกรตเตอร์

 ฟังก์ชันส่งผ่าน 
เราสามารถหาฟังก์ชันส่งผ่าน ของดับเบิลอินทิเกรตเตอร์ ได้โดยอาศัยการแปลงการแปลงลาปลาซ ของแบบจำลองปริภูมิสถานะซึ่งเราจะได้ว่า

 แง่มุมทางกายภาพ Time-optimal control problems Example: double integrator 
โดยแบบจำลองนี้สามารถอธิบายพลวัตของมวลที่เคลื่อนที่ในปริภูมิหนึ่งมิติภายใต้อิทธิพลของสัญญาณขาเข้าแปรตามเวลา  โดยที่เราอาจจะมองว่าระบบนี้คือความสัมพันธ์ของความเร่งของวัตถุ (ในที่นี้คือสัญญาณขาออก ) กับสัญญาณขาเข้า  ก็ได้ โดยจากแบบจำลองปริภูมิสถานะ เราจะเห็นได้ว่า 

 ดูเพิ่ม 
ตัวอย่างการหาตัวควบคุมเหมาะสมที่สุดของระบบ ดับเบิลอินทิเกรตเตอร์

 อ้างอิง 

หมวดหมู่:ทฤษฎีระบบควบคุม