ตัวกรองคาลมาน

ตัวกรองคาลมาน () เป็นที่รู้จักกันว่าคือการประมาณค่าของสมการกำลังสองเชิงเส้น  ( หรือ LQE )   เป็นขั้นตอนวิธีแบบเวียนบังเกิดในการประมาณตัวแปรสถานะของระบบพลวัต โดยการประมาณตัวแปรสถานะของระบบพลวัตนี้อาจจะประยุกต์ใช้ในกรณีที่ต้องการประมาณตัวแปรสถานะที่ถูกสัญญาณรบกวนหรือเกิดจากข้อจำกัดในการตรวจวัดตัวแปรสถานะนั้นๆ หรือในบางกรณีก็ใช้ร่วมกับข้อมูลของตัวแปรสถานะที่ได้รับมาจากเซ็นเซอร์ซึ่งทำให้ข้อมูลของตัวแปรสถานะมีความแม่นยำมากขึ้นกว่าการเลือกใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพียงอย่างเดียว 

ตัวกรองคาลมานถูกนำเสนอครั้งแรกโดย รูดอล์ฟ อีมิว คาลมาน ในปี ค.ศ. 1960 ซึ่งแนวความคิดของคาลมานเกี่ยวกับตัวกรองคาลมานนี้ถูกตั้งข้อสงสัยเป็นอย่างมากในช่วงเริ่มต้นแต่อย่างไรก็ดี คาลมานประสบความสำเร็จในการนำแนวผลงานชิ้นนี้ของเขาให้ได้รับการยอมรับจากการได้พบกับ สแตนลี่ เอฟ. ชมิคท์ (Stanley F. Schmidt) แห่งศูนย์วิจัยแอมส์ ของนาซ่า ในช่วงทศวรรษที่ 1960 จนในที่สุดตัวกรองคาลมานได้ถูกนำไปใช้ในการควบคุมและกรองสัญญาณของยานอวกาศในโครงการอะพอลโล และหลังจากนั้นก็ถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายเรื่อยมา 
 ดูเพิ่ม 



 Kalman–Bucy Filter, การพิสูจน์ตัวกรองคาลมาน-บุซซี
 วิดิทัศน์สอนเรื่องตัวกรองคาลมานจาก  MIT
 แนะนำตัวกรองคาลมานขั้นเริ่มต้น , SIGGRAPH 2001 Course, Greg Welch and Gary Bishop
 Kalman filtering chapter  Stochastic Models, Estimation, and Control, vol. 1, by Peter S. Maybeck 
 Kalman Filter เว็ปรวมลิงก์เกี่ยวกับตัวกรองคาลมาน
 Kalman Filtering 

ค
หมวดหมู่:กระบวนการมาร์คอฟ