นาว

นาว (Nao) เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดกลาง พัฒนาโดยบริษัท Aldebaran Robotics จากประเทศฝรั่งเศส แม้ว่าจะมีการใช้นาว (Academics Edition) ตามมหาวิทยาลัยและห้องทดลองหลายแห่งเพื่อจุดประสงค์ทางการวิจัย ในขณะนี้ยังไม่มีการวางจำหน่ายนาวตามท้องตลาดทั่วไปจนกว่าปลายปี พ.ศ. 2553 ''Nao - News from 06-22-2009 . นาวได้ถูกเลือกให้เป็นหุ่นยนต์มาตรฐานสำหรับการแข่งขันโรโบคัพแทนหุ่นยนต์สุนัขไอโบของบริษัทโซนี ตั้งแต่วันที่ 15 สิงหาคม พ.ศ. 2550  เป็นต้นมา''Nao robot replaces AIBO in RoboCup Standard Platform League, EnGadget.com, Aug 16th 2007

คุณสมบัติ
นาวรุ่นสำหรับโรโบคัพมีดีกรีความอิสระ (DOF - degrees of freedom) เท่ากับ 21 ในขณะที่รุ่นสำหรับงานทดลองมี 25 DOF เนื่องจากเพิ่มเติมมือสองข้างเข้าไปด้วยเพิ่อเพิ่มความสามารถทางด้านการหยิบจับ ทุกรุ่นของนาวประกอบด้วย inertial sensor และ ultrasound captors นอกจากนี้นาวยังมีไมโครโฟน 4 ตัว ลำโพง 2 ตัว และกล้อง CMOS 2 ตัว เพื่อใช้ประโยชน์ด้านการรู้จำคำพูด, การรู้จำภาพ, และโลคอลไลเซชัน (localization) เป็นต้น นาวมาพร้อมโปรแกรม Aldebaran Choregraphe ของ Aldebaran เอง หรืออาจใช้โปรแกรมสำหรับพัฒนาหุ่นยนต์อื่นๆ ได้แก่ Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots, Gostai Urbi Studio เป็นต้น ''Fiche produit de Nao Academics Edition v3.3, Aldebaran Robotics

ข้อมูลทางเทคนิคความสูง58 เซนติเมตรน้ำหนัก4,3 กิโลกรัมระยะเวลาในการใช้งาน45 นาที (15 นาที กรณีเดินต่อเนื่อง)ดีกรีความอิสระ21 ถึง 25ซีพียูx86 AMD GEODE 500MHzระบบปฏิบัติการภายในลินุกซ์ระบบปฏิบัติการที่รองรับไมโครซอฟท์วินโดวส์, แมคโอเอส, ลินุกซ์ภาษา C++, C, ภาษาไพทอน, Urbiการมองเห็นกล้อง CMOS 640 x 480 2 ตัวhttp://www.gizmag.com/nao-all-rounder-robot/13445/การเชื่อมต่อEthernet, วายฟาย
 ดูเพิ่ม 
 อาซิโม
 คิวริโอ
 วิทยาการหุ่นยนต์
 หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
 กฎ 3 ข้อของหุ่นยนต์
 โรโบคัพ
 การแข่งขันออกแบบหุ่นยนต์ระหว่างประเทศ
 เอบียูโรบอตคอนเทสต์
 ทฤษฎีระบบควบคุม
 เมคคาทรอนิกส์

อ้างอิง

ข้อมูลเพิ่มเติม

 and YouTube channel

Blanca Li dance performance with Nao robot (World Science Festival)
Barboza Space Center (The Occupy Mars Learning Adventures Projects with Nao) www.BarbozaSpaceCenter.com

หมวดหมู่:หุ่นยนต์