บีม (หุ่นยนต์)

บีม () คือหุ่นยนต์อัตโนมัติรูปแบบหนึ่งที่ไม่ได้อาศัยไมโครคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมและประมวลผลสัญญาณเหมือนหุ่นยนต์ทั่วไป แต่อาศัยคุณสมบัติของวงจรแอนะล็อกอย่างง่าย (อย่างเช่น อุปกรณ์เปรียบเทียบ (Comparator) และ ออสซิลเลเตอร์ (Oscillator)) ในการสร้างสัญญาณสั่งให้ตัวขับ (actuator) ทำงานได้ กล่าวคือ เป็นการใช้วงจรอิเล็กโทรนิกแบบแอนะล็อกเลียนแบบการทำงานของระบบประสาทในสิ่งมีชีวิตในการสร้างสัญญาณไฟฟ้าเพื่อที่จะควบคุมอวัยวะต่าง ๆ ของตัวหุ่นยนต์ (ในที่นี้คือ มอเตอร์ และตัวขับไฮดรอลิก) โดยคำว่า B.E.A.M ย่อมาจาก B = Biology (ชีววิทยา), E = Electronics (อิเล็กโทรนิก), A = Aesthetics (สุนทรียศาสตร์) และ M =Mechanics (กลศาสตร์)

ผู้ริเริมแนวคิดหุ่นยนต์แบบบีมคนแรกคือ มาร์ค ทิลเดน (Mark Tilden) นักวิทยาศาสตร์ ประจำห้องทดลอง แห่งชาติ ลอส อลามอส (Los Alamos National Laboratory) โดยเริ่มเผยแพร่ในผลงานชื่อ เครื่องจักรที่มีชีวิต (Living Machines) ร่วมกับ Brosl HasslacherLiving Machines

 วงจรที่ใช้ในหุ่นยนต์บีม 
วงจรที่ใช้บ่อย ๆ ในหุ่นยนต์บีม ได้แก่ 
Bicore
Suspended bicore
Quadcore
Nu Neurons
Nv Networks
Nv Neurons
Neuron

 หลักปรัชญาของหุ่นยนต์บีม 
 พยายามใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ให้น้อยที่สุด
 พยายามใช้อุปกรณ์จากเศษวัสดุเหลือใช้ เช่น มอเตอร์เก่า ๆ ที่ถอดจากเครื่องเล่น CD เป็นต้น
 พยามยามใช้เซลล์แสงอาทิตย์เพื่อรักษาสิ่งแวดล้อม

 ชนิดของหุ่นยนต์บีม 
 Audiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อเสียง
 Audiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาเสียง
 Audiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีเสียง
 Phototropes ("light-seekers") จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อแสง
 Photophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาแสง
 Photophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีแสง
 Radiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อคลื่นวิทยุ
 Radiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาคลื่นวิทยุ
 Radiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีคลื่นวิทยุ
 Thermotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อความร้อน
 Thermophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาความร้อน
 Thermophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีความร้อน
อ้างอิง

 เอกสารอ่านเพิ่ม 
สิทธิบัตร
  - Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles - Tesla's "telautomaton" patent; First logic gate.
  - Adaptive robotic nervous systems and control circuits therefor - Tilden's patent; A self-stabilizing control circuit utilizing pulse delay circuits for controlling the limbs of a limbed robot, and a robot incorporating such a circuit; artificial "neurons".

หนังสือและผลงานตีพิมพ์
 Conrad, James M., and Jonathan W. Mills, "Stiquito: advanced experiments with a simple and inexpensive robot", The future for nitinol-propelled walking robots, Mark W. Tilden. Los Alamitos, Calif., IEEE Computer Society Press, c1998. LCCN 96029883 ISBN 0-8186-7408-3
 Tilden, Mark W., and Brosl Hasslacher,  "Living Machines". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
 Tilden, Mark W. and Brosl Hasslacher, "The Design of "Living" Biomech Machines: How low can one go?" ". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
 Still, Susanne, and Mark W. Tilden, "Controller for a four legged walking machine". ETH Zuerich, Institute of Neuroinformatics, and Biophysics Division, Los Alamos National Laboratory.
 Braitenberg, Valentino, "Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology", 1984. ISBN 0-262-52112-1
 Rietman, Ed, "Experiments In Artificial Neural Networks", 1988. ISBN 0-8306-0237-2
 Tilden, Mark W., and Brosl Hasslacher, "Robotics and Autonomous Machines: The Biology and Technology of Intelligent Autonomous Agents", LANL Paper ID: LA-UR-94-2636, Spring 1995.
 Dewdney, A.K. "Photovores: Intelligent Robots are Constructed From Castoffs". Scientific American Sept 1992, v267, n3, p42(1)
 Smit, Michael C., and Mark Tilden, "Beam Robotics". Algorithm, Vol. 2, No. 2, March 1991, Pg 15-19.
 Hrynkiw, David M., and Tilden, Mark W., "Junkbots, Bugbots, and Bots on Wheels", 2002. ISBN 0-07-222601-3 (Book support website)

 แหล่งข้อมูลอื่น 
 MiddleCreekMerchants, Handmade Robots - Many various types being designed and built today (2011).
 Solarbotics, BEAM robotics community server - Many resources but not updated since 2003.
 BEAM Robotics Wiki 
 "Robots ". PiTronics (xs4all.nl), 9 October 2004.
 Van Zoelen, A. A., "The MicroCore". BEAM Robotics.
  Robinson, Bruce N., "Hider". Robinson's Robots, 2005.
 Walke, Kevin,"Mark Tilden Interview ". Exhibit Research, March 2000.
 Fang, Chiu-Yuan, "BEAM Robotics". 1999. (Historical site)
 TomboT.net 
  D.Mancini, "BeamItaly" - Robots and Community (IT), 1998.

หมวดหมู่:หุ่นยนต์