Rrotullimi

Rrotullimi ose lëvizja rrotulluese është lëvizja rrethore e një objekti rreth një vijës qendrore, e njohur si një bosht rrotullimi . Një figurë e rrafshët mund të rrotullohet ose në drejtim të akrepave të orës ose në drejtim të kundërt rreth një boshti pingul që kryqëzohet kudo brenda ose jashtë figurës në një qendër rrotullimi . Një objekt i ngurtë ka një numër të pafund boshtesh dhe këndesh rrotullimi të mundshëm, duke përfshirë rrotullimin kaotik (ndërmjet orientimeve arbitrare), në kontrast me rrotullimin rreth një boshti të fiksuar .

Rasti i veçantë i një rrotullimi me një bosht të brendshëm që kalon përmes qendrës së masës së trupit njihet si rrotullim (ose autorotacion ).  Në atë rast, kryqëzimi sipërfaqësor i boshtit të brendshëm të rrotullimit mund të quhet pol ; për shembull, rrotullimi i Tokës përcakton polet gjeografike . Një rrotullim rreth një boshti krejtësisht jashtë trupit në lëvizje quhet revolucion (ose orbitë ), p.sh. orbita e Tokës rreth Diellit . Skajet e boshtit të jashtëm të revolucionit mund të quhen polet orbitale . 

Secili lloj rrotullimi përfshihet në një lloj shpejtësie këndore përkatëse (shpejtësia këndore e rrotullimit dhe shpejtësia këndore orbitale) dhe momenti këndor (momenti këndor i rrotullimit dhe momenti këndor orbital).
Kategoria:Kinematikë
Kategoria:Mekanikë klasike