Pravé ankylosaury

Pravé ankylosaury (neformálne ankylosauridy, ) boli tzv. „obrnené“ vtákopanvé dinosaury. Išlo o mohutné a široké štvornohé bylinožravce, ktoré sa vyskytovali na severnej pologuli (Severná Amerika, Európa a východná Ázia) v období spodnej až vrchnej kriedy (asi pred 125 až 65 miliónmi rokov). 

 Znaky 
Tieto dinosaury (zvané aj ako „dinosaurie tanky“) vykazovali silne vyvinuté kostené doštičky (osteodermy), ktoré na ich telách vytvárali akési ochranné brnenie (kostené boli dokonca i očné viečka). Väčšina ankylosaurov mala na konci chvosta tiež ťažký kyj, tvorený s kostnej hmoty. Ak sa touto „zbraňou“ veľký ankylosaurus oháňal, dokázal si držať od tela aj najväčších tyranosaurov. Lebka ankylosaurov bola tiež „obrnená“, vpredu vybiehala v bezzubý zobák, malé zuby boli len po stranách čeľustí. Spásali zrejme nízko rastúcu vegetáciu.

 Systematika 
Podľa Bentona, 2004:
 infrarad Ankylosauria
 čeľaď Ankylosauridae
 rod Aletopelta
 rod Cedarpelta
 rod Gobisaurus
 rod Minotaurasaurus
 rod Shamosaurus
 podčeľaď Ankylosaurinae
 rod Ankylosaurus
 rod Euoplocephalus
 rod Nodocephalosaurus
 rod Pinacosaurus
 rod Saichania
 rod Shanxia
 rod Talarurus
 rod Tarchia
 rod Tianzhenosaurus
 rod Tsagantegia
 podčeľaď Polacanthinae
 rod Gargoyleosaurus
 rod Gastonia
 rod Hoplitosaurus
 rod Hylaeosaurus
 rod Mymoorapelta
 rod Polacanthus

 Zdroj