Stred hmotnosti telesa

Poloha ťažiska homogénneho telesa je vzhľadom na teleso stála a závisí od toho, ako je v ňom hmotnosť rozložená. Poloha ťažiska dvoch homogénnych telies, ktoré majú rovnakú hmotnosť závisí od ich geometrického tvaru. 
Pri určitom tvare telesa môže byť ťažisko umiestnené aj v bode, ktorý nie je súčasťou tohto telesa.
Keďže poloha ťažiska T súvisí s rozložením hmotnosti v telese, v homogénnom tiažovom poli je tento bod totožný s bodom Sm, ktorý nazývame stred hmotnosti telesa.