Robòt industrial

Un robòt industrial a l'é na màchina automatisà programàbil dovrà ant le fàbriche për eseguì travaj coma saldadura, montagi, pintura o tratament ëd material. Costi robòt a son progetà për travajé con precision, velocità e sicurëssa, an redovend l'antervent uman ant le zòne pericolose o ripetitive.

 Còsa a l'é un Robòt Industrial   
Ij robòt industriaj a son costituì da:  
 Brass robòtich: Strutura mecànica con diverse articolassion (da 3 a 10 ass) për moviment flessìbil.  
 Contròlator: Un computer ch'a gestiss ij moviment e j'operassion.  
 End effector: L'utiss montà a la fin dël brass (es. pinse, saldador, o vernisador).  
 Sensor: Dispositiv për rilevé pression, temperadura, o posission.  

A travajo ant ël camp ëd l'automassion industrial e a peulo esse programà për eseguì sequense complesse.

 Stòria   
Ël prim robòt industrial modern, l'Unimate, a l'é stàit instalà ant na fàbrica ëd General Motors dël 1961 për manovré del pesse motobin càude. Ant j'agn '70, j'avansament ant l'eletrònica e ij microprocessor a l'han permëttù dij robòt pì precis. Ant j'agn '80, marche coma KUKA e ABB a l'han dësvlupà robòt për l'automobilìstica. Ant ël sécol XXI, l'introdussion ëd cobot (robòt colaborativ) a l'ha përmëttù na cooperassion sicura con j'ovrié.

 Tecnìche e Process   
Le técniche prinsipaj a comprendo:  
 Programassion: A l'é fàita via contròl numérich o con n'interfacia "teach pendant".  
 Sistema ëd vision: Camere për arconòsse ij component da monté.  
 Atuator: Motor servent për moviment precis.  
 Comunicassion industrial: Protocol coma EtherCAT për sincronisassion con d'àutre màchine.  

Le sòrt prinsipaj ëd robòt a son:  
 Articolà: Brass simil a col uman (es. për saldadura).  
 SCARA: Ideal për montagi rapid ant un pian.  
 Cartesian: Moviment linear ansima a tre ass (es. për stampa 3D).  
 Delta: Strutura paralela për càrich leger (es. ant l'alimentar).  

 Aplicassion   
 Automobilìstica: Saldadura a pont, pintura, e montagi dël motor.  
 Eletrònica: Posission ëd component PCB con precision ëd microméter.  
 Farmacìa: Confessionament d'àmole o pastije sensa contaminassion.  
 Logìstica: Carié e dëscarié palet ant ij magasin.  
 Alimentar: Selessioné e ambalé prodòt con sensor ëd qualità.  

 Sfide e Prospetive   
Le sfide prinsipaj a son:  
 Còst inissial: L'investiment për l'instalassion a l'é àut.  
 Manteniment: Necessità ëd técnich specialisà.  
 Compatibilità: Antëgrassion con sistema legacy.  

Ant ël futur:  
 Cobot: Robòt colaborativ ch'a travajo davzin a j'uman sensa bariere.  
 AI: Utilisassion ëd machine learning për adatesse a cambiament an temp real.  
 Sostenibilità: Recuperé material dai robòt vej e dovré energìe rinovàbij.  

Categorìa:Industria
Categorìa:Engignerìa
Categorìa:Tecnologìa
Categorìa:Artìcoj scrivù con l'AI