Ambulacraria

Ambulacraria , atau Coelomopora , adalah klad invertebrat yang merangkumi echinoderm dan hemichordate; ahli kumpulan ini dipanggil sebagai ambulacrarian. Analisis filogenetik menunjukkan echinoderm dan hemichordate berpisah kira-kira 533 juta tahun yang lalu.Sea Cucumber Genome Imparts Insight on Genes Linked to Organ Regeneration Ambulacraria adalah sebahagian daripada deuterostome, klad yang juga merangkumi banyak Chordata, dan beberapa spesies pupus yang termasuk dalam Vetulicolia.

Dua klad hidup dengan organisma perwakilan adalah:
 Echinodermata (bintang laut, landak laut, bintang rapuh, timun laut, bintang bulu, lili laut, dan lain-lain)
 Hemichordata (cacing kumbang, Pterobranchia, dan mungkin juga graptolite)
(Keduanya kadang-kadang disebut sebagai deuterostome yang lebih rendah.)

Sama ada klad Xenacoelomorpha adalah kumpulan saudara kepada Ambulacraria masih menjadi isu yang dipertikaikan, dengan beberapa penulis mengatakan bahawa yang pertama sepatutnya diletakkan lebih bawah di kalangan metazoan, dan penulis lain yang menegaskan bahawa pilihan terbaik bagi kaedah filogenetik menyokong kedudukan Xenacoelomorpha sebagai kumpulan saudara kepada Ambulacraria.

Takson fosil yang mungkin terletak pada baris pangkalan:
 Superfilum Ambulacraria
 † "Cambroernids" (klad tak berperingkat tak rasmi)
 Herpetogaster
 Phlogites
 "Eldoniids" / "Eldonioids"

Ambulacraria fosil
Genus termasuk:

Herpetogaster
Phlogites
Eldonia
Rotadiscus

Ontogeni
Seperti kebanyakan haiwan, sel telur mana-mana takson ambulacrarian wujud berkongsi dan membangun menjadi blastula ("gumpalan sel"), yang membangun menjadi triploblast ("tiga lapisan") gastrula. Gastrula kemudian membangun menjadi bentuk larva dipleurula dalam Asteroidea, Holothuroidea, Crinoidea, dan Hemichordata, dan menjadi bentuk larva pluteus dalam Echinoidea dan Ophiuroidea. Ini, pada gilirannya, dibangunkan dalam pelbagai jenis larva yang berbeza untuk taksa ambulacrarian yang berbeza.

Telah dicadangkan bahawa bentuk dewasa nenek moyang common terakhir ambulacrarians adalah anatomi serupa dengan larva dipleurula; nenek moyang hipotetik ini kadang-kadang juga dipanggil dipleurula.

 Rujukan 

Category:Deuterostomes
Category:Superphyla