Tactopoda

Hipotesis yang bersaing adalah bahawa Antennopoda (= Euarthropoda + Onychophora, iaitu arthropoda dan cacing bulu) adalah monofiletik, dan tardigrada terletak di luar kumpulan ini.

 Etnologi 
Budd membentuk nama clade yang dicadangkan 'tactopoda' dari bahasa Greek taktos, bermaksud teratur, dan poda'', kaki, "dengan merujuk kepada gerakan langkah yang dikatakan terbentuk dengan baik yang menggambarkan kumpulan ini".

Rujukan


Category:Ecdysozoa taxa