Senarai watak Doraemon

Berikut merupakan senarai watak dalam siri manga dan anime Doraemon.

 Watak utama 
 Doraemon 

 Warna biru 
 merupakan robot kucing jantan dari abad ke-22. Tarikh lahir (tarikh penghasilan) rasmi pada 2 September 2112 di Kilang Robot Matsushiba, Kawasaki, Kanagawa. 

 Nobita Nobi 

 Kanak-kanak: 
 Remaja:  (2005–2007)
 Dewasa: 
 merupakan anak tunggal kepada Nobisuke Nobi dan Tamako Nobi. Nobita seorang murid sekolah rendah di Tokyo. Dia biasa dilihat memakai cermin mata, kemeja polo berwarna merah atau kuning berkolar putih dan seluar putih. Karakter Nobita digambarkan penuh dengan kelemahan. Dia seorang yang malas, tidak bijak, lemah, bernasib malang, dan lemah dalam sukan.

 Shizuka Minamoto 
 Kanak-kanak: 
 Remaja: 
 adalah seorang gadis yang pintar, baik dan comel. Dia adalah kawan terbaik Nobita. Shizuka akan berkahwin dengan Nobita pada masa akan datang. Dia suka makan kentang manis dan untuk bermain biola.

 Takeshi Goda 
 Kanak-kanak: 
 Remaja: 
 juga dikenali sebagai  merupakan kaki buli yang suka mengacau budak-budak lain, terutamanya Nobita. Giant juga gemar menyanyi, dan inilah sesuatu yang paling ditakuti penduduk bandar di sekitarnya kerana nyanyiannya teruk dan terlampau kuat. Namun, dia paling takut akan ibunya sendiri. Sungguhpun sering berkelakuan kasar, Giant amat menyayangi adik perempuannya, Jaiko yang bercita-cita menjadi seorang mangaka (pelukis komik).

 Suneo Honekawa 

 merupakan budak kaya yang celupar dan suka menunjuk-nunjuk harta kekayaan keluarganya di depan Nobita dan kawan-kawan. Dia sering bersama dengan Giant dan bersama-sama membuli Nobita. Sebenarnya Suneo amat bencikan Giant, maka sebab dia membantu Giant membuli Nobita adalah semata-mata untuk memastikan kebebasannya. Dalam permulaan kebanyakan episod Suneo sering menunjuk-nunjuk permainan video barunya atau pelancongan mahal di depan kawan-kawan. Dia juga mempunyai adik lelaki bernama Sunetsugu yang sedang tinggal bersama bapa saudaranya di New York City.

Keluarga Nobi
 Sewashi (セワシ)
 Sewashi ialah keturunan Nobita pada tahun 2112 yang menghantar Doraemon kembali ke zaman Nobita. Sewashi ialah orang yang membeli Doraemon pada tahun 2112 apabila Doraemon masih bertelinga dan berwarna kuning.

 Nobisuke
Nobisuke adalah anak Nobita dan Shizuka di masa depan. Berbeza dengan Nobita yang pendiam dan tenang, Nobisuke adalah anak yang hiperaktif, minat sukan, dan sering mengganggu teman-temannya — meskipun kedua-duanya sama-sama tidak pandai. Nobisuke juga sering mengunjungi "calon ayahnya", Nobita, di masa kini.

right
 Ayah Nobita
Nama sebenarnya Nobisuke Nobi, seorang pegawai pejabat yang baik dan penyabar. Ketika muda, ia pernah bercita-cita menjadi seorang pelukis bahkan ia sempat berguru kepada seorang pelukis yang kini terkenal. Ia pandai bersukan terutama bermain golf tetapi ia sangat lemah dalam pelajaran sekolah. Ia seorang perokok tegar dan kesulitan menghilangkan kebiasaan merokoknya. Sejak lama ia mengimpikan untuk memiliki lesen memandu kereta namun selalu gagal mendapatkannya.

Nobisuke selalu mengharapkan Nobita agar tidak menjadi seperti dirinya; seorang pekerja pejabat dan gagal dalam melakukan apapun. Ia sering membelikan Nobi setumpuk ensiklopedia yang kemudian hanya dijadikan pajangan saja. Nobisuke juga suka petualangan, ia juga sering menasihati agar Nobita keluar rumah menikmati hangatnya sinar matahari daripada hanya tidur-tiduran di rumah. Meskipun begitu, ia sangat memanjakan Nobita, ia jarang sekali memarahi Nobi.

right
 Ibu Nobita
Nama sebenarnya Tamako Kataoka, seorang ibu rumah tangga yang benci binatang. Ia selalu cerewet dan memarahi Nobita jika anak itu melakukan kesalahan yang tidak dikehendakinya — mendapat nilai nol, contohnya. Di masa muda, ia adalah seorang anak yang pintar tapi tidak pandai bersukan. Hobinya adalah merangkai bunga.

 Datuk (dari pihak ayah)
Datuk Nobita adalah seorang yang garang dan tegas, ia mendidik Nobisuke dengan keras. Namun dibalik semua itu, ia sangat menyayangi Nobisuke. Sama seperti nenek, ia juga mengetahui keadaan Nobita masa kini dan Doraemon. Datuk Nobita meninggal sebelum Nobita dilahirkan.

 Nenek (dari pihak ayah)
Nama aslinya tidak diketahui. Nenek Nobita adalah seorang yang penyabar dan baik hati. Ia selalu menasihati Nobita dengan halus dan lembut, dan melindungi Nobita ketika dimarahi oleh ibunya. Nenek mengenal Nobita masa kini dan mengetahui adanya mesin waktu milik Doraemon. Nasihat nenek yang selalu diingat Nobita adalah Daruma; Daruma walaupun sudah jatuh berkali-kali, namun ia akan bangun dengan sendirinya. Nenek meninggal ketika Nobita masih kecil.

"Nenek"(dari belah ibu)
Nama sebernar tidak diketahui, dia cuma dikeluarkan dalam episode" Mencuri belian kesayangan mama", dalam episode nenek nobita memarahi mama nobita kerana suka menyepahkan barang. Sebab itulah ibu nobita sangat cerewer.

 Keluarga Minamoto 
 Michiko Minamoto
Ibu Shizuka. Dia cantik dan baik hati, hanya kadangkala boleh juga berada agak mendesak pada Shizuka. 

 Yoshio Minamoto
Bapa Shizuka '. Dia kurang kelihatan dalam siri. Rupa paling terkenal nya dalam siri adalah pada masa akan datang apabila beliau mempunyai satu perbincangan panjang dengan dewasa Shizuka lebih pilihan dia mengahwini Nobita, dan memberi sokongan untuk keputusan dia. 
美術評論家のおじさん (, 美術評論家のおじさん?)

 Keluarga Honekawa 
right
 Ibu Suneo 
Dia sayang sangat Suneo banyak dan merosakkan dia busuk. Dia berambut kerinting dan minat sukan dan adalah kerap kelihatan menampakkan barang kemasnya atau beg tangan berjenama.

right
 Bapa Suneo 
Beliau kurang muncul berbanding ibu Suneo, boleh kenal beza dengan rambut lurus dan mempunyai misai. Dia sering seseorang yang minat akan percutian melancong dan Suneo akan menjemput rakan-rakannya untuk bercuti.

 Sunetsugu
Adik lelaki Suneo yang tinggal bersama bapa saudaranya yang kaya raya di Amerika Syarikat. Sunetsugu sangat bangga akan abangnya, Suneo, yang menurutnya sangat pintar dan kuat, meskipun kenyataannya tidak.

right
 Sunekichi
Sepupu lelaki Suneo, berambut kerinting dan — seperti keluarga Suneo lainnya — bermuka seperti rubah. Ia adalah anak orang kaya yang sangat jenius dan memiliki rasa ingin tahu yang tinggi. Ia pernah membuat sebuah remote control tiruan Kapal Perang Yamato sepanjang 1.75 m hanya untuk dihancurkan dengan mainannya yang lain. Dalam beberapa cerita, ia mengadu mainan remote controlnya dengan peralatan ajaib milik Doraemon.

 Sunetaro
Anak lelaki Suneo. Dia adalah seorang yang sangat manja — sama seperti ayahnya, namun ia lemah dan sering dibuli Nobisuke, anak Nobita.

 Keluarga Goda 
right
 Jaiko
Adik perempuan Giant. Hobinya memasak dan mengarang komik. Giant sangat menyayanginya dan rela berkorban apa saja demi Jaiko. Ia akan menjadi isteri Nobita andai sahaja Doraemon tidak datang ke masa kini.

 Ibu Giant 
Dia pemilik kedai runcit tetapi berjaya, serta satu-satunya orang yang Giant takuti. Penyalahgunaan malar nya dan hukuman zalim mencadangkan yang Giant mungkin telah mewarisi ibunya atau sifat pembuli nenek moyangnya. 

 Bapa Giant 
Muncul dalam hanya beberapa cerita-cerita. Tercelik dengan satu crewcut dan besar saiz. 

 Keluarga Dekisugi 
 Hideyo
Anak lelaki Dekisugi. Ia sangat pintar seperti ayahnya. Meskipun masih SD ia sudah mampu membuat sebuah robot yang diberi nama Roboket; gabungan antara robot dengan roket.

 Guru kelas 
 Cikgu
Cikgu ialah guru kelas 4 SD yang sering menghukum Nobita dengan cara menyuruhnya berdiri di koridor sekolah. Ia sering memarahi Nobita dan Giant, tapi menganakemaskan Suneo. Sensei sering melakukan kunjungan orang tua murid — yang sering menjadi malapetaka bagi Nobita.

 Lain-lain watak 

Doraemon