Эволюцийн робототехник

Эволюцийн робототехник гэдэг нь роботыг Дарвины зарчмуудыг ашиглан, байгалийн шалгарлыг үндэслэн автоматаар зохион бүтээдэг хиймэл оюун ухааны (AI) шингэсэн арга барил юм. Робот эсвэл түүний дэд системийг (жишээлбэл, мэдрэлийн хянагчийг) тодорхой зан үйлийн зорилгод нийцүүлэн оновчтой болгодог (жишээлбэл, аль болох хурдан ажиллуулах гэх мэт). Ихэвчлэн загваруудыг хэдэн зуун мянга эсвэл хэдэн сая загварыг симуляц хийх замаар үнэлдэг бөгөөд тэдгээрийг бодит ертөнцөд турших нь цаг хугацаа, мөнгө, аюулгүй байдлын хувьд хэтэрхий үнэтэй байдаг.

Эволюцийн робототехникийн туршилт нь санамсаргүйгээр үүсгэсэн робот загваруудын популяцаас эхэлдэг. Хамгийн муу үр дүнтэй загваруудыг хаяж, мутаци эсвэл илүү сайн загваруудын хослолыг нэмж орлуулдаг. Энэ эволюцийн алгоритм нь урьдчилан тодорхойлсон хугацаа өнгөрөх эсвэл тодорхой гүйцэтгэлийн үзүүлэлтэд хүрэх хүртэл үргэлжилдэг.

Эволюцийн робототехникийн аргууд нь хүнд мэдрэмж, зөн билэг багатай орчинд ажиллах машин зохион бүтээхэд онцгой ашигтай байдаг (жишээлбэл, наномасштаб, огторгуй гэх мэт). Эволюцийн аргаар үүссэн роботыг биологи, танин мэдэхүйн шинжлэх ухааны шинэ таамаглалыг гаргаж авах, мөн бодит байдалд хэрэгжүүлэхэд хэтэрхий хэцүү эсвэл боломжгүй байгаа хуучин таамаглалыг шалгах эрдэм шинжилгээний хэрэгсэл болгон ашиглаж болно.

Эшлэл

Ангилал:Роботын техник