Хетеродонтосауриди

Хетеродонтосауриди биле невообичаена група диносауруси затоа што поседувале различни видови заби поради кои  го добиле своето име.

Особеноста на нивните  заби (според нивната намена) е карактеристична црта за цицачите, но не е забележана кај ниту една друга група на влекачи, изумрени и денешни.

Имено, забите на влекачите, кога ги има многу, секогаш се од ист тип кај одредени видови. Хетеродонтосаурусите биле инаку тревојади. Оделе исправено на задните нозе и биле многу брзи.

Класификација

Јужноафриканскиот палеонтологот Роберт Брум го создал името  Гераносаурус  'во 1911 година според коските на вилицата на диносаурус што ги нема сите заби и некои делумно поврзани коски на екстремитетите. Именуван како Heterodontosauridae во 1966 година од семејството на орнитишиски диносауруси, вклучувајќи ги „Heterodontosaurus“ и „Lycorhinus“. Но, подоцна бил редефиниран  во 2005 година како матичен прототип произлезен  од  Heterodontosaurus tucki  и сите видови поблиски, поврзани со  Heterodontosaurus  отколку со  Parasaurolophus walkeri  ',' 'Pachycephalosaurus wyomingensis ,  Triceratops horridus '' 'или' 'Ankylosaurus magniventris' 'Heterodontosauridae ✝.

Членството на Heterodontosauridae е добро утврдено во споредба со неговата несигурна филогенетска позиција. Неколку рани студии сугерираат дека хетеродонтосауридите се многу примитивни орнитичари.Доминантната хипотеза во последните неколку децении ги постави хетеродонтосауридите како базални орнитоподи.
Кладограмот подолу ги прикажува меѓусебните односи во рамките на Heterodontosauridae и ја следи анализата од Серано, 2012:

Наводи