자세방위기준장치

자세방위기준장치(attitude and heading reference system, AHRS)는 항공기의 자세 정보(예: 롤, 피치, 요)를 제공하는 3축 센서로 구성된다. 이러한 센서는 때때로 MARG (Magnetic, Angular Rate, and Gravity) 센서라고 불리며, 솔리드 스테이트 또는 미세전자기계 시스템(MEMS) 자이로스코프, 가속도계 및 자력계로 구성된다. 이들은 기존의 기계식 자이로 비행계기를 대체하도록 설계되었다.

관성 측정 장비(IMU)와 AHRS의 주요 차이점은 AHRS에 자세 및 방위 정보를 제공하는 온보드 처리 시스템이 추가된다는 점이다. 이는 자세 및 방위 계산을 위해 센서 데이터를 추가 장치로 전송하는 IMU와 대조된다. 센서 융합을 통해 자이로스코프 통합으로 인한 드리프트는 중력과 지자기라는 기준 벡터를 통해 보정된다. 이로 인해 드리프트 없는 방향을 제공하므로 AHRS는 자이로스코프만 통합하고 자이로스코프의 높은 바이어스 안정성에 의존하는 기존의 고품질 IMU보다 비용 효율적인 솔루션이 된다.
자세 결정 외에도 AHRS는 관성항법장치의 일부를 구성할 수도 있다.

확장 칼만 필터와 같은 비선형 추정 방식이 일반적으로 이러한 여러 소스로부터 해를 계산하는 데 사용된다.AHRS – OpenPilot Project  

AHRS는 신뢰성이 높으며 상업용 및 비즈니스 항공기에서 흔히 사용된다. AHRS는 일반적으로 글래스 콕핏의 핵심 부분인 전자식 비행 계기 계통(EFIS)과 통합되어 주 비행 디스플레이를 형성한다. AHRS는 에어 데이터 컴퓨터와 결합하여 대기 데이터, 자세 및 방위 참조 시스템(ADAHRS)을 형성할 수 있으며, 이는 대기 속도, 고도 및 외부 공기 온도와 같은 추가 정보를 제공한다.

 같이 보기 
 항공 전자 공학 약어 및 약자

 각주 

분류:항공계기
분류:항공전자