원격 조작

원격 조작 또는 텔레오퍼레이션(teleoperation)은 기계나 시스템을 원거리에서 작동시키는 것을 의미한다. 이는 "원격 제어"라는 문구와 의미가 유사하지만, 주로 연구, 학계 및 기술 분야에서 사용된다. 가장 일반적으로 로봇공학 및 모바일 로봇과 연관되어 있지만, 장치나 기계가 사람이 원거리에서 작동되는 모든 상황에 적용될 수 있다.

원격 조작은 인간-기계 시스템으로 간주될 수 있다. 예를 들어, 아두파일럿은 수동 제어부터 자율 주행 자동차의 완전한 오토파일럿에 이르는 다양한 자율성 스펙트럼을 제공한다.

원격 조작이라는 용어는 연구 및 기술 커뮤니티에서 원거리 작동을 지칭하는 표준 용어로 사용된다. 이는 덜 표준적인 용어이며 원격 의미를 포함하는 광범위한 존재 또는 상호 작용을 나타낼 수 있는 원격현장감과는 대조된다.

 역사 
19세기에는 존 루이스 레이(1872), 존 에릭슨(1873), 빅토르 폰 셸리하(1873)가 제작한 시제품을 포함하여 원격 조작 무기(어뢰)를 연구하는 많은 발명가들이 있었고, 1877년 루이스 브레넌이 특허를 낸 최초의 실용적인 유선 유도 어뢰인 브레넌 어뢰도 있었다.Gray, Edwyn (2004). Nineteenth-century Torpedoes and Their Inventors. Annapolis, Maryland: Naval Institute PressRoger Branfill-Cook, Torpedo: The Complete History of the World's Most Revolutionary Naval Weapon, Naval Institute Press, 2014, page 45 1898년에 니콜라 테슬라는 특허받은 무선 라디오 유도 시스템을 갖춘 원격 제어 보트를 시연했고, 이를 미국 군대에 판매하려고 시도했지만 거절당했다.Roger Branfill-Cook, Torpedo: The Complete History of the World's Most Revolutionary Naval Weapon, Naval Institute Press, 2014, page 31

원격 조작은 이제 일인칭 시점 (FPV) 장비와 함께 취미 산업으로 진출하고 있다.Fritsche, L.; Unverzagt, F.; Peters, J. & Calandra, R., First-Person Tele-Operation of a Humanoid Robot, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), 2015, 997-1002 취미용 자동차, 비행기 및 헬리콥터에 장착된 FPV 장비는 운전자에게 TV 스타일의 전송을 다시 제공하여 차량의 범위를 시야 범위보다 더 넓게 확장한다.

 사례 
섬네일|원격 조작 타워 크레인
다음은 원격으로 제어되는 몇 가지 특정 유형의 시스템이다.
 엔터테인먼트 시스템(예: 텔레비전, 비디오카세트 레코더, DVD 플레이어 등)은 종종 리모컨을 통해 원격으로 제어된다.
 산업 기계는 특히 위험한 환경에서 원격으로 작동되는 경우가 많다. 예를 들어 체르노빌 사고 이후 체르노빌의 객체 보호소 또는 석관 건설과 위험한 낙석 후 잔해 제거 등이 있다.Armasuisse and SBB, RSL demonstrated the use of a teleoperated Menzi Muck M545 to clean up a rock slide, 2020.
 원격 조작 차량 (ROV)은 위험한 환경(예: 방사능 환경, 오염된 환경, 지뢰밭, 심해)에서 광범위하게 사용된다.
 원격 수술
 드론으로도 알려진 무인 항공기

 자율 주행 차량의 원격 조작 
자율 주행 차량의 원격 조작은 무인 자동차를 원격으로 운전하거나 지원하는 능력이다.

업계의 대부분 선도 기업들은 현재의 자율 주행 능력과 자율 주행 차량의 광범위한 채택에 필요한 요구 사항 사이의 격차를 해소하기 위해 '에지 케이스' 상황에서 무인 자동차를 지원하기 위한 원격 조작 능력이 필요하다고 믿는다. 이는 자율 주행 차량 소프트웨어 스택이 올바른 행동을 수행할 수 있는 능력에 대한 신뢰 수준이 낮거나, 차량이 표준 작동 매개변수 밖에서 작동해야 할 때 발생한다. 원격 지원이 없으면 이러한 상황에서 자율 주행 차량은 일반적으로 정지하는 최소 위험 조작(MRM)으로 전환된다.

많은 AV 회사들은 무인 자동차 출시의 일환으로 원격 조작을 사용할 계획이다. 원격 조작 솔루션을 배포하거나 현재 배포하고 있다고 밝힌 회사의 예로는 Voyage.auto, 덴소, 웨이모, GM 크루즈, 앱티브, 죽스 등이 있다.

자율 주행 차량의 원격 조작에는 자가 주차 보조와 같은 개인 소유 무인 자동차 사용 사례, 로봇 택시 및 자율 셔틀과 같은 공유 모빌리티 사용 사례, 예를 들어 자율 지게차와 같은 산업용 사용 사례가 포함된다.

자율 주행 차량의 원격 조작에는 두 가지 주요 모드가 있다.
원격 운전(또는 "직접 운전") – 원격 운전자가 동적 운전 작업을 수행한다. 즉, 자동차의 스티어링, 가속도 및 제동 시스템을 제어하여 자동차를 원격으로 운전한다.
원격 지원(또는 "고수준 명령") – 원격 운전자가 차량을 감독하고 지시를 제공하며, 차량 경로를 승인하거나 수정하지만 실제로 동적 운전 작업을 수행하지는 않는다.
일부 회사는 사용 사례에 따라 두 개념을 조합하여 배포한다.
원격 조작 분야에서 솔루션을 제공하는 회사로는 DriveU.auto, Roboauto, Pylot (현재 Fernride의 일부), Ottopia, Designated Driver, Soliton Systems, 및 Transitive Robotics가 있다.

 같이 보기 
 로봇공학
 텔레로보틱스
 리모컨
 원격 제어 차량
 원격 조작기
 원격 관리
 텔레코맨드

 각주 

 외부 링크 
 NASA Telerobotics.
 NASA Telerobotics Program Plan.

분류:리모컨