헬렌 그레이너

헬렌 그레이너(영어: Helen Greiner, 1967년 12월 6일 ~ )는 영국 런던에서 태어난 미국의 로봇공학자이자 기업가로, 아이로봇(iRobot)의 공동창업자이자 초대 경영진으로 활동했으며 2018년에는 미국 육군 보급·기술획득차관실(ASA(ALT))의 로봇·자율체계·인공지능 분야 고급자문(HQE)으로 선서했고, 2020년부터 터틸(Tertill) 코퍼레이션의 최고경영자(CEO) 겸 이사회 의장을 맡고 있다.

 생애와 교육 
그레이너는 영국 런던에서 태어나 다섯 살이던 1972년에 미국으로 이주했다. 매사추세츠 공과대학교에서 기계공학 학사(SB, 1989)와 컴퓨터과학 석사(SM, 1990)를 취득했다. 어린 시절 《스타 워즈》의 R2-D2에 영감을 받아 실용적 로봇을 만들겠다는 진로를 정했다고 회고했다.

 경력 
 1990–2004 : 아이로봇 — 공동창업자·사장(2004년까지).
 2004–2008 : 아이로봇 — 이사회 의장(2008년 10월까지).
 2008–2016 : 사이파이 웍스(CyPhy Works) — 창업자·CEO(후임 CTO 2016–2017).
 2012–2017 : 오픈 소스 로보틱스 재단(OSRF, 현 오픈 로보틱스) — 이사.
 2008–2013 : MIT 법인 이사회(Corporation) — 정회원(Trustee).
 2018–2020 : 미국 육군 ASA(ALT) — 로봇·자율체계·AI 분야 고급자문(HQE, 선서일 2018-06-04).
 2020–현재 : 터틸 코퍼레이션 — CEO·이사회 의장(로봇 제초기 제품 상용화 주도).

 주요 활동 
아이로봇에서 가정용 로봇 Roomba(2002)를 공동 개발해 로봇의 대중시장을 개척했고, 군사용 로봇 PackBot·SUGV 등의 현장 배치를 통해 IED 처치 등 위험 작업의 원격화를 이끌었다. 2005년에는 아이로봇의 기업공개(IPO)를 주도했다. 이후 사이파이 웍스를 창업해 테더드 드론(PARC) 등 장시간 체공 정찰체계를 개발했으며, 회사는 2019년 아리아 인사이트로 사명 변경 후 해산했고 핵심 자산은 2019년 10월 FLIR가 인수했다.

 연구·기술적 관점 
그레이너는 “보여주기용 기술”보다 실사용 문제 해결 중심의 로봇 혁신을 강조해 왔다. 현장 요구에서 거꾸로 출발하는 설계, 신뢰성·비용·보급 용이성의 균형, 그리고 군·민수 양 부문의 효과적 전환을 일관된 원칙으로 제시한다.

 경영 및 리더십 
아이로봇과 사이파이 웍스, 터틸에서 그레이너는 자금 조달과 제품-시장 적합성(PMF) 확보, 규제·조달 환경 대응을 병행하는 ‘실용주의적 기술 리더십’을 보여 주었다. 2003년 EY 뉴잉글랜드 올해의 기업가, 2007년 WITI 명예의 전당, 2013년 미국 국립공학한림원(NAE) 회원 선출 등은 이러한 공로를 반영한다.

 수상 및 영예 
 미국 국립공학한림원(NAE) 회원 (2013).
 Women in Technology International 명예의 전당 (2007).
 AUVSI 파이오니어상 (2006).
 EY 뉴잉글랜드 올해의 기업가 (2003).
 Harvard Kennedy School–U.S. News & World Report 공동 ‘America’s Best Leaders’ 선정 (2006).

 논문 
 헬렌 그레이너(2012), 〈로봇은 현실이 되어야 한다(“Robots need to get real”)〉, 뉴 사이언티스트(New Scientist), 213(2848): 20. doi:10.1016/S0262-4079(12)60161-4.
 실생활 문제를 푸는 로봇이 왜 중요한지 설명한다. 화려한 시연보다 신뢰성과 가격, 유지보수 가능성이 핵심임을 강조한다. 군사·산업·가정용의 상호 학습이 필요하다고 제안한다. 센서·연산·배터리의 동시 발전이 전환점을 만든다고 본다. 연구·산업·정부의 협력이 시장 확산을 가속한다는 결론을 낸다.
 G. 장(G. Jiang) · R. 보일스(R. Voyles) · K. 세베스타(K. Sebesta) · 헬렌 그레이너(2017), 〈비평행 구동 메커니즘을 갖는 완전구동 멀티로터 플랫폼의 추정과 최적화(“Estimation and optimization of fully-actuated multirotor platform with nonparallel actuation mechanism”)〉, IEEE/RSJ IROS 2017. doi:10.1109/IROS.2017.8206605.
 멀티로터의 추진기 배치가 평행이 아닐 때 동역학을 추정·최적화하는 수치 방법을 제시한다. 완전구동 구성에서 자세·추력 제어의 상충관계를 분석한다. 추정치의 수렴성과 계산 효율을 실험으로 검증한다. 제안법이 탑재 하중 변화에도 안정적인 비행을 돕는다는 결과를 보고한다. 장시간 체공과 정밀 유지를 요구하는 임무에 유리함을 보인다.

 외부 링크 
 헬렌 그레이너 – X(트위터)
 헬렌 그레이너 – LinkedIn
 헬렌 그레이너 – 인스타그램

 연표 

 연도  사건  출처 1967  영국 런던에서 출생   1972  미국으로 이주   1989  MIT 기계공학 학사(SB) 취득   1990  MIT 컴퓨터과학 석사(SM) 취득; 아이로봇 공동 창업   2002  가정용 로봇 Roomba 출시   2005  아이로봇 IPO 주도   2006  AUVSI 파이오니어상 수상   2007  WITI 명예의 전당 헌액   2008–2013  MIT 법인 이사회(Trustee) 활동   2012–2017  오픈 소스 로보틱스 재단(OSRF) 이사   2013  미국 국립공학한림원(NAE) 회원 선출   2018-06-04  미 육군 ASA(ALT) HQE로 선서   2019-01  CyPhy Works, ‘아리아 인사이트’로 사명 변경   2019-03  아리아 인사이트 해산(영업 종료)   2019-10  FLIR, 아리아 인사이트의 테더드 드론 자산·IP 인수   2020-09  터틸 코퍼레이션 CEO·회장 취임  

 각주 

분류:1967년 출생
분류:살아있는 사람
분류:미국의 로봇공학자
분류:미국의 기업인
분류:영국계 미국인
분류:매사추세츠 공과대학교 동문