로보마스터

로보마스터(RoboMaster, )는 중화인민공화국 광둥성 선전시에서 개최되는 연례 대학 대항 로봇 대회이다. 2015년에 처음 시작되었으며, DJI의 설립자이자 CEO인 프랭크 왕의 아이디어에서 시작되었다. 중국공산주의청년단 중앙위원회, 중화전국학생연합회(ACSF), 선전시 정부가 공동 후원한다. 중국 최초의 사격 경기 스타일 로봇 대회이다.

로보마스터는 로보콘, 로보택(ROBOTAC), 로봇 스타트업 경진대회와 함께 중국 대학 로봇 대회() 산하 4대 로봇 경진대회 중 하나이다. 현재 로보마스터 로봇 대회, 로보마스터 기술 챌린지, ICRA 로보마스터 AI 챌린지, 그리고 새로운 로보마스터 청소년 토너먼트의 네 가지 하위 대회를 포함한다.

 역사 
이 대회의 아이디어는 2013년 DJI 본사 사무실에서 임시 경기장으로 소규모 내부 대회로 시작되었는데, 엔지니어들이 회사 사업의 핵심 기술을 연구하면서도 스트레스를 풀 수 있는 기회를 제공했다. 이후 24명의 대학생 참가자만 참여하는 여름 캠프와 통합되어 컴퓨터 비전을 사용하여 자율 이동 표적 사격을 달성하는 임무를 받았다. 2014년에는 이 여름 캠프가 100명의 학생으로 늘어났고, 이들은 일련의 4대4 로봇 사격 시합을 통해 이전의 기술 설계를 개선하고 업그레이드하도록 도전받았다. 이것이 나중에 로보마스터 대회의 기반이 되었다.

2015년, 로보마스터즈는 로봇 대회로 처음 시작되었다. 이 대회는 처음으로 대결 방식의 5대5 MOBA 스타일 로봇 전투를 전 세계에 선보였으며, 중국 대륙 전역에서 3,000명 이상의 대학생이 참가했다. 2016년에는 기술 품질과 경쟁 경험을 향상시키기 위해 조직 위원회가 차세대 로봇 심판 시스템을 개발했으며, 제2회 로보마스터즈 대회에서는 각 팀이 영웅 1대, 스탠다드 3대, 베이스 1대, 공중 로봇 1대를 포함한 6대의 로봇을 라인업에 갖추도록 요구했다. 이 해는 로보마스터즈에 홍콩, 마카오, 대만 대학의 팀들이 중국 대륙 외에서 처음으로 참가한 해이기도 하다.

2017년 9월 29일, 대회는 공식적으로 로보마스터로 이름이 변경되었고, 팀당 로봇 수가 7대로 늘어났으며, 모든 과학 및 공학 분야를 아우르는 종합적인 기술을 요구하는 대회로 발전했다. 또한, 로보마스터는 기술 챌린지 시리즈를 추가했고, 전기전자공학자협회(IEEE)와 공동으로 싱가포르에서 제1회 IRCA AI 챌린지를 개최했다.

2018년, 제4회 로보마스터 로봇 대회는 센트리 및 공중 로봇의 적재 및 발사 메커니즘 요구 사항과 같은 추가 기술 요구 사항을 추가했으며, 실제 공학 인력 양성에 중점을 두어 전 세계 거의 200개 팀을 유치했다. 같은 해, DJI는 로봇 공학 학술 연구에 중점을 둔 제2회 ICRA AI 챌린지를 호주에서 개최했다.

2019년, 로보마스터 대회는 총 상금 3,750,000 인민폐 (미화 600,000 달러)를 걸고 우승팀에게는 500,000 인민폐 (미화 75,000 달러)가 주어진다. 상금 외에도 우승팀은 온라인으로 생중계를 시청하는 600만 팬들 사이에서 유명인사가 될 수 있다. DJI의 CEO 프랭크 왕에 따르면, 로보마스터는 엔지니어들이 "무대와 경쟁을 통해 많은 사람들에게 사랑받고, 그들의 지혜와 정교함을 보여줄 수 있는" 그의 열정적인 프로젝트이며, 이 토너먼트는 "너드 대학생들을 슈퍼스타로 만들고", 그렇게 함으로써 로봇 공학 분야에 대한 관심을 높이도록 설계되었다. 인기 있는 대회를 후원함으로써 DJI는 중국 대학의 거의 모든 주요 로봇 공학 프로그램이 DJI의 인프라를 사용함에 따라 기본 산업 플랫폼으로 자리매김할 수도 있다.

2020년 대회는 코로나19 범유행으로 인해 취소되었다. 2021년에는 대회도 팬데믹의 영향을 받았지만, 일부 대회는 중국 전역에서 개최되었으며, 텍사스 A&M 대학교 칼리지스테이션 캠퍼스에서 최초의 북미 로보마스터 대학 리그 대회가 개최되었다. 북미 대회에는 1대1 및 3대3 경기가 포함되었다. 펜실베이니아 주립 대학교의 RoboX와 몬테레이 공과대학교의 Telpochcalli 연합팀이 2021년 북미 1대1 대회 챔피언에 올랐으며, 워싱턴 대학교의 ARUW가 2021년 북미 3대3 대회 챔피언에 올랐다.

 대회 
 로보마스터 로봇 대회 
섬네일|선전시 난산 박물관에 전시된 로보마스터 로봇
로보마스터 로봇 대회 (, "로보마스터 대결 대회")는 영어로 로보마스터 FPS 대회라고도 불리며, 로보마스터의 주요 로봇 전투 토너먼트이다. 더 버지는 "세계에서 가장 크고, 가장 복잡하며, 완전히 과장된 학생 로봇 대회"라고 보도했으며, 전 세계 수백 개의 대학, 거의 1,000개의 기술 회사/조직, 그리고 수만 명의 로봇 애호가들의 관심을 끌었다. 로봇 워즈나 배틀봇에서 볼 수 있는 서구식 검투사 스타일의 일기토/배틀 로얄 혼전과는 달리, 로보마스터 전투는 주로 원거리 공격에 중점을 둔다. 이는 탐사차와 유사한 로봇 UGV (처음에는 5대, 나중에는 UAV를 포함하여 7대로 증가)로 구성된 두 개의 대립하는 팀 (빨간색 대 파란색)이 협동 교전 전투에 참여하며, 1인칭 슈팅 게임 (FPS) 비디오 게임과 유사하다. 이 대회는 군중에게 볼거리를 제공하고 대결을 더욱 직관적이고 강렬하게 만들기 위해 혁신적인 e스포츠 경기 프레젠테이션으로 진행된다.

이 대회는 공식 웹사이트와 유쿠 스포츠, 텐센트 비디오/QQLive, 빌리빌리와 같은 다양한 비디오 스트리밍 플랫폼, 그리고 국제 시청자를 위한 트위치에서 웹 스트리밍 생중계된다. 2019년에는 증강 현실 기능이 추가되어 실시간 스트리밍 시청자에게 각 로봇의 체력 바, 실시간 미니맵, 드론의 에너지/탄약 상태와 같은 추가 정보를 제공했다.

로보마스터 경기는 과학 및 공학 분야의 종합적인 지식을 적용하고 실습하는 능력에 중점을 두며, 참가자들이 머신 비전, 임베디드 시스템, 기계공학, 관성항법장치 및 인간-컴퓨터 상호 작용과 같은 로봇공학 분야를 완전히 통합할 것을 요구한다. 참가 팀은 각 팀원이 원격으로 제어하는 다양한 전술적 역할을 가진 로봇을 독립적으로 설계하고 제작해야 한다. 자동 표적 획득 (즉, "에임봇")은 허용될 뿐만 아니라 장려되는데, 이는 더 좋고 빠른 표적 소프트웨어를 프로그래밍할 수 있는 팀이 단순히 우수한 엔지니어임을 증명하고 따라서 상대방보다 기술적 이점을 가질 권리가 있기 때문이다. 로봇에는 전력 및 압축 공기 공급원 (<20 MPa)만 허용되며, 내연기관, 폭발물 및 유해 화학물질은 금지된다. 로봇의 무게, 치수, 일률 출력 및 포구속도는 경쟁자들이 단순히 더 좋은 부품을 구매하여 불공정한 이점을 얻는 것을 방지하기 위해 엄격하게 규제된다.

메카넘 휠은 민첩성과 전술적 유연성에 대한 게임플레이의 필요성 때문에 모든 지상 로봇에서 흔히 볼 수 있는 기능이다. 엔지니어 로봇을 제외한 모든 경쟁 로봇은  또는  플라스틱 공을 스쿼시 공 머신처럼 발사하는 두 개의 모터 구동 휠을 사용하는 발사체 발사기를 장착하고 있다. 각 로봇은 또한 섀시에 설치된 주파수 감응형 압력 센서 플레이트(DJI 제공)가 있는 장갑 시스템을 갖추고 있어 발사체 충격을 감지한다. 실시간 충격 데이터는 무선으로 중앙 심판 시스템으로 스트리밍되어 피격 로봇이 입은 체력 (HP) 감소를 등록한다. 로봇의 HP가 완전히 소진되면 로봇은 오프라인 상태가 되고 비활성화("파괴")되지만, 아군 엔지니어가 베이스의 재생 지역으로 되돌려 놓으면 "부활"될 수 있다. 모든 로봇은 온보드 호퍼에 제한된 양의 발사체만 운반할 수 있으며, 주기적으로 베이스의 보급 지점으로 돌아가 재장전해야 한다. 더 무거운 42 mm 발사체는 표준 17 mm 발사체보다 10배 더 많은 피해를 입히지만, 경기장 중앙의 높은 "자원 섬" (엔지니어만 접근 가능)에서만 수집할 수 있다. 무기 스팸을 막기 위해 로봇이 발사하는 각 발사체는 총을 약간 "가열"하는 것으로 간주되며, 장시간 사격은 "과열"되어 자체 체력에 손상을 입힐 수 있다. 로봇이 "전초기지" ()라고 알려진 지정된 방어 위치를 점령하면, 입는 피해를 절반으로 줄이는 방어 보너스와 무기 "가열"로부터 회복 속도를 3배 높이는 "냉각" 보너스를 받는다. 경기 중 더 오래 살아남고 더 효과적인 명중을 기록하는 로봇은 경험치를 축적하고 레벨업을 통해 전투력을 더욱 높일 수 있다. 로봇은 또한 필드 작업을 완료할 수 있는데—일반적으로 파워 룬 ()이라고 알려진 회전하는 전자 표적을 쏘는 방식으로—자신의 팀에게 전술적 이점을 제공하는 다양한 분 단위의 파워업 (비디오 게임 용어)을 활성화할 수 있다.

센서 플레이트가 다른 물체와 우발적으로 충돌하면 약간의 HP 감소가 발생하지만, 램밍은 불법 공격으로 간주된다. 상대 로봇의 움직임과 재장전 절차를 고의적으로 얽히게 하거나, 구속하거나, 방해하는 것도 파울 플레이로 간주되며, 가해자는 처벌을 받는다. 위반의 심각성에 따라 처벌은 통제실 심판의 직접적인 구두 경고, 팀의 제어 인터페이스가 3초 동안 차단되는 것, HP 감소, 가해자의 퇴장, 심지어 경기 몰수까지 다양할 수 있다.

로보마스터 로봇은 다음과 같은 전술적 유형으로 나뉜다:
 영웅 로봇 (英雄机器人) — 중형 유닛, 팀당 1대 (지정 #1), 42 mm 발사체 (원래 골프공, 나중에는 플라스틱)를 발사하여 적에게 한 발당 100 HP의 피해를 주지만, 탄약을 획득하고 공급하는 데 엔지니어에게 의존한다.
 엔지니어 로봇 (工程机器人) — 선택적 지원 유닛, 팀당 1대 (지정 #2), 공격 무기는 없지만 체력이 많고 시간이 지남에 따라 자체 HP를 재생할 수 있으며 (따라서 종종 고기 방패 또는 블로커 역할을 함), 자원 섬에서 42 mm 탄약을 수확하여 영웅에게 전달하고, 파괴된 팀원을 회수하여 부활시킨다.
 표준 로봇 (步兵机器人) — 경량 유닛으로 보병이라고도 함, 팀당 2-3대 (지정 #3 ~ #5), 17 mm 발사체 (원래 고무공, 나중에는 플라스틱)를 발사하여 한 발당 10 HP의 피해를 주고, 팀에 파워업을 활성화하는 필드 작업을 완료할 수 있다.
 공중 로봇 (空中机器人) — 멀티콥터 유닛, 팀당 1대 (지정 #6), 팀원에게 전체 전장의 조감도 정보를 제공하거나 공중에서 적을 쏠 수 있으며, 500발의 17 mm 발사체를 운반하지만 공격 모드로 비행하기 전에 베이스 헬리패드에서 완전히 충전되어야 한다.
 센트리 로봇 (哨兵机器人) — 완전 자동화된 기지 방어 센트리 건, 팀당 1대 (지정 #7), 높은 레일을 따라 이동하며 17 mm 발사체로 침입하는 적을 쏘고 격퇴한다.

각 팀의 기지 건물(지정 #8)은 6개의 센서 플레이트가 있는 사면체 모양이다—상단에 3개, 측면에 3개. 처음에는 측면 센서를 완전히 가리는 3개의 보호막이 있어 지상에서의 모든 직사화기 공격에 영향을 받지 않으며, 상단 센서가 위에서 (드론의 기총소사 공격 또는 높은 아치형 간접 사격 공격으로) 맞아야만 HP 피해를 입을 수 있다. 기지 건물은 또한 재생 가능한 "가상 방패"로 보호되는데, 이는 짧은 시간의 경량 발사체 공격에 대해 50 HP의 추가 보호를 제공하며 (장시간 공격에 "압도"되거나 중량 발사체에 맞을 때까지), 10초 동안 공격을 받지 않으면 완전히 회복되지만, 아군 로봇이 필드에서 한 대라도 파괴되면 방어 능력이 50% (25 HP) 손실된다. 센트리 로봇이 파괴되면 측면 센서를 덮고 있는 보호막이 완전히 내려가고 "가상 방패"도 사라져 기지는 모든 발사체 피해에 완전히 취약해진다. 기지는 HP가 0으로 감소하면 "파괴"된 것으로 간주된다.

팀이 적 기지를 파괴하면 깃발 뺏기에 성공하여 서든 데스 승리를 얻는다. 라운드 종료 시 어느 팀도 적 기지를 파괴하지 못하면, 남은 기지 HP가 가장 높은 팀이 승리한다. 양 팀의 기지 HP가 같으면, 상대방에게 더 높은 전체 HP 피해를 입힌 팀이 승리한다. 기지 HP와 입힌 피해가 같으면, 전체 남은 HP가 더 높은 팀이 승리한다. 모든 것이 같으면 경기는 무승부로 간주된다. 승패가 명확해야 하는 토너먼트 단계에서는 필요한 경우 연장전 타이브레이크 라운드가 진행된다.

 토너먼트 형식 
대회는 두 단계로 진행된다 – 예선 지역 예선 ()과 결승 단계 ().

지역 예선에서는 각 그룹 지역의 지정된 대학 캠퍼스에서 축구 리그처럼 라운드 로빈 형식으로 진행된다. 각 경기는 두 번의 7분 교전 게임으로 구성되며, 두 게임 모두 이기면 3점, 한 게임만 이기면 1점, 어느 게임도 이기지 못하면 0점이 부여된다 (무승부와 패배는 모두 "승리 실패"로 간주). 중국 대륙의 대학 팀은 "북부", "중부", "남부"의 세 지역 그룹으로 나뉘며, 각 그룹의 상위 8개 팀 (해당 연도의 그룹 참가 팀 수에 따라 변경될 수 있음)이 자동으로 다음 단계에 진출한다. 각 중국 대륙 그룹의 다음 4개 팀은 12개 팀 "부활전" ()에서 경쟁하여 4개의 추가 와일드카드 진출자를 배출해야 한다. 중국 대륙 외의 팀 (홍콩, 싱가포르, 일본, 미국, 캐나다 등)은 하나의 "국제" 그룹으로 분류되며, 라운드 로빈 방식으로 4개의 진출 팀을 배출한다. 지역 예선에서는 총 32개의 플레이오프 팀이 결승 단계에 진출한다.

결승 단계는 선전만 스포츠센터에서 매년 개최되며, 5라운드의 싱글 엘리미네이션 토너먼트로 진행된다. 처음 3라운드는 3전 2선승제 (총 28경기), 준결승, 3위 결정전 및 챔피언십 경기는 5전 3선승제 형식 (총 4경기)이 적용된다.

 우승팀 
 연도  우승팀  준우승팀  3위  4위 2015  One Point Five중국전자과학기술대학 (UESTC)  TOE RM Challengers다롄교통대학 (DJU)  Flying Tigers서남과학기술대학 (SWUST)  TOE Robomasters다롄교통대학 (DJU) 2016  One Point Five S중국전자과학기술대학 (UESTC)  SPR중국석유대학 - 베이징 (CUPB)  South China Tigers화남이공대학 (SCUT)  RobotPilotsPlus선전 대학 (SZU) 2017  South China Tigers화남이공대학 (SCUT)  Smartrobot산둥과학기술대학 (SDUST)  Fireline타이위안 공과대학 (TIT)  I Hiter하얼빈 공업대학 (HIT) 2018  South China Tigers화남이공대학 (SCUT)  T-DT동북대학 (NEU)  CUBOT중국광업대학 (CUMT)  I Hiter하얼빈 공업대학 (HIT) 2019  T-DT동북대학 (NEU)  Jiao Dragons상하이 자오퉁 대학 (SJTU)  One Point Five중국전자과학기술대학 (UESTC)  TOE다롄교통대학 (DJU)

 로보마스터 기술 챌린지 
로보마스터 기술 챌린지 (, "로보마스터 단일 종목 대회")는 로보마스터 로봇 대회에서 파생되어 동시에 개최되지만, 로봇공학의 특정 분야에서의 학술 연구에 중점을 두며, 기술의 심층 탐구를 장려하고 최첨단 로봇공학을 육성하며 참가자들의 세부 전문 분야를 동기 부여하는 것을 목표로 한다. 이는 실제 로봇 전투 경기에서 요구되는 단일 지정된 작업을 완료하는 로봇의 효율성, 품질 및 시간 소모를 테스트한다. 팀은 "영웅 원거리 사격", "탄약 섬 확장을 위한 엔지니어", "보병 속사", "보병 대결"과 같은 하나 이상의 챌린지에 참가할 수 있다.

 ICRA AI 챌린지 
ICRA 로보마스터 AI 챌린지 ()는 로보마스터 조직 위원회가 전기전자공학자협회(IEEE)와 협력하여 주최한다. 이 대회는 기능성 부비 트랩으로 가득한 경기장에서 "자율 로봇 사격 대결"의 형태를 채택한다. 참가 팀은 로봇이 환경 정보를 독립적으로 감지하고 현장 상황에 대한 결정을 내리며 상대방에게 발사체를 발사하도록 공식 로봇 플랫폼을 사용하여 모션 계획 및 제어를 수행해야 한다. 게임 종료 시, 남은 체력 점수가 가장 높은 팀이 승리한다.

이 대회는 국제 로봇 공학 분야에서 영향력을 더욱 확대하기 위해 매년 다른 국가에서 개최되며, 전 세계의 수많은 최고 대학 및 연구 기관이 참가한다. 연례 로봇 챌린지는 이전에 싱가포르 (2017), 브리즈번 (2018), 몬트리올 (2019)에서 개최되었다.

 로보마스터 청소년 토너먼트 
로보마스터 로봇 대회의 성공적인 5년 운영에 이어, 미성년 참가자를 대상으로 한 새로운 대회인 로보마스터 청소년 토너먼트 (, "로보마스터 청소년 챌린지 대회")가 2020년 초에 시작되었다. 주요 로봇 대회의 간소화된 형태로, 청소년 토너먼트는 초등/중등학교 학생 팀이 주니어 (9~15세)와 시니어 (15~19세)의 두 가지 범주로 나뉘어 참가한다. 2020년 시즌의 초기 컨셉에는 두 대의 상업용 로보마스터 S1 교육용 로봇 ("표준"으로 지정), 한 대의 로보마스터 EP 로봇 ("엔지니어"로 지정), 그리고 한 대의 Ryze Tello EDU 미니 드론 ("공중"으로 지정)이 포함된다. 대립하는 팀들은 자체 개발/개조된 로봇으로 4대4 전술 사격 전투에 참여하며, 엔지니어에 의한 발사체 재장전, 표준 로봇에 의한 자동 표적 인식, 라인 추적 및 파워 룬 활성화, 공중 로봇에 의한 기지 장갑 돌파와 같은 여러 필드 작업을 완료한다. 경기 종료 후 양 팀의 기지가 모두 살아남아 있으면, 남은 기지 HP가 가장 높은 팀이 승자가 된다.

청소년 토너먼트는 STEM 분야에 재능 있는 청소년들 사이에서 이론적인 공학 지식과 AI 응용 기술을 구축하고, 로봇 기초 및 간단한 프로그래밍 습득에서 AI 및 로봇 제어 이론 마스터링에 이르기까지 발전하도록 돕는 데 중점을 둔다. 경쟁 형식은 참가자들의 적응력, 문제 해결 능력, 그리고 팀워크와 책임감을 시험한다.

 미디어 
 리얼리티 쇼 
2017년, DJI는 후난 위성 TV와 협력하여 6부작 리얼리티 방송 웹 시리즈 超能理工派 (, 직역 "초능력 STEM 파티")를 제작했다. 이 쇼는 3월 23일부터 4월 27일까지 매주 금요일 UTC+8 20:30에 아이치이, 유쿠, 빌리빌리에서 방영되었다.

이 쇼는 8월 13일부터 26일까지 다펑 신구에서 촬영되었으며, "챔피언" 팀 (로보마스터 2017 우승팀인 화남이공대학 구성원)과 "어벤저스" 팀 (다른 대학의 로보마스터 2017 결승 진출자들로 구성) 간의 과학 경연 대회를 다루며, 각 에피소드는 5라운드의 기술 챌린지를 특징으로 한다. 각 라운드에서 경쟁자들은 메시지를 해독하여 과제를 획득하고 완료해야 하며, 승자는 다음 로봇 전투를 위한 특전을 얻게 된다. 처음 3라운드에서 전투에서 패배한 팀은 팀원 한 명이 탈락하며, 쇼 제작진이 배정한 무작위 신입으로 교체된다.

 일본의 애니메이션 
로보마스터즈: 디 애니메이티드 시리즈는 야마모토 야스타카 (사실 나는, 히어로 뱅크)가 감독하고 사코이 마사유키 (3화)와 고데라 카츠유키 (5화)가 연출했으며, DJI가 제작하고 단델라이언 애니메이션 스튜디오 LLC (핑구 인 더 시티, 황혼 소녀 × 암네시아)와 GONZO가 애니메이션을 담당했으며, 이케 요시히로가 음악을 담당한 6부작 중국/일본 합작 일본의 애니메이션 미니시리즈이다. 2017년 10월 13일부터 11월 17일까지 WOWOW에서 방영되었다.

줄거리는 긱 대학 신입생 팡단단이 자신의 틸트로터 드론 KAKA를 세계 최고의 로봇으로 만들기로 결심하는 이야기이다. 그러나 첫날 자율 가지고 오기를 테스트하던 중 실수로 원반 장난감으로 한 소녀의 머리를 맞춘다. KAKA의 디자인에 감명받은 소녀는 그를 자신의 클럽인 클리어 워터 베이 스튜디오에 초대한다. 이 스튜디오는 구식 대학 대표팀을 로보마스터즈 대회에서 이기고 싶어하는 깐깐한 메카트로닉스 천재 정준이 이끄는 인력 부족의 로봇 공학 그룹이다. 단단은 어린 시절의 나쁜 기억 때문에 로보마스터즈에 대한 반감을 가지고 있지만, 유혹을 뿌리치기 어렵다는 것을 알게 된다...

애니메이션의 주제가는 KENN이 부른 "super nova"이다.

 다큐멘터리 
로보마스터 다큐멘터리 ()는 연례 다큐멘터리 시리즈로, 각 에피소드는 한 명문 대학 팀에 초점을 맞춰 젊은 엔지니어들의 열망, 자기 성찰, 그리고 그 해 대회까지의 개인적인 고군분투에 대해 팀원들을 인터뷰한다. 첫 시즌은 26개 에피소드로 구성되어 2018년 4월 13일에 텐센트 비디오에서 단독으로 첫 선을 보였으며, 매주 2개의 새로운 에피소드가 공개되었다. 두 번째 시즌은 23개 에피소드로 구성되어 2019년 4월 17일에 첫 선을 보였다.

 같이 보기 
 로보콘
 로보게임스
 로봇 파이팅 리그
 로봇 워즈
 배틀봇

 각주 

분류:로봇 경기
분류:선전시
분류:2015년 시작된 행사