베른트 외빈드 뵈르닉

베른트 외빈드 뵈르닉(Bernt Øyvind Børnich, 다른 표기: Bernt Øivind Børnich)은 노르웨이의 기업인이자 로봇공학자이다. 휴머노이드 로봇 기업 1X 테크놀로지스(구 할로디 로보틱스)의 창업자이자 대표로, 가정 환경을 목표로 하는 범용 휴머노이드 플랫폼 개발을 지휘한다. 그는 Revo1 구동기 발명자로 알려져 있으며, 오슬로 대학교에서 로봇공학·나노전자공학 학사 학위를 받았다.

 생애 
뵈르닉은 오슬로 대학교에서 로봇공학과 나노전자공학을 전공해 학사 학위를 취득했다. 학부 시절 이후 구동기와 힘 제어 기반 설계에 관심을 집중했고, 저감속·고토크 지향의 자체 구동기 철학으로 이어졌다.

 경력 
 할로디 로보틱스와 1X 테크놀로지스 
2014년 노르웨이에서 할로디 로보틱스를 설립하고(이후 1X 테크놀로지스로 사명 변경), 사람과 함께 안전하게 작동하는 범용 로봇을 지향하는 기업 비전을 확립했다. 2018년에는 바퀴형 휴머노이드 플랫폼 EVE를 공개해 산업·시설 환경에서의 자율 작업을 시도했다. 2022년에는 상용 고객 시설에 EVE를 배치하며 산업 현장 데이터 축적을 본격화했다.

보안 분야에서는 2022년 ADT 커머셜과 140대 규모의 휴머노이드 로봇 공급 계약을 체결했다.

자본 조달 측면에서 2023년 5월 시리즈 A2 라운드에서 2,350만 달러를 유치했으며(리드: OpenAI Startup Fund), 2024년 1월에는 EQT Ventures 주도의 시리즈 B에서 1억 달러를 추가로 확보했다.

 가정용 휴머노이드 개발 
1X는 2023년을 기점으로 가정 환경을 우선 목표로 삼는 전략을 채택했고, 2024년 8월 가정용 이족 보행 휴머노이드 시제품 NEO Beta를 공개했다. 회사는 같은 해 노르웨이 모스(Moss) 현지에 액추에이터 제조와 로봇 조립을 통합한 생산 설비 구축을 추진해, NEO의 대량 생산 체제를 준비했다. 본사는 실리콘밸리 팰로앨토를 거점으로 운영된다.

뵈르닉은 자택에 휴머노이드 시제품을 배치해 빨래·청소 등 가사 실험을 진행했고, 직원 가정으로의 시험 배치를 확대했다. 회사는 2028년까지 백만 대 이상 생산·보급 목표를 제시했다.

 기술과 철학 
뵈르닉은 힘 제어와 순응성, 저감속 고토크 구동을 결합한 기계·제어 통합 설계를 강조한다. 그가 발명한 Revo1 구동기는 저마찰·백드라이브 가능 구조를 통해 인간 환경에서의 안전성을 높이는 것을 목표로 한다.

1X는 자율 수준 강화를 위해 월드 모델(World Model)과 비전-언어 모델(레드우드, Redwood)을 병행한다. 월드 모델은 실제 로봇 데이터로 학습한 예측 모델로, 행동 결과와 세계 상태 변화를 시뮬레이션하며 정책 전이를 보조한다. 레드우드는 가정 내 이동 조작(end-to-end mobile manipulation)을 겨냥한 비전-언어 트랜스포머로, 문 열기·물건 가져오기·경로 탐색 등 일상 과업 수행을 지향한다. 1X는 또한 공개 데이터셋과 챌린지를 통해 월드 모델 연구를 외부에 개방했다.

가정형 서비스 로봇의 완전 자율 달성 시점에 대해 그는 2027년을 목표로 제시했다.

 주요 이력 
 2014년: 할로디 로보틱스 설립(후일 1X 테크놀로지스로 전환)
 2018년: 휴머노이드 EVE 공개
 2022년: ADT 커머셜과 140대 휴머노이드 공급 계약
 2023년: 시리즈 A2 2,350만 달러 유치(OpenAI Startup Fund 리드)
 2024년: 시리즈 B 1억 달러 유치(EQT Ventures 리드)
 2024년: 가정용 이족 보행 휴머노이드 NEO Beta 공개
 2024년: 노르웨이 모스에 수직통합 제조 설비 구축 발표
 2025년: 팰로앨토 글로벌 본사 오픈(80,000 ft² 규모)

 참고 문헌 
 Børnich, Bernt Øivind, and Phuong Nguyen. “우리의 가정용 서비스 로봇을 밑바닥부터 설계하기(원제: Designing Our Home Service Robot from the Ground Up).” Robohub, 2016년 8월 15일. https://robohub.org/designing-our-home-service-robot-from-the-ground-up/.
 NVIDIA. “1X 테크놀로지스의 로봇은 어떻게 도움을 배우는가(원제: The Future of Humanoid Robots With 1X's Bernt Bornich).” NVIDIA AI Podcast, 2025년 6월 4일. https://podcasts.apple.com/ke/podcast/the-future-of-humanoid-robots-with-1xs-bernt-bornich/id1186480811?i=1000711175455.

 각주 

 외부 링크 
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