마크 레이버트

마크 레이버트 (1949년 12월 22일 출생)는 현대자동차그룹 산하의 보스턴 다이나믹스 AI 연구소의 연구소장(Executive Director)이다.  레이버트는 BigDog, Atlas, Spot, Handle을 만든 것으로 알려진 로봇 회사인 보스턴 다이나믹스의 창립자이자 전 CEO였으며 현재 회장이다.

레이버트는 보스턴 다이나믹스를 시작하기 전에 MIT 에서 전기 공학 및 컴퓨터 과학 교수였고 Carnegie Mellon University 에서 컴퓨터 과학 및 로봇 공학 부교수였다. 그는 CMU에서 Leg Laboratory(1980)를 설립했는데, 이 연구소는 고도로 동적인 로봇의 과학적 기초를 확립하는 데 도움이 되었다. 레이버트는 로봇 공학에서 중요한 진전인 최초의 자체 균형 점프 로봇을 개발했다. 레이버트는 1973년 노스이스턴 대학 에서 전기 공학, BSEE를 취득했고 1977년 MIT 에서 박사 학위를 취득했다. 그의 논문 제목은 "상태 공간 모델을 통한 모터 제어 및 학습"이었고 Berthold Horn과 Whitman Richards의 지도를 받았다. 레이버트는 인공 지능 진흥 협회의 창립 교수이다. 그는 2008년에 다각 로봇의 생체역학적 동기 분석, 합성, 제어 및 응용에 대한 공로로 미국 공학 아카데미 회원으로 선출되었다.

레이버트의 꿈은 두 발과 네 발로 걷는 로봇을 초자연적인 수준으로 발전시키는 것이다. 보스턴 다이나믹스는 2013년 12월 구글에 인수되었다. 인수에 대해 레이버트는 " Andy Rubin과 구글이 매우, 매우 크게 생각하는 능력과 그것을 실현할 수 있는 자원에 흥분했다"고 언급했다. 2016년 3월, 구글은 보스턴 다이나믹스를 매각하기 시작했다. 이 회사는 2017년 6월 소프트뱅크에 인수되었다 2020년, 보스턴 다이나믹스는 현대자동차그룹에 인수되었다.

 마크 레이버트에게 부여된 특허 

 액추에이터 시스템 

  Actuator system, Issued: February 28, 2012

로봇 또는 생체 연결 장치에 적합한 액추에이터 서브시스템. 두 로봇 또는 생체 연결 부재 사이의 조인트는 부재 사이에 연결된 피스톤-실린더 어셈블리와 같은 적어도 제1 및 제2 액추에이터를 포함한다. 유압 회로는 피스톤-실린더 어셈블리 및 부재에 가해지는 하중의 크기를 감지하는 센서 서브시스템을 포함한다. 유체 공급 시스템은 피스톤-실린더 어셈블리 중 하나 또는 양쪽에 유체를 공급하도록 작동 가능한 제어 밸브를 포함한다. 제어 회로는 센서에 반응하며, 센서 서브시스템이 미리 정해진 크기 미만의 하중을 감지하면 제1 피스톤-실린더 어셈블리에 유체를 공급하고, 센서 서브시스템이 미리 정해진 크기 이상의 하중을 감지하면 양쪽 피스톤-실린더 어셈블리에 유체를 공급하도록 유체 서브시스템을 전자적으로 제어하도록 구성된다. 공동 발명자: Aaron Saunders

 로봇 장치의 점프를 제어하기 위한 로봇 장치 및 방법 

  Robot apparatus and method for controlling jumping of robot device, Issued: November 19, 2002

점프 동작을 수행할 수 있는 로봇 장치. 로봇 장치의 다리 구조 110에서, 연결 바 113, 114와 피벗 112a~112d는 4점 링크 메커니즘을 구성한다. 막대 117은 다리 부분 116의 원위단에 형성된 개구부에 삽입된다. 탄성 부재인 코일 스프링 118은 막대 117의 한쪽 끝과 다리 부분 116의 원위단 사이에 제공된다. 막대 부재 120은 무릎 관절인 연결 부재 115의 미리 설정된 지점에 연결 및 고정된다. 코일 스프링 118은 연결 부재 115의 신축에 의해 신축된다. 4점 링크 메커니즘의 작동에 의해 다리 부분 원위단의 궤적은 선형이 된다. 코일 스프링 118은 구동축 101과 바 멤버 120의 원위 단부 사이의 거리가 구동축 101과 바 멤버 120의 원위 단부 사이에서 가상으로 작용하는 힘에 대해 실질적으로 선형 관계를 갖도록 위치에 장착됩니다. 공동 발명자: Takashi Yamamoto, Martin de Lasa, Shervin Talebinejad, Darrin Jewell, Robert Playter

 소설 속에서 
MIT Leg Lab 로봇 중 몇몇은 영화 '라이징 선' 에 등장한다.

 형세 
레이버트는 2016년 미래 과학 및 기술 리더 대회에서 주요 연설을 했다.

2018년 5월 11일, 마크 레이버트는 TechCrunch Sessions: Robotics 2018에 참석하여 보스턴 다이나믹스가 2019년에 판매를 시작할 SpotMini 로봇에 대해 이야기했다.

2019년 4월, 레이버트는 TechCrunch Sessions: Robotics 2019에서 연설하면서 SpotMini 로봇의 최신 활용법을 발표했다.

2022년 10월, 마크 레이버트는 교토에서 열린 IEEE/RSJ 지능형 로봇 및 시스템 국제 컨퍼런스에서 "로봇 연구 문화"에 대해 발표했다.

2022년 11월 16일, 마크 레이버트는 싱가포르에서 열린 Bloomberg의 New Economy Forum에서 로봇공학의 미래와 AI Institute의 사명에 대해 발표했다.

 추가 참조 

 보스턴 다이나믹스가 개발한 균형을 스스로 조절할 수 있는 네 발 달린 조랑말 크기의 로봇, 빅독(BigDog) .
 MIT의 레이버트 전기 페이지

 참고문헌 




분류:카네기 멜런 대학교 교수
분류:1949년 출생