HRP-4C

HRP-4C(별명: Miim)는 일본 산업기술총합연구소(AIST)가 개발한 여성 모습의 휴머노이드 로봇이다.

Miim의 키는 158cm(5피트 2인치)이고 배터리 팩을 포함하면 무게는 43kg(95파운드)이다. 그녀는 현실적인 머리와 얼굴을 갖고 있으며, 평균적인 젊은 일본 여성의 체형을 갖고 있다(1997~1998년 일본 신체 치수 데이터베이스 기준). 그녀는 30개의 신체 모터와 얼굴 표정 전용 모터 8개를 활용하여 인간처럼 움직일 수 있다. Miim은 음성 인식 소프트웨어를 사용하여 음성에 반응할 수도 있고 주변 소리를 인식할 수도 있다. Miim은 보컬 신디사이저 보컬로이드를 사용하여 노래도 할 수 있다.

로봇을 동작시키는 소프트웨어는 OpenRTM-aist, OpenHRP3 등 OpenRTP(Open Robotics Platform)을 기반으로 개발되었다.

최초 공개 시연은 2009년 3월 16일에 열렸으며, 2010년 도쿄 디지털 콘텐츠 엑스포에서 또 다른 시연이 열렸다. HRP-4C가 인간의 얼굴과 머리 움직임을 모방하고 댄스 스텝을 실행할 수 있는 최신 업그레이드를 선보였다. 2011년 Miim의 인간과 유사한 보행 능력의 업그레이드는 AIST가 공개한 비디오에서 보여졌으며 "초현실적"이라고 불렸다.

HRP-4C의 응용 분야에는 엔터테인먼트 산업과 장치 평가를 위한 인간 시뮬레이터가 포함될 수 있다.

 같이 보기 
 안드로이드 (로봇)
 ASIMO
 가이노이드
 산업기술총합연구소
 TOPIO
 보컬로이드
 크로이노와 FT

 각주 

 외부 링크 
 Features and cost
 General Robotix, Inc
 Japan's new female singing robot
 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology's page on the HRP-4C 
 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology's page on the HRP-4C 



분류:휴머노이드 로봇
분류:일본의 로봇