정정주

정정주는 대한민국의 공학자이다.

 학력 
 1977 - 1981Seoul National University, Electrical Engineering B.S.
 1981 - 1983Seoul National University, Electrical Engineering M.S.
 1987 - 1993University of Southern California, Electrical Engineering Ph.D.

 경력 
 1983.01 ~ 1985.11 LG Electronics Central Research Institute (Robotics Team)  Senior Researcher 
 1985.11 ~ 1987.06  Korea IBM Purchasing Office Purchasing and Quality Assurance Engineer 
 1988.01 ~ 1993.08  University of Southern California, Electrical Engineering Research and Teaching Assistant 
 1993.10 ~ 1994.02 Colorado State University, Electrical Engineering and Computer Science Research Associate 
 1994.03 ~ 1997.02 Samsung Advanced Institute of Technology, Precision Machinary Lab. Team Leader 
 1997.03 ~ 2002.02  Hanyang University, Electronics and Electrical Engineering Assistant Professor
 2002.03 ~ 2005.02  Hanyang University, Electrical Engineering and Computer Science Associate Professor 
 2005.03 ~ 2006. 12  Hanyang University, Electrical Control and Biomedical Engineering Associate Professor 
 2007.01 ~  Hanyang University, Electrical and Biomedical Engineering Professor 
 2013 ~ 2015 IEEE 제어시스템기술 트랜잭션(IEEE Transaction on Control System Technology) 편집위원
 2016 ~ 2018 IEEE 저널 제어시스템기술 트랜잭션(IEEE Transaction on Control System Technology), 지능형교통시스템 트랜잭션(IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems)·IFAC 저널 IFAC 메커트로닉스 저널(Journal Mechatronics) 편집위원
 2019년 1월 1일 ~ 12월 31일 제어·로봇·시스템학회(ICROS, Institute of Control, Robotics and Systems) 회장

 활동 
 2016 IEEE·IFAC저널 편집위원
 2018 ICROS 회장

 연구 
 Integrated Controller Development for Longitudunal & Lateral Motion of Autonomous & Intelligent Vehicles
 Hybrid Steering Servo System (Seamless Driver-Controller Interaction) Research
 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
 Optimization Technology of Power Integrated Circuit Structure and Configuration
 High Density Hard Disk Driver Controller Development
 Digital Laser Scanner Development
 Control System for Device Development of Tera-level Nano Device using AFM (Atomic Force Microacopy)
 Linear/Nonlinear, Robust, Optimal, Multi-rate, Fuzzy Control

 논문 
 Chung choo Chung and John Hauser, 'Nonlinear Controller for a Swinging Pendulum. 'Automatica, Vol.31, No.6, pp.851-862, 1995.
 Chung choo chung and John Hauser, 'Nonlinear Control around Periodic Orbits. 'Systems & Control Letters, Vol.30, pp.127-137, 1997
 Chung Choo Chung, Chin Won Seo, and Seung-Hi Lee, 'Two Degree-of-Freedom Dual-stage Actuator Controller Design for Hard Disk Driver,   ' IEEE Trans. on Magnetica, Vol.36, No.5, 2000.
 Chung choo Chung, Choong Woo Lee, and Seung-Hi Lee, 'Discrete-Time Sliding Mode control for Dual-stage Actuator of Hard Disk Driver,  ' Journal of information Storage and Processing System, Vol,3. No.1, 2001.

 특허 
 정정주, 강창묵, 김대정, "기계 학습을 통한 주변 차량의 주행 경로 예측 방법 및 이를 이용하는 차량 제어 방법", 특허등록번호 : 10-1874186, 대한민국특허청
 정정주, 이승희, 강창묵, "차선 유지 시스템, 차선 유지 방법과 이에 사용되는 제어방법", 특허등록번호 : 10-1639525, 대한민국 특허청
 정정주, 이승희, "차량 궤적 예측 장치 및 방법과, 이를 이용한 적응식 정속 주행 시스템," 특허등록번호 : 10-1672133, 대한민국 특허청
 정정주, 이승희, "차선 추정 방법 및 장치", 특허등록번호 : 10-1848198, 대한민국특허청
 정정주, 이승희, 추상훈, 노광춘, "디스크 드라이브의 설계, 시뮬레이션 및 실험장치", 특허출원번호 1997년 53391호 대한민국 특허청.
 정정주, "위치계수회로", 출원번호 : 실1984-0014729, 공개번호 : 실1986-0008983, 출원일자 : 1984년12월31일, 공개일 : 1986년07월31일.

 수상 
 2004 Development Achievement Award,  Department of Defense, Republic of Korea
 2005 Appreciation Award,  Asian Journal of Control (AJC)
 2012 IROS Academic Award,  Institute of Control, Robotics, and Systems (ICROS)
 2014 ICROS Academic Award, Institute of Control, Robotics, and Systems (ICROS)
 2017 IEEE 학술활동상(미국 전기전자공학자협회(IEEE) 활동이 우수한 연구자에게 수여)

 같이 보기 
 지능형 로봇
 로봇산업
 로봇인
 로봇공학자

 각주 

분류:살아있는 사람
분류:대한민국의 로봇공학자
분류:서울대학교 동문
분류:대한민국의 대학 교수