조형석

조형석(1944년 10월 8일~)은 대한민국의 로봇공학자이자, 한국과학기술원 명예교수이다.

서울대학교 공업교육학과(기계공학)를 졸업(1971년)한 후, 노스웨스턴대 대학원 석사(1973년), 캘리포니아대 버클리캠퍼스에서 기계공학 박사 학위(1977년)를 받았다.  1977년 KAIST에 부임한 이후 36년 재직하는 동안 제어자동화연구실(LCA)을 이끌며, 조영준(전 KITECH 부원장), 은탁(마이크로인스펙션 대표), 윤지섭(전 KAERI 부원장), 최형돈(항공우주연구원 제어팀장), 서효원(KAIST 교수), 원윤제(기술교육대 교수), 정규원(충북대 교수), 고경철(고영테크놀러지 전무, 전 선문대 교수), 범희락(로봇앤드디자인 부사장), 이순걸(경희대 교수), 문전일(DGIST 부총장, 전 로봇산업진흥원장), 박현섭(티로보틱스 부사장, 전 국가로봇 2대 PD), 김종형(서울과기대 교수), 김재선(시냅스이미징 대표), 박영준(에스엘엠 대표), 김경훈(CJ대한통운 물류연구소장, 전 국가로봇 3대 PD) ,고국원(한라대학교 교수)등  55명의 박사와 134명의 석사를 배출하고 탁월한 연구성과물을 남기는 등 한국 공학계에 큰 족적을 남기었다.로봇 개발 등 산학연 연구 개발에 기여한 점이 높이 평가되어 2009년 과학기술 훈장 창조장을 수여받았다. 광학과 기계공학을 결합한 광기전공학(Optomechatronics)을 개척했다. 이동 용접로봇과 검사시스템, 원자로 검사용 로봇 등을 개발했다. 이 공로를 인정받아 KAIST 최초로 정년 연장을 받았다.

 경력 
1977~1978 U.C. Berkeley 대학 연구원
1978~ KAIST 생산공학과, 자동화 및 설계공학과 (서울분원), 기계공학과 (본원) 교수
1984~1985 Humboldt Fellow, 독일 생산자동화연구소 (IPA) 방문교수
1987 일본 입명관대학 (Ritsumeikan University) 초빙교수
1990~1993 국제 자동제어 협의회 (IFAC) 생산공학위원회 부위원장
1992 독일 University of Paderbon 초빙교수
1993~ 국제논문지 편집위원 (IFAC Journal of ontrolngineering
Practice, Robotica, J. Advanced Robotics PIME, J.Robstic stems)
1995~ 포항제철 석좌교수
1995~1996 U.C. San Diego 대학 전기・전자계산학과 방문교수
2000~ 제어・자동화・시스템 공학회 회장

 약력 
 약력 목록2015~현재 KAIST 기계공학과 명예교수
2010~2012 대구경북과학기술원 로봇공학전공 석좌교수
1978~2014 KAIST 기계공학과 교수
2011~2014 국제자동제어연맹 IFAC 이사
2008 국제자동제어연맹 IFAC 세계대회 조직위원장
2008 아시아제어연맹 회장
2006 국제광기전공학저널 편집장
2001 제어로봇시스템학회 제7대 회장
1997 과학기술한림원(KAST) 공학부 종신회원

 연구 업적 
 논문 
 논문 목록[1] H.R Beom, H.S Cho, A sensor-based navigation for a mobile robot using fuzzy logic and reinforcement learning,IEEE Transactions on Systems, Man, and …, 1995 443회 인용
[2] S.J Ahn, W Rauh, HS Cho, Orthogonal distance fitting of implicit curves and surfaces, IEEE Transactions on …, 2002 145회 인용
[3] H.S Cho, Y.J Cho, A study of the thermal behavior in resistance spot welds, Welding Journal, 1989  136회 인용 
[4] K.C Koh, H.S Cho, A smooth path tracking algorithm for wheeled mobile robots with dynamic constraints, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1999 139회 인용
[5] K.W Ko, H.S Cho, Solder joints inspection using a neural network and fuzzy rule-based classification method, IEEE Transactions on Electronics Packaging …, 2000  123회 인용 
[6] H.S Cho, H.J Warnecke, D.G Gweon, Robotic assembly: a synthesizing overview, Robotica, 1987 108회 인용
[7] J.S Kim, Y.T Son, H.S Cho, K.I Koh, A robust method for vision-based seam tracking in robotic arc welding, Intelligent Control, 1995  110회 인용
[8] S.K Jeong, H.S Cho, An analytical solution to predict the transient temperature distribution in fillet arc welds, Welding Journal-Including Welding Research …, 1997  96회 인용
[9] D.S Hong, H.S Cho, A neural-network-based computational scheme for generating optimized robotic assembly sequences, Engineering applications of artificial intelligence, 1995 87회 인용 
[10] S.D Kim, H.S Cho, C.O Lee, A parameter sensitivity analysis for the dynamic model of a variable displacement axial piston pump, Proceedings of the Institution of …, 1987  79회 인용
[11] Y.K Byun, H.S Cho, Analysis of a novel 6-DOF, 3-PPSP parallel manipulator, The international journal of robotics research, 1997  80회 인용
[12] J.S Yun, H.S Cho, Application of an adaptive model following control technique to a hydraulic servo system subjected to unknown disturbances, Journal of dynamic systems, …, 1991 74회 인용 

외 국내외 발표논문 150여편이 있다.

 저서 
Cho, Hyungsuck (2002). Opto-Mechatronic Systems Handbook: Techniques and Applications. CRC Press. pp. chapter 13. ISBN 9781420040692. Retrieved 25 August 2018.

 특허 

 대외 활동 
 기고 

  "[한경뉴스]제8회 다산기술상 수상자 연구업적(심사평) 조형석 교수",1999.9.15

 세미나 

 수상내역 
2011 ACA 공로상
2009 과학기술 훈장 창조장
2006 KAIST 국제협력대상
2004 SEAL 우수논문상
1998 영국기계학회 Thatcher Bros Awards
1994 ISRAM 우수논문상

 인터뷰 

 같이 보기 
 지능형 로봇
 로봇산업
 로봇공학자

 각주 

분류:1944년 출생
분류:살아있는 사람
분류:20세기 한국 사람
분류:20세기 대한민국 사람
분류:21세기 대한민국 사람
분류:대한민국의 로봇공학자
분류:한국과학기술원 교수
분류:명예교수
분류:과학기술훈장 창조장 수훈자
분류:노스웨스턴 대학교 대학원 동문
분류:서울대학교 동문
분류:캘리포니아 대학교 버클리 동문
분류:나진시 (대한민국) 출신