평행 이동

섬네일
평행 이동(平行 移動, )은 기하학에서 모든 점을 같은 방향으로 같은 거리 이동시키는 함수를 가리킨다. 병진(竝進) 이라고도 한다.
고정점이 없는 아핀 변환이다. 행렬 곱셈은 원점을 고정점으로 가지기 때문에 이를 바로 사용할 수 없다. 가장 좋은 회피방법은 동차좌표에서 병진 벡터를 같이 나타내서 곱하는 것으로, 원래 이동하는 차원이 n차원이라면 n+1차 정사각행렬을 사용한다.
평행 이동 연산자 는 다음과 같이 표현된다.

만약 v가 고정된 벡터라면, 평행 이동 Tv는 Tv(p) = p + v로 표현 가능하다.

 물리학 
병진 운동은 물체의 변위만 달라질 뿐 회전은 없는 운동을 말한다. 물체의 지점에 대해서만 병진 조작을 한 것이다.

 같이 보기 
 회전 이동
 대칭 이동

분류:유클리드 기하학
분류:변환 (함수)