나노 큐플러스

나노 큐플러스(NanoQplus)NanoQplus 사이트 http://sites.google.com/site/nanoqplusos/는 한국전자통신연구원(ETRI)에서 만든 센서 네트워크 노드용 초소형 운영체제이다. 나노 큐플러스는 손쉬운 응용 개발에 초점을 맞췄으며, 기본적인 C 문법을 알고 있다면 누구나 손쉽게 프로그래밍이 가능한 특징을 갖고 있다. 한국전자통신연구원은 2007년 9월 16일 나노 큐플러스 2.3 버전의 소스 코드를 일반에 공개하였다.'나노 큐플러스' 소스코드 일반공개 http://www.chosun.com/site/data/html_dir/2007/09/16/2007091600336.html

 구성 및 특징

 플랫폼 
나노 큐플러스는 공개 버전으로 ATmega128과 MSP430 등 2 가지 프로세서를 지원한다. 비공개 버전(상용 버전)으로 TI의 CC2430, Radiopulse의 MG2455-F48, ARM 프로세서인 S3FN41F(ARM Cortex-M0), ARM-TDMS-S, 그리고 MC9S12XDP512 프로세서도 지원한다. 지원하는 대표적인 무선 센서 노드 플랫폼은 다음과 같다.

 휴인스의 UBee430휴인스 UBee430 http://www.huins.com/html/product_view_solution.php?part_idx=18&idx=101&cate1=18
 아이앤테크의 KmoteKmote http://www.tinyosmall.co.kr/shop/shopbrand.html?xcode=014&type=X&sort=brandname&mcode=016
 Moteiv의 Tmote-SkyTmote-Sky http://www.hybustech.com/sub02_04_13.html?c1=4&c2=3 
 하이버스의 HMote2420하이버스 Hmote http://www.hybus.net/sub02/product.htm?c_parent=3
 MEMSIC의 MICAzMICAz http://www.memsic.com/products/wireless-sensor-networks/wireless-modules.html 
 한백전자의 Zigbex한백전자 ZigbeX http://www.hanback.com/products/view/20, Ubi-msp430한백전자 Ubi-MSP430 http://www.hanback.com/products/view/17, Ubi-coin한백전자의 Ubi-Coin http://www.hanback.com/products/view/24
 옥타컴의 Nano24옥타컴 Nano-24 http://www.octacomm.net/1/06.html, OCX-Z옥타컴 OCX-Z http://www.octacomm.net/1/08.html

 커널 
나노 큐플러스는 멀티 스레드를 지원하며, 우선순위 기반 선점형 라운드-로빈 방식의 스케줄러를 사용한다. 커널이 제공하는 주요 기능들은 다음과 같다.

 멀티 스레드
 힙 영역 동적 메모리 관리
 스레드간 동기화 및 크리티컬 섹션 보호를 위한 세마포어
 타이머
 태스크 큐

 네트워크 
나노 큐플러스는 센서 네트워크 노드용 운영체제로 IEEE 802.15.4 기반 무선 통신을 지원하는 CC2420 드라이버와 MAC 프로토콜 및 라우팅 프로토콜을 제공한다.

 MAC 프로토콜 
 NanoMAC: 단일 홉 통신을 위한 간결한 MAC 프로토콜로 저전력을 위하여 IEEE 802.15.4 중 최소한의 필수 기능들만으로 구현되어 있음.

 라우팅 프로토콜 
 RENO: 멀티 홉 통신을 위한 동적 온-디멘드 라우팅 프로토콜
 TENO: 멀티 홉 통신을 위한 트리기반 라우팅 프로토콜

 인터넷 프로토콜 
나노 큐플러스는 상호운용성(interoperability)을 위하여 인터넷 프로토콜을 지원한다.
 6LoWPAN: RFC 4944http://tools.ietf.org/html/rfc4944를 기반으로 LoWPAN 환경에 적합한 이웃탐색 프로토콜인 draft-ietf-6lowpan-nd-18http://tools.ietf.org/html/draft-ietf-6lowpan-nd-18과 RFC 6282http://tools.ietf.org/html/rfc6282를 지원하고 있다.
 RPL: IETF ROLL WGIETF ROLL Working Group http://tools.ietf.org/wg/roll에서 표준화를 진행 중인 IPv6 라우팅 프로토콜이다.
 CoAP: IETF CoRE WGIETF CoRE Working Group http://tools.ietf.org/wg/core에서 표준화한 응용 계층 REST 프로토콜로 RFC 7252http://tools.ietf.org/html/rfc7252에 따라 구현되었다.

 참조 

 같이 보기 
 큐플러스-에어(Qplus-Air): 무인항공기용 운영체제(OS)

분류:운영체제