오준호

오준호는 대한민국의 로봇공학자이자 KAIST 기계공학과 명예교수로, 2004년 한국 최초의 이족보행 휴머노이드 로봇 ‘HUBO’를 개발했고 2015년 미국 DARPA 로보틱스 챌린지 결선에서 KAIST 팀을 이끌어 우승했다. 레인보우로보틱스를 창업했으며, 현재 삼성전자 미래로봇추진단장을 맡아 휴머노드로봇 개발을 총괄하고 있다.

 생애 
서울에서 출생하였으며, 대광고등학교를 졸업하고 연세대학교에서 기계공학 학사·석사를 마쳤다. 1985년에 캘리포니아 대학교 버클리에서 기계공학 박사 학위를 받았다.

 연혁과 전환점 
 2004년: 이족보행 휴머노이드 ‘HUBO(KHR-3)’ 공개.
 2011년: 연구 성과의 산업화를 위해 로봇기업 레인보우로보틱스의 설립·기술 자문에 관여.
 2015년: DARPA 로보틱스 챌린지 우승(Team KAIST, DRC-HUBO, 결선 기록 44분 28초).
 2016년: 호암 공학상 수상.
 2016년: 과학기술훈장 창조장 수훈.
 2022년: 한국과학·공학상 수상.

 경력 
 1985– : KAIST 기계공학과 교수·명예교수(자동제어·메카트로닉스·로봇공학).
 2000년대– : KAIST 휴머노이드로봇연구센터(HUBO Lab) 소장(보행제어·재난대응 로봇 연구 주도).
 2010년대– : 레인보우로보틱스 기술 자문·(일부 기간) 최고기술책임자(CTO)로 협동로봇·휴머노이드 상용화 협력.
 연도 미상: KAIST 기술이전 및 교류센터 소장, 신기술창업지원단 단장 역임.
 연도 미상: 국가 IT 홍보대사, 대덕특구본부 홍보대사, 산업자원부 로봇정책자문위원 역임.
 2025.2 삼성전자 미래로봇추진단장(사장)

 조직·역할·운영 
HUBO Lab을 기반으로 핵심 부품·제어기술의 내재화를 추진하고, 산업계(레인보우로보틱스)와의 협력을 통해 연구 성과의 제품화·양산 체계를 마련하였다.

 주요 활동 
 보행·자세안정(ZMP), 전신제어(Whole-Body Control) 등 휴머노이드 제어 알고리즘 개발 및 실증.
 재난대응 로봇 플랫폼(DRC-HUBO/DRC-HUBO+)의 통합 설계·실증(차량 운전, 밸브 조작, 계단 오르기 등).
 KHR-1·KHR-2·HUBO(안드로이드형 ‘알버트 휴보’ 포함)·Hubo FX-1 등 시리즈 개발, 수출 실적 확보.
 협동로봇 구동계·감속기 등 요소기술의 상용화 및 기업 협력 확대.

 성과·지표 
 국제 대회: DARPA 로보틱스 챌린지 2015 결선 완주 44분 28초로 종합 우승.

 상훈 
 2004년: 올해의 KAIST인 선정.
 2005년: 올해의 10대 과학기술인.
 2007년: 과학기술부 ‘닮고 싶고 되고 싶은 과학기술인상’.
 2009년: 대한민국 로봇대상 ‘대통령 표창’.
 2016년: 호암 공학상 수상.
 2016년: 과학기술훈장 창조장 수훈.
 2022년: 한국과학·공학상 수상.

 대외·국제 활동 
 2015년: 대학·지자체 초청 강연 및 공개 강의.
 WEF 공개 프로필 등록(연구 이력 소개).
 2026년 1월: 제어로봇시스템공학회 회장(32대)

 평가 
전문 매체는 DRC-HUBO의 ‘무릎 휠’ 기반 보행·차륜 전환 설계를 우승의 핵심 요인으로 분석한다.

 논문 
 박인원, 김재영, 이정엽, 오준호(2005), 「휴머노이드 로봇 플랫폼 KHR-3의 기계 설계(영문: Mechanical design of humanoid robot platform KHR-3)」, Humanoids 2005 
 한국형 휴머노이드(KHR-3)의 기계 설계를 제시한다. 관절 자유도·프레임 강성·구동기 선정 등을 체계화했다. 41자유도·125cm·55kg 플랫폼을 구현했다. 휴머노이드 설계 자료를 공개해 국제 비교연구 기반을 제공했다. 한계: 초기 세대 특성상 에너지 효율과 자율성이 제한적이었다.
 임재환 외, 오준호(공동저자)(2017), 「DRC-HUBO+의 로봇 시스템과 KAIST 팀의 제어 전략(영문)」, Journal of Field Robotics 
 DRC 결선을 대비한 로봇 시스템과 제어 전략을 정리한다. 지연 통신·난지형 대응을 고려한 원격조작·자율기능 통합을 기술했다. 8개 과제 수행 절차와 성능을 체계화했다. 재난환경 로봇의 시스템 공학적 벤치마크를 제공했다. 현장 일반화에는 추가 검증이 요구된다.
 박인원 외, 오준호(공동저자)(2007), 「휴머노이드 로봇 플랫폼 HUBO의 기계 설계(영문)」, Advanced Robotics 21(11):1305–1322 
 HUBO 시리즈의 설계 진화를 보고한다. 모듈식 프레임·관절 설계와 구동기 선정 과정을 분석했다. KHR-3 기반 시스템의 강성을 향상했다. 휴머노이드 하드웨어 설계 표준화 논의를 진전시켰다. 복잡지형에서의 기동성은 추가 개선 여지가 있었다.

 저술·기고 
 2009년 5월, 「다가올 로봇시대에 로봇은 없다. 로봇화된 세상이 있을 뿐」, 월간조선(웹 아카이브).

 각주 

분류:1954년 출생
분류:살아있는 사람
분류:대한민국의 로봇공학자
분류:대한민국의 기업인
분류:대한민국의 저술가
분류:한국과학기술원 교수
분류:연세대학교 공과대학 동문
분류:대광고등학교 동문
분류:호암 공학상 수상자