ಯಂತ್ರಮಾನವಶಾಸ್ತ್ರ

ಯಂತ್ರಮಾನವಶಾಸ್ತ್ರ(ರೋಬಾಟಿಕ್ಸ್(Robotics)) ಎನ್ನುವುದು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ವಿಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ನ ಅಂತರಶಿಸ್ತೀಯ ಶಾಖೆಯಾಗಿದೆ.  ಯಂತ್ರಮಾನವಶಾಸ್ತ್ರವು ವಿನ್ಯಾಸ, ನಿರ್ಮಾಣ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಮಾನವರಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಮತ್ತು ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದು ಯಂತ್ರಮಾನವಶಾಸ್ತ್ರದ ಗುರಿಯಾಗಿದೆ. ಯಂತ್ರಮಾನವಶಾಸ್ತ್ರವು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, ಮಾಹಿತಿ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ಬಯೋ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, ಗಣಿತ, ಇತ್ಯಾದಿ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.

ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಎಂಬುದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತದ ಒಂದು ಸ್ವರೂಪವಾಗಿದೆ, ಇದು ಹಲವಾರು ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಇಪ್ಪತ್ತೊಂದನೇ ಶತಮಾನದ ತಯಾರಕರನ್ನು ಉತ್ಪಾದಕತೆಯಲ್ಲಿ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಹಲವಾರು ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಮರುಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಉತ್ಪಾದಕತೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತವೆ. ಹಿಂದೆ ಮಾನವರು ನಿರ್ವಹಿಸಿದ ಕಾರ್ಯಗಳು-ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಷ್ಟಕರವಾದ, ಅಪಾಯಕಾರಿ, ಏಕತಾನತೆಯ, ಅಥವಾ ಬೇಸರದ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು-ಈಗ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅಥವಾ ಮಾನವರು ಅಥವಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದಾದ ಇತರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನಗಳಿಂದ ಪರಿಗಣಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.  ರೋಬಾಟ್ ಎಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳಿಂದ ನಿರ್ದೇಶಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಯಾವುದೇ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ವಿಶಾಲವಾದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತದೆ; ಬಹಳ ಕಿರಿದಾದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಮಾನವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಒಂದು ರೋಬೋಟ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನವಾಗಿ ರೋಬಾಟ್ನ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಪರಮಾಣು ಮಾಲಿನ್ಯಕಾರಕಗಳು, ನಾಶಕಾರಿ ರಾಸಾಯನಿಕಗಳು ಅಥವಾ ವಿಷಕಾರಿ ಹೊಗೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ವಿಪರೀತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಜೀವಕ್ಕೆ-ಅಪಾಯದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಮಾನವ ಸ್ಥಳವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

ಯಂತ್ರಮಾನವಶಾಸ್ತ್ರವು ಮನುಷ್ಯರಿಗೆ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಮತ್ತು ಮಾನವ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸುವ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಯಂತ್ರಮಾನವರನ್ನು ಹಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಇಂದು ಅನೇಕ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ (ವಿಕಿರಣಶೀಲ ವಸ್ತುಗಳ ತಪಾಸಣೆ, ಬಾಂಬ್ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಸೇರಿದಂತೆ), ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಅಥವಾ ಮನುಷ್ಯರು ಬದುಕಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಂತಹ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ, ನೀರೊಳಗಿನ, ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಶಾಖ, ಮತ್ತು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಅಪಾಯಕಾರಿ ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ವಿಕಿರಣದ ಧಾರಕ). ಯಂತ್ರಮಾನವರು ಯಾವುದೇ ರೂಪವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಆದರೆ ಕೆಲವು ನೋಟದಲ್ಲಿ ಮನುಷ್ಯರನ್ನು ಹೋಲುವಂತೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಜನರಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲ್ಪಡುವ ಕೆಲವು ಪ್ರತಿಕೃತಿ ನಡವಳಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸ್ವೀಕಾರಕ್ಕೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಯಂತ್ರಮಾನವರು ನಡಿಗೆ, ಎತ್ತುವಿಕೆ, ಮಾತು, ಅರಿವು ಅಥವಾ ಇತರ ಯಾವುದೇ ಮಾನವ ಚಟುವಟಿಕೆಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತವೆ. ಇಂದಿನ ಹಲವು ಯಂತ್ರಮಾನವರು ಪ್ರಕೃತಿಯಿಂದ ಪ್ರೇರಿತವಾಗಿದ್ದು, ಜೈವಿಕ ಪ್ರೇರಿತ ಯಂತ್ರಮಾನವಶಾಸ್ತ್ರ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡುತ್ತಿವೆ.

 ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒಪ್ಪಿಗೆಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಿದೆ, ಅದರ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಗಾಗಿ ಮೆಚ್ಚುಗೆಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಂಡಿತು ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು    ಸಣ್ಣ ಕಂಪನಿಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ.   ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸಹ ಪಿಕ್-ಆಂಡ್-ಪ್ಲೇಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳೆಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.   ಇಂದಿನ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್, ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಗಳ ಮೂಲಕ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.   ಮಾರ್ಗದರ್ಶನದ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಆಫ್-ಲೈನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.  ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಹಿಂದಿನ ವಿಧಾನದಿಂದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ವ್ಯುತ್ಪತ್ತಿ
ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಎಂಬ ಪದವು ರೋಬೋಟ್ ಎಂಬ ಪದದಿಂದ ಬಂದಿದೆ. ಇದನ್ನು ಜೆಕ್ ಬರಹಗಾರ ಕರೇಲ್ ಕಾಪೆಕ್ ತನ್ನ ನಾಟಕ ಆರ್.ಯು.ಆರ್ (ರೊಸಮ್ಸ್ ಯೂನಿವರ್ಸಲ್ ರೋಬೋಟ್ಸ್) ನಲ್ಲಿ ಸಾರ್ವಜನಿಕರಿಗೆ ಪರಿಚಯಿಸಿದರು ಹಾಗೂ ಇದನ್ನು ೧೯೨೦ ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟಿಸಲಾಯಿತು.https://web.archive.org/web/20130123023343/http://capek.misto.cz/english/robot.html ರೋಬೋಟ್ ಎಂಬ ಪದವು ಸ್ಲಾವಿಕ್ ಪದವಾದ ರೋಬೋಟಾದಿಂದ ಬಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಇದರರ್ಥ ಕೆಲಸ. ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಕೃತಕ ಜನರನ್ನು ತಯಾರಿಸುವ ಕಾರ್ಖಾನೆಯಲ್ಲಿ ಈ ನಾಟಕವು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಮಾನವರು ಎಂದು ತಪ್ಪಾಗಿ ಭಾವಿಸಬಹುದಾದ ಜೀವಿಗಳು - ಆಂಡ್ರಾಯ್ಡ್ಗಳ ಆಧುನಿಕ ಕಲ್ಪನೆಗಳಿಗೆ ಬಹಳ ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಕರೇಲ್ ಕಾಪೆಕ್ ಸ್ವತಃ ಈ ಪದವನ್ನು ರಚಿಸಲಿಲ್ಲ. ಆಕ್ಸ್ಫರ್ಡ್ ಇಂಗ್ಲಿಷ್ ಡಿಕ್ಷನರಿಯಲ್ಲಿನ ವ್ಯುತ್ಪತ್ತಿಯನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ ಅವರು ಒಂದು ಸಣ್ಣ ಪತ್ರವನ್ನು ಬರೆದರು. ಅದರಲ್ಲಿ ಅವರು ತಮ್ಮ ಸಹೋದರ ಜೋಸೆಫ್ ಕಾಪೆಕ್ ಅವರನ್ನು ಅದರ ನಿಜವಾದ ಮೂಲವೆಂದು ಹೆಸರಿಸಿದರು.https://web.archive.org/web/20130123023343/http://capek.misto.cz/english/robot.html

ಇತಿಹಾಸ
೧೯೪೮ ರಲ್ಲಿ, ನಾರ್ಬರ್ಟ್ ವೀನರ್ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಆಧಾರವಾದ ಸೈಬರ್ನೆಟಿಕ್ಸ್ನ ತತ್ವಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಿದರು.

ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಾಯತ್ತ ರೋಬೋಟ್ ಗಳು ೨೦ ನೇ ಶತಮಾನದ ದ್ವಿತೀಯಾರ್ಧದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡವು. ಮೊದಲ ಡಿಜಿಟಲ್ ಚಾಲಿತ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೇಬಲ್ ರೋಬೋಟ್, ಯುನಿಮೇಟ್ ಅನ್ನು ೧೯೬೧ ರಲ್ಲಿ ಡೈ ಕಾಸ್ಟಿಂಗ್ ಯಂತ್ರದಿಂದ ಬಿಸಿ ಲೋಹದ ತುಂಡುಗಳನ್ನು ಎತ್ತಿ ಜೋಡಿಸಲು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು. ವಾಣಿಜ್ಯ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಗಳು ಇಂದು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಮಾನವರಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಅಗ್ಗವಾಗಿ, ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮಾನವರಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗದಷ್ಟು ಕೊಳಕು, ಅಪಾಯಕಾರಿ ಅಥವಾ ಮಂದವಾದ ಕೆಲವು ಉದ್ಯೋಗಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಅವರನ್ನು ನೇಮಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದನೆ, ಜೋಡಣೆ, ಪ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್, ಗಣಿಗಾರಿಕೆ, ಸಾರಿಗೆ, ಭೂಮಿ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪರಿಶೋಧನೆ, ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆ, ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು, ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಸಂಶೋಧನೆ, ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಹಕ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸರಕುಗಳ ಸಾಮೂಹಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.https://www.nature.com/articles/d41586-019-02874-0https://web.archive.org/web/20080913160743/http://www.thetech.org/exhibits/online/robotics/universal/index.html

ರೊಬೊಟಿಕ್ ಅಂಶಗಳು
ಅನೇಕ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿವೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಅನೇಕ ವಿಭಿನ್ನ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಅನೇಕ ವಿಭಿನ್ನ ಬಳಕೆಗಳಿಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅನ್ವಯ ಮತ್ತು ರೂಪದಲ್ಲಿ ಬಹಳ ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾಗಿದ್ದರೂ, ಅವುಗಳ ನಿರ್ಮಾಣದ ವಿಷಯಕ್ಕೆ ಬಂದಾಗ ಅವೆಲ್ಲವೂ ಮೂರು ಮೂಲಭೂತ ಹೋಲಿಕೆಗಳನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ:

೧. ರೋಬೋಟ್ ಗಳು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆ, ಚೌಕಟ್ಟು, ರೂಪ ಅಥವಾ ಆಕಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಭಾರವಾದ ಧೂಳು ಅಥವಾ ಮಣ್ಣಿನ ಮೂಲಕ ಪ್ರಯಾಣಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ರೋಬೋಟ್ ಕ್ಯಾಟರ್‌ಪಿಲ್ಲರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಒರಿಗಾಮಿ ಪ್ರೇರಿತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಿಪರೀತ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಗ್ರಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಬಹುದು.https://samueli.ucla.edu/origami-inspired-robots-can-sense-analyze-and-act-in-challenging-environments/ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅಂಶವು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಿದ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಅದರ ಸುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರದ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರದೊಂದಿಗೆ ವ್ಯವಹರಿಸಲು ಸೃಷ್ಟಿಕರ್ತನು ನಿರ್ಮಿಸಿದ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ.

೨. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಶಕ್ತಿ ನೀಡುವ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕ್ಯಾಟರ್‌ಪಿಲ್ಲರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್ ಗೆ ಟ್ರ್ಯಾಕರ್ ಟ್ರೆಡ್ ಗಳನ್ನು ಸರಿಸಲು ಒಂದು ರೀತಿಯ ಶಕ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಆ ಶಕ್ತಿಯು ವಿದ್ಯುಚ್ಛಕ್ತಿಯ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತದೆ ಹಾಗೂ ಅದು ತಂತಿಯ ಮೂಲಕ ಪ್ರಯಾಣಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೂಲಭೂತ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆದ ಬ್ಯಾಟರಿಯಿಂದ ಹುಟ್ಟಿಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಪೆಟ್ರೋಲ್ ನಿಂದ ತಮ್ಮ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಪೆಟ್ರೋಲ್ ಚಾಲಿತ ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಸಹ ದಹನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ಕಾರುಗಳಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪೆಟ್ರೋಲ್ ಚಾಲಿತ ಯಂತ್ರಗಳು ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಅಂಶವನ್ನು ಚಲನೆ(ಮೋಟರ್ ಗಳ ಮೂಲಕ), ಸಂವೇದನೆ(ಶಾಖ, ಧ್ವನಿ, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯ ಸ್ಥಿತಿಯಂತಹ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಲು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ) ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ(ರೋಬೋಟ್ ಗಳಿಗೆ ಮೂಲಭೂತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ತಮ್ಮ ಮೋಟರ್ ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಕೆಲವು ಮಟ್ಟದ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ).

೩. ಎಲ್ಲಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕೆಲವು ಮಟ್ಟದ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಎಂದರೆ ರೋಬೋಟ್ ಯಾವಾಗ ಅಥವಾ ಹೇಗೆ ಏನನ್ನಾದರೂ ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಕ್ಯಾಟರ್‌ಪಿಲ್ಲರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಕೆಸರು ರಸ್ತೆಯ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸಬೇಕಾದ ರೋಬೋಟ್ ಸರಿಯಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದರ ಬ್ಯಾಟರಿಯಿಂದ ಸರಿಯಾದ ಪ್ರಮಾಣದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಆದರೆ ಚಲಿಸಲು ಹೇಳುವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಇಲ್ಲದೆ ಎಲ್ಲಿಯೂ ಹೋಗಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಸಾರವಾಗಿದೆ. ಇದು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರ್ಮಾಣವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ಆದರೆ ಅದರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಕಳಪೆಯಾಗಿ ರಚನಾತ್ಮಕವಾಗಿದ್ದರೆ, ಅದರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ತುಂಬಾ ಕಳಪೆಯಾಗಿರುತ್ತದೆ (ಅಥವಾ ಅದು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸದೇ ಇರಬಹುದು). ಮೂರು ವಿಭಿನ್ನ ರೀತಿಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳಿವೆ. ಅವುಗಳು: ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್, ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಮತ್ತು ಹೈಬ್ರಿಡ್. ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್ ಮೊದಲೇ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಆದೇಶಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಅದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೂಲದಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗ ಮಾತ್ರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಹೊಂದಿರುವ ಮನುಷ್ಯ. ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಮಾನವ ಆದೇಶಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಗಿಂತ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ(ಆಟೋಮೇಷನ್) ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತವೆ ಎಂದು ನೋಡುವುದು ಬಹುಶಃ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯನ್ನು ಬಳಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೂಲವಿಲ್ಲದೆ ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಪರಿಸರದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ತಮ್ಮ ಮೊದಲೇ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅವರು ಎದುರಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು. ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಎಂಬುದು ಎಐ ಮತ್ತು ಆರ್ ಸಿ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ನ ಒಂದು ರೂಪವಾಗಿದೆ.

ಬಳಕೆ/ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು
ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ವರ್ಗೀಕರಣದ ಈ ವಿಧಾನವು ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಸ್ತುತವಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅನೇಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಕೆಲಸಕ್ಕಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಇತರ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳದಿರಬಹುದು. ಅವುಗಳನ್ನು "ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸೀಮ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ, ಕೆಲವು ಪೂರೈಕೆದಾರರು ರೋಬೋಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತಾರೆ. ಅಂದರೆ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಟರ್ನ್‌ಟೇಬಲ್ ಗಳಂತಹ ಇತರ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ಸೌಲಭ್ಯಗಳನ್ನು ಸಮಗ್ರ ಘಟಕವಾಗಿ ಒದಗಿಸುತ್ತಾರೆ. ಅಂತಹ ಸಂಯೋಜಿತ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು "ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದರೂ ಅದರ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಘಟಕವನ್ನು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಕೆಲವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೆವಿ ಲೋಡ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಶನ್ ಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು "ಹೆವಿ-ಡ್ಯೂಟಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು" ಎಂದು ಲೇಬಲ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.https://books.google.co.in/books?id=kpXbBwAAQBAJ&pg=PA141&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false

ಪ್ರಸ್ತುತ ಮತ್ತು ಸಂಭಾವ್ಯ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಇವು ಸೇರಿವೆ:

 ಮಿಲಿಟರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು.
 ಕೋಬೋಟ್‌ಗಳು (ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಗಳು),
 ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು- ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (೧೯೬೦ ರ ದಶಕದಿಂದ). ರೊಬೊಟಿಕ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರೀಸ್ ಅಸೋಸಿಯೇಷನ್ ಯುಎಸ್ ಡೇಟಾದ ಪ್ರಕಾರ, ೨೦೧೬ ರಲ್ಲಿ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉದ್ಯಮವು ಒಟ್ಟು ಮಾರಾಟದ ೫೨% ನೊಂದಿಗೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮುಖ್ಯ ಗ್ರಾಹಕರಾಗಿದ್ದರು.https://www.automate.org/news/robot-density-rises-globally  ವಾಹನ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, ಅವರು "ಶ್ರಮ"ದ ಅರ್ಧಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಭಾಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ಟೆಕ್ಸಾಸ್ನಲ್ಲಿ ಐಬಿಎಂ ಕೀಬೋರ್ಡ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಕಾರ್ಖಾನೆಯಂತಹ "ದೀಪಗಳನ್ನು ಆಫ್" ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳಿವೆ. ಅದು ೨೦೦೩ ರ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿತ್ತು.https://web.archive.org/web/20111001230609/http://www.automationworld.com/news-220
 ನಿರ್ಮಾಣ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು- ನಿರ್ಮಾಣ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮೂರು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು: ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲೆಟನ್.https://www.engineering.com/story/construction-robotics-industry-set-to-double-by-2023

ಇವುಗಳನ್ನೂ ಓದಿ
ಯಂತ್ರಮಾನವ

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

ವರ್ಗ:ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ
ವರ್ಗ:ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್