DARwIn-OP

DARwIn-OP iku robot sing jenengé saka singkatan Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform, DARwIn-OP iki salah sawijining robot jinising Humanoid sing nganggo tenaga kumputasi canggih, Sènsor canggih, payload sing kapasitasè luwih gedhi, lan gubahan sing luwih prigel dikembangaké saka manufaktur Robot Koréan ya iku ROBOTIS::: Robotis ::: saka kolaborasi karo Virginia Tech, Purdue University, lan University of Pennsylvania.. DARwIn-OP iki digawé saka 20 Dynamixel MX-28AX-12A, AX-18A, RX-24F, RX-28, RX-64, EX-106+, MX-28) jaringan aktuator performa dhuwur, karo Stall Torque 24Kgf.cm ( kanggo 12V, 1.5A). Servo MX-28 iki duwé contactless absolute encoder (panggubah sistem tetep), resolusi 12bit, lan 360 drajat jangkauan lan super-durability (daya tahan dhuwur). MX-28 kétoké padha karo RX-28, nanging ing njeroning piranti iki, produk iki kabèh produk anyar.

DARwIn-OP fungsiné kanggo risèt lan programing ing ranah Humanoid, Kacerdhasan gawéan, gait algorithm, vision, Invers kinematik, Linguistik lan liya-liyané. iki uga disupport $1.2 milyar NFS Grant lan wis disebar karo punjul 14 pawiyatan luhur.
DARwIn-OP wis tau menang ing kejuaraan Kid Size League ing RoboCup 2011http://www.cs.columbia.edu/~allen/F11/NOTES/RoboCup.pdf lan league 2012RoMeLa RoboCup 2012: Team DARwIn repeats win at RoboCup in Kid-Size division. DARwIn-OP saiki dadi salah sawijining robot sing dadi contho indhustri robot open source (kodhe kabuka), saingan robot DARwIn-OP iki ya iku robot NAO sing digarap déning Aldebaran Robotics. DARwIn-OP iki bisa diarani kelas premium robot saka jinis liyané produk Robotis.

 Spèsifikasi 

 Performa lan Fitur 
jmpl|ki|Spesifikasi DARwIn-OP
 Dhuwur Robot : 454.5mm (17.90 in) Abot : 2.9 kg (6.39 lb)
 Kecepatan baku lumaku Robot: 24.0 cm/sec (9.5 in/sec) 0.25 sec/step –bisa dimodifikasi panganggo
 Standar wektu ngadhek ing lante : 2.8sec (Ndodhok) and 3.9sec (ngadhek) –panganggo bisa modifikasi kecepatane
 Uga kalebu PC: 1.6 GHz Intel Atom Z530 (32 bit) on-board 4GB flash SSD
 kontrol menejer (CM-730): ARM CortexM3 STM32F103RE 72 MHz
 20 Modul aktuator (6 DOF leg x2+ 3 DOF arm x2 + 2 DOF neck)
 20 MX-28 aktuator (6 DOF leg x2+ 3 DOF arm x2 + 2 DOF neck) nganggo gear metal
 3Mbit/s high-speed Dynamixel bus kanggo join kontrol
 3-axis gyro, 3-axis accelerometer, tombol x3, mikrophone pendeteksi x2
 Mode persiapan nganggo konsumsi daya luwih cilik
 Batre (30 operasional baku), charger, lan adaptor power njaba (batre bisa dicopot saka robot, carané njabut waé eksternal power sadurungé dicopot)
 fungsi serbaguna(bisa nampa dhawuh, arus, lan fitur liyané)

 Efisiensi lan Konfigurasi Vertil Modular 

 Arsitektur Robot 

 Platform terbuka 
DARwIn-OP iku robot sing bisa dimodifikasi hardware lan software.
250px|none|pus|Conto modifikasi software
250px|none|pus|Source

 Dhimènsi lan Abot Awak 

 Kompetisi 
Robot (platform) iki wi dianggo karo kompetisi ICRA, RoboCup, lan FIRA.
lamat websitete.
 IEEE ICRA 
 RoboCup 
 FIRA 

 Komunitas 
Amerga piranti open sorce lan entheng dibenakake, akèh riset lan panggarepan kanggo gawé duplikate versi piyambakan. DARwIn-OP wis dianggo perusahaan utawa pawiyatan luhur ya iku:
 RoMeLa Virginia Tech Website 
 GRASP University of Pennsylvania Website
 ARTLAB Purdue University Website
 Hamburg Bit-Bots Hamburg University Website
 UKM Soccer Robotic Laboratory Universiti Kebangsaan Malaysia Website 

 Uga Ndelok 

 Robotis Bioloid
 Bioloid
 Dynamixel

 Rujukan 

 Pranala njaba 



 Official Community

Kategori:Rintisan mawa topik tèknologi
Kategori:Robot
Kategori:Humanoid Robot