Figure AI

Figure AI, Inc.（フィギュアAI）は、AIを搭載したヒューマノイド（人型ロボット）を開発するアメリカのロボット企業である。2022年、アーチャー・アビエーションやVetteryの創設者として知られるブレット・アドコックによって設立された。

 沿革 
2022年、同社は最初の試作機「Figure 01」を発表した。これは物流および倉庫部門を初期のターゲットとした、肉体労働向けの二足歩行ロボットである。

2023年5月、Parkway Venture Capitalをリード投資家として7,000万ドルの資金調達を実施した。

2024年1月18日、FigureはBMWとの提携を発表し、自動車製造施設にヒューマノイドロボットを導入することを明らかにした。同年2月には、ジェフ・ベゾス、マイクロソフト、エヌビディア、インテル、およびAmazonとOpenAIの投資部門を含むコンソーシアムから6億7,500万ドルの資金を調達した。この資金調達により、同社の評価額は26億ドルに達した。また、OpenAIとの提携も発表され、言語による処理や推論を可能にするロボット専用AIモデルの開発で協力することとなった。

2025年、Figureは「大規模言語モデル（LLM）はより賢くなっているが、コモディティ化が進んでいる」として、OpenAIとの提携を解消した。

2025年2月、Figure AIは次世代ヒューマノイド「Helix」を発表した。同年3月15日には、年間1万2,000台の生産を目指す製造施設「BotQ」を公開した。

2025年9月、シリーズCラウンドで10億ドルの資金調達を実施し、企業評価額は390億ドルに急騰した。投資家には、インテル、エヌビディア、クアルコム、TモバイルUS、セールスフォース、ブルックフィールド・アセット・マネジメントなどが含まれる。

 製品 
 Figure 02 
2024年8月6日に発表された産業用ヒューマノイド。四肢の配線を内蔵化し、バッテリーを胴体に統合した。6台のRGBカメラとオンボードのビジョン言語モデルを搭載し、エヌビディアのRTX GPUモジュールにより、前モデルの3倍の推論能力を持つ。OpenAIとの提携による音声対話機能も備えており、5本指のハンドは16の自由度を持ち、最大25kgの重量物を運搬できる。サウスカロライナ州のBMW工場でテストが実施された。

 Helix 
Figure 02の進化版で、35の自由度を備える。汎用的なビジョン-言語-アクション（VLA）ニューラルネットワーク「Helix VLA」を搭載しており、事前の詳細な学習なしに自然言語の指示に反応し、現実世界と対話できる。システムは高レベルの計画を立てる「System 2」（7–9 Hz）と、低レベルの制御を行う「System 1」（200 Hz）で構成される。未知の家庭用品であっても、ほぼすべての小さな物体を拾い上げることができるとしている。

 Figure 03 
2025年10月9日に発表された第3世代モデル。ハードウェアとソフトウェアの両面で完全に刷新された。Helix向けに構築された次世代センサー群とハンドシステムを採用し、カメラシステムは従来比でフレームレートが2倍、遅延が4分の1、視野角が60%拡大している。ハンドには手のひらカメラと、3グラムという微細な力を検知できる触覚センサーが組み込まれている。家庭環境での利用を想定し、安全性の高いソフト素材や多密度フォームを採用しており、ワイヤレスでの非接触充電にも対応している。

 法的問題 
2025年、同社は未承認で非公開株式の売買を勧誘していたセカンダリーマーケットのブローカーに対し、停止勧告書（cease-and-desist letters）を送付した。

 脚注 

 外部リンク 
 （英語）

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