オープンソースロボティクス

オープンソースロボティクス(英: Open-source robotics、OSR)とは、規格、仕様が公開されているオープンソースハードウェアやオープンソースソフトウェアと類似の形態のロボット工学。

 概要 
オープンソースロボティクスという概念が普及する前から類似の概念はあり、一部の開発者の間で情報が交換されていた。1990年代以降、PCの高性能化による開発環境の充実やインターネットの普及により加速された。

 長所 
 様々な技術的なバックボーンのある人物が参加するため相乗効果が期待できる
 単独開発する場合と比較して共通項目の開発の重複を回避可能で全体の技術水準が底上げされる
 開発の時間、金銭的な負担が低減される
 利用者が用途に応じて自由にカスタマイズできる
 規格、仕様が公開されているので市場原理が働くので入手しやすくなる

 短所 
 利害関係や参加者の意見の対立により、プロジェクトが分裂したり、活動自体が下火になる事例がある
 責任の所在が不明確な場合がある
 基本的に無報酬で参加しているので本業が多忙な参加者は開発スケジュールが遅れやすい
 プロジェクトの主催が企業等の営利団体である場合には賛同を得られなかったり、後にクローズ化される可能性がある
 商業化した場合に知的財産の権利関係でトラブルの火種になる場合がある

 注釈 

 参考文献 
 天津悟, et al. "システムズエンジニアリングに基づく災害対応用オープンソースロボットプラットフォームの開発." ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018. 一般社団法人 日本機械学会, 2018.
 武田晟央, et al. [技術・研究報告] オープンソースハードウェアを用いた屋外自律移動ロボットシステムの構築. Diss. Konan University, 2022.
 安藤慶昭, and 岡田慧. "RRI 調査検討委員会におけるオープンソースロボット開発課題解決のための取り組み-第 7 報." ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025. 一般社団法人 日本機械学会, 2025.

 関連項目 
 オープンソース
 オープンソースソフトウェア
 自由ソフトウェア
 オープンコンテント
 フリーコンテント

 外部リンク 
 東京オープンソースロボティクス協会

Category:オープンソースハードウェア
Category:ロボット工学