Woo

Woo は、2010年に公開されたオープンソースソフトウェアである。

YADE のフォークとして実装されており、各種接触モデルおよび静的・動的クーロン摩擦（すべり・転がり・ねじり）を扱う。ライセンスは GPL 2 である。

 概要 
Woo は、各種接触モデルと静的・動的クーロン摩擦を扱うことを特徴とするソフトウェアであり、オープンソースソフトウェア（OSS）として公開されている。  
2010年に公開されたこと、および YADE のフォークとして実装されていることが示されているが、具体的な用途や対象分野、利用事例などの詳細は不明である。

 歴史・開発 
Woo は2010年に公開された。  
実装は YADE のフォークとして開始されているが、開発者や開発組織、開発の背景や経緯、バージョン履歴などの詳細は不明である。

 特徴 
 オープンソースソフトウェア（OSS）として公開されている。
 各種接触モデルを扱う。
 静的および動的クーロン摩擦（すべり・転がり・ねじり）に対応する。
 ライセンスは GPL 2 である。

これら以外の機能、対応プラットフォーム、ユーザーインターフェース、周辺ツールなどの詳細な特徴は不明である。

 接触モデル 
Woo で扱われる接触モデルに関して、以下の点が示されている。
 各種接触モデルをサポートしている。
 静的クーロン摩擦に対応している。
 動的クーロン摩擦に対応しており、以下の要素を含む。
 すべり
 転がり
 ねじり

これら以外の接触モデルの種類や、具体的な数理モデル・アルゴリズムの詳細は不明である。

 実装 
Woo は、以下のような実装上の特徴を持つ。
 YADE のフォークとして実装されている。
 約 130,000 行の C++ および Python コードから構成される。
 OpenMP を利用している。
 いくつかの外部ライブラリに依存しており、例として Boost や Eigen などが挙げられている。

ビルドシステム、対応コンパイラ、サポートされるオペレーティングシステム、テスト環境、ドキュメント整備状況などの詳細は不明である。

 ライセンス・入手性 
Woo は GPL 2 ライセンスの下で公開されているオープンソースソフトウェアである。  
ソースコードは GitHub 上のリポジトリから取得可能である。

バイナリ配布の有無、パッケージマネージャーでの提供状況、商用サポートの有無など、入手性やサポート体制に関する詳細は不明である。

 参考文献・リンク 
 GitHub リポジトリ（woodem/woo）
 woodem.org
 woodem.eu - tools/dem

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Category:オープンソースソフトウェア