高精度地図

高精度地図（こうせいどちず、英語: High-definition map、HD map）は、自動運転車および先進運転支援システム（ADAS）向けに設計された、極めて精密で詳細な地図である。通常のデジタル地図と比べ、道路の構造、車線、交通標識、縁石、トンネルの高さ、建物の正確な位置など、センチメートル単位の情報を含む。

 概要 
高精度地図は、GNSS（全地球測位システム）やカメラ、LiDARなどのセンサーデータを統合して作成される。これにより、自動車が自己位置を高精度で特定し、安全な運転を支援することが可能となる。

主な利用目的は以下のとおり：
 車線レベルでのナビゲーション
 交通標識や信号機の事前認識
 渋滞情報や通行規制の反映
 自動運転アルゴリズムの補完情報としての利用

 特徴 
高精度地図の主な構成要素には以下が含まれる：
 静的オブジェクト（例：道路形状、縁石、ポール）
 動的オブジェクトの履歴（例：一時的な工事区域）
 セマンティック情報（例：制限速度、進入禁止エリア）

多くのシステムは、HDマップとリアルタイムセンサー（LiDARやカメラなど）を照合し、地図上の自己位置や周囲状況を正確に把握する。

 主な提供企業 
 ダイナミックマッププラットフォーム（日本）
 HERE Technologies
 TomTom
 NVIDIA（Drive Map）
 Waymo
 百度（Apolloプロジェクト）

 関連項目 
 自動運転車
 自律走行ロボット
 先進運転支援システム
 GNSS
 LiDAR
 SLAM
 三次元地図

 脚注 

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