大須賀公一

大須賀 公一（おおすか こういち、1959年11月16日 - ）は、日本のロボット工学・制御システム工学者。大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科教授。工学博士（大阪府立大学）。システム制御情報学会第63期会長https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/63/7/63_263/_article/-char/ja/・名誉会員https://www.oit.ac.jp/news/prize/prize47461.html。 計測自動制御学会フェロー・2025会長 https://www-dsc-mech.eng.osaka-u.ac.jp/news/計測自動制御学会会長就任。日本ロボット学会フェローhttps://www.rsj.or.jp/info/about/fellow.html・第26回学術講演会実行委員長。日本機械学会フェロー。ISCIE/ASME International Symposium on Flexible Automation(ISFA2014) General Chair。

専門は、ロボティクス（建設ロボット・AIロボットなど）・知能情報学・制御システム工学、非線形力学・カオス制御。

 略歴 
1959年香川県生まれ。1984年大阪大学大学院基礎工学研究科制御工学専攻修士課程修了。東芝総合研究所にて、主に非線形メカニカルシステム制御の研究開発に従事。1986年大阪府立大学（現：大阪公立大学）工学部助手。 1989年工学博士（大阪府立大学）https://ci.nii.ac.jp/naid/500001589763.amp。講師を経て、1992年同学部助教授。その間、1990年カリフォルニア大学バークレー校(UCB)客員研究員も務めるhttps://www.jsme.or.jp/rmd/Japanese/Newsletter/no41web.pdf。1998年京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻助教授。2003年神戸大学工学部機械工学科教授。2009年大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻教授。2025年大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部に着任、ロボット工学科教授https://research-db.oit.ac.jp/html/200000360_ja.html。

主な所属学会は、日本ロボット学会、日本機械学会、日本哲学会、計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本フルードパワーシステム学会、IEEE。

 主な著書 
知能はどこから生まれるのか？ - ムカデロボットと探す「隠れた脳」（共著、近代科学社2019、学術書）
ロボット制御学ハンドブック（松野文俊らとの共著、近代科学社2017、学術書）
ロボット情報学ハンドブック（松野文俊との共著、近代科学社2010、学術書）
受動歩行ロボットのすすめ- 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた（共著、コロナ社2016、学術書）
制御の事典（共著、朝倉書店2015、学術書）
システム制御へのアプローチ (システム制御工学シリーズ（共著、コロナ社1999、学術書）
制御工学 (機械システム入門シリーズ 5) （共著、共立出版1995、学術書）
ロボット制御工学入門（共著、コロナ社1989、学術書）

 主な受賞 
日本ロボット学会フェロー(2010)
日本機械学会フェロー(2008)およびロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰・同部門学術講演賞
計測自動制御学会フェロー(2013)https://www.sice.jp/about/board/fellow.htmlおよび計測自動制御学会学術奨励賞/論文賞/教育貢献賞
システム制御情報学会椹木記念賞奨励賞
日本フルードパワーシステム学会論文賞
FA財団論文賞(2023)

 主な研究 
多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット〜 内閣府ムーンショット型研究開発制度採択プロジェクトhttps://www8.cao.go.jp/cstp/moonshot/gaiyo/ms3_nagatani.pdf - 東京大学・大阪大学・九州大学の共同研究
2重旋回機構を用いた複腕の災害対応建設ロボットの開発https://www.jst.go.jp/pr/announce/20170619/index.html：内閣府総合科学技術・イノベーション会議主導の革新的研究開発推進プログラム2017（ImPACT）タフ・ロボティクス・チャレンジ研究開発課題 - 東京大学 ・東京工業大学・大阪大学・東北大学との共同研究
群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装 https://www.researchgate.net/publication/377682120_Proposal_and_Implementation_of_an_Autonomous_Decentralized_Rescue_Architecture_for_Anomaly_Response_in_Swarm_Robot_Systemsqunrobottoshisutemunoyichangduiyingnixiangketazilufensandejiuzhuakitekuchanoti 
超分散型超多脚無脳歩行ロボットの試作
日本の伝統芸能文楽の技をヒューマンロボットインタラクション(HRI)技術へ適応させるデザイン研究
空気圧人工筋を用いた拮抗筋モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析
非線形システムの線形ロバスト制御に関する一考察https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/60/572/60_572_1278/_article/-char/ja/

 脚注 

Category:日本のロボット研究者
Category:日本の制御工学者
Category:日本のシステム工学者
Category:大阪工業大学の教員
Category:大阪大学の教員
Category:神戸大学の教員
Category:京都大学の教員
Category:大阪府立大学の教員
Category:日本学術振興会の人物
Category:東芝の人物
Category:工学博士
Category:大阪府立大学出身の人物
Category:工学修士取得者
Category:大阪大学出身の人物
Category:香川県出身の人物
Category:1959年生
Category:存命人物