NVIDIA DRIVE

NVIDIA DRIVEは、NVIDIAが提供している自動運転車用の車載デバイス。CPU、内蔵GPU、ディスクリートGPU、内蔵NPU（ディープラーニング・アクセラレータ）、画像処理アクセラレータ、メモリ、ストレージなどを搭載している。

車載以外の組み込み用としてはNVIDIAはNVIDIA Jetsonを提供している。

 ハードウェア 
Tesla 2.0と2.5は自動車メーカーのテスラの商品で、それ以外は開発者キット。

Drive CXDrive PXDrive PX 2AutoCruiseDrive PX 2(Tesla 2.0)Drive PX 2AutoChauffeurDrive PX 2(Tesla 2.5)DRIVE AGX XavierDRIVE AGX Pegasus DRIVE AGX Orin DRIVE AGX ThorマイクロアーキテクチャMaxwell (28 nm)Pascal (16 nm)Volta (12 nm)Turing (12 nm)Ampere (8 nm)Blackwell (TSMC 4NP)発表日2015年1月 2016年9月Nvidia unveils palm-sized single SoC version of the DRIVE PX22016年10月 2016年1月 2017年8月 2017年1月 2017年10月2019年12月 2022年9月発売日??????2018年10月?2022年2025年予定チップ1x Tegra X1 2x Tegra X11x Tegra X2 (Parker)+ 1x Pascal dGPU2x Tegra X2 (Parker)+ 2x Pascal dGPU2x Tegra X2 (Parker)+ 1x Pascal dGPU1x Xavier2x Xavier+ 2x Turing T4 dGPU1x Orin?x Arm Neoverse Poseidon AE CPU+ ?x Blackwell GPUCPU4コア Cortex A574コア Cortex A532x 4コア Cortex A572x 4コア Cortex A532コア Denver4コア Cortex A572x 2コア Denver2x 4コア Cortex A572x 2コア Denver2x 4コア Cortex A578コア Carmel2x 8コア Carmel12コア Cortex A78AE?コア Arm Neoverse Poseidon AEiGPU1x 2 SMM Maxwell iGPU (256 CUDA cores)2x 2 SMM Maxwell iGPU (256 CUDA cores)1x Parker iGPU (256 CUDA cores)Look inside Tesla’s onboard Nvidia supercomputer for self-driving2x Parker iGPU (256 CUDA cores)NVIDIA Announces Pascal GPU Powered Drive PX 2 – 16nm FinFET Based, Liquid Cooled AI Supercomputer With 8 TFLOPs Performance2x Parker iGPU (256 CUDA cores)1x Volta iGPU (512 CUDA cores)2x Volta iGPU (512 CUDA cores)1x Ampere iGPU?x Blackwell GPUdGPU1x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores) on a MXM slot2x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores) on MXM slots1x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores)2x Turing dGPU (2560 CUDA cores)NPU1x DLA2x DLA1x DLA?画像処理アクセラレータ1x PVANVIDIA Xavier SOC Is The Most Biggest and Complex SOC To Date2x PVA1x PVA?メモリ?? 8 GB LPDDR44 GB GDDR5 (dGPU)2x 8 GB LPDDR42x 4 GB GDDR5 (dGPU)2x 8 GB LPDDR44 GB GDDR5 (dGPU)16 GB LPDDR42x 16 GB LPDDR42x 16 GB GDDR6 (dGPU)32 GB LPDDR5?ストレージ??64 GB eMMC?128 GB eMMC???256 GB?疎行列性能167 INT8 TOPS (iGPU), 87 INT8 TOPS (DLA)1000 INT8 TOPS (合計)密行列性能1 FP16 TFLOPS (iGPU)2x 1 FP16 TFLOPS (iGPU) 10-12 INT8 TOPS (合計)4 FP32 TFLOPS (合計)20-24 INT8 TOPS (合計)16 FP16 TFLOPS (合計)8 FP32 TFLOPS (合計)10-12 INT8 TOPS (合計)4 FP32 TFLOPS (合計)20 INT8 TOPS, 1.3 FP32 TFLOPS (iGPU)10 INT8 TOPS, 5 FP16 TFLOPS (DLA)1.6 TOPS (PVA)2x 130 INT8 TOPS (dGPU)2x 20 INT8 TOPS (iGPU)2x 10 INT8 TOPS (DLA)2x 1.6 TOPS (PVA)83.5 INT8 TOPS (iGPU), 43.5 INT8 TOPS (DLA)500 INT8 TOPS (合計)電力?20 W40 WSoC portion: 10 W80 WSoC portion: 20 W60 WSoC portion: 20 W30 W500 W100 W?

 出典 

 外部リンク 


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