EMIEW (ロボット)

EMIEW（エミュー）とは、日立製作所が2005年に開発したロボット。
EMIEWは「Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate」の略称。

 概要 
EMIEWのコンセプトは、人と同じ生活空間で、人と同程度の速さで機敏に動きながら、人をサポートすること。
 移動性能 
2体のEMIEW をシナリオ制御に基づいて速度 1.7 m/s（6 km/h）で連動させる走行演技では、複雑に交差した移動軌跡上で EMIEW 同士が衝突することなく、安全にデモ走行を実現できた。移動システムには、床面占有面積を狭くできて、人の邪魔にならず、小回りが利いて俊敏な移動が可能で、重心の高い移動体の姿勢を、アクティブに安定に制御可能な倒立振子移動システムを採用した。それにより、人間並みの移動速度 1.7 m/s（6km/h（ホンダのASIMOも2005年に可能）で、胴体に実装したレーザスキャナによる実時間障害物監視と、それに基づく実時間衝突回避制御を可能とした。
 音声認識 
平均騒音レベル70dBの背景騒音条件で、1～4 m の距離を経て不特定話者の発声に対応した遠隔音声認識が可能。識別可能な語彙は100語。キーワード識別機能を持ち、あらかじめ対話のキーとなる単語を登録しておくことで、聴き取ったフレーズの中に該当する単語が存在した場合のみ、対応するアクションを発生できる実績を示した。
 安全性 
EMIEWのコンセプトはそのままに、EMIEW2は、オフィスでの案内や巡回などでの利用を想定した実用的な身長、かつ、安全性を確保するために小型・軽量化している。倒立振子方式では、電源が落ちて制御ができなくなると、バランスをくずして倒れてしまうため、「EMIEW3」は「EMIEW2」より重心を低くし、補助輪を付けて転倒からの復帰も可能となり、実サービスの活用を視野に開発された。
ヒューマノイド型の新モデルEMIEW4は、稼働時間や移動性能などの実用性能を大幅に高めた。

 用途 
「EMIEW4」や「EMIEW-TT」とサーマルカメラを連携させることで、発熱者の誘導や来訪者の簡易問診を非接触で実施でき、建物の運用・管理者の負荷軽減が期待できるとしている。

 沿革 
2005年
EMIEWを開発
2007年
EMIEW2を発表
2016年10月
EMIEW3の実証実験を開始
2018年10月
タブレット端末と専用クレードルで「EMIEW」のアバター(分身)と会話ができる卓上型の「EMIEW-TT(エミューティーティー)」を開発
2020年4月20日
EMIEW4をオフィスや病院、福祉施設などを中心に、国内で販売開始
EMIEW-TTをラインナップに追加

 仕様 
モデルEMIEWEMIEW 2発売年20052007質量70 kg14 kg 高さ130 cm80 cm最高速度6 km/h6 km/h加速度4 m/s24 m/s2自由度14 (アーム: 6 × 2, ハンド: 1 × 2)25

 主な出演 
EMIEWは「愛・地球博」会場内の「プロトタイプロボット展」で、「ロボットカフェ」のウェイターとして、対象物の搬送作業を行うというコンセプトの技術紹介デモを行った。
EMIEW3は羽田空港で実証実験を行った。人だけでなく、インフォメーションアナウンスなどの雑音下でも、空港利用者の問いかけに対し、EMIEW3は案内カウンターの隣に設置した案内情報ディスプレイと連携し、ディスプレイに表示された地図や、空港施設の概要、店舗の写真などを用いて案内することができた。
 関連項目 

 ヒューマノイドロボット

 出典 

 外部リンク 












Category:日立の製品
Category:日本のロボット
Category:二足歩行ロボット
Category:協働ロボット
Category:コンピュータと社会
Category:2000年代の科学