E-Four

E-Fourは、トヨタ自動車がTHSをベースに開発したハイブリッド車用に最適化された電気式4WDシステム。

2023年9月現在では、ハイブリッドシステムを搭載する主力車のFFベースの四駆車に多く展開されている。

 概要 
フロントをエンジンとモーター、リアをモーターのみで駆動する。それぞれのモーターは独立しているため、エンジンの動力は前輪のみ伝わる構造になる。また、後輪の動力伝達にプロペラシャフトを使用しないため、ガソリン車の4WDに比べて小型化でき、車重の軽量化、車内空間の確保が図られる。

発進時はモーターが前後共に駆動した状態となり、トルク配分は80:20となる。巡航時はFFで走行する。

坂道やステアリングの舵角に応じて、最大40:60までトルク配分を変えて4WDで走行する。PHEVに搭載されるE-Fourは、発進時のトルク配分は50:50になる。70km/h以上になるとリアモーターを使用しなくなる。

電子制御が故に4WDにならない場面がどうしても出てくるため、場合によっては意図的に駆動方式の切り替えができるパートタイム4WDに劣ることもある。

過去はバッテリーが大型化してしまうことから、小型車への搭載は難しいとされていたが、技術の進歩により小型車にも搭載できるようになり、大きく普及した4WD（E-Four）はどんな種類なの？トルク配分を教えて。|トヨタ　お問い合わせ・よくあるご質問。

E-Four Advance
2022年8月、16代目クラウンに初導入。E-Fourに比べ、リアモーターの最高出力は80.2PS、最大トルク169Nmを発生する高出力型で、その活用頻度も高い。トルクは100:0から20:80まで状況に応じて配分される。旋回時の内輪の前後設置荷重配分比を検知し、タイヤ横力などに応じてトルク配分を決定する。前後輪の負担を等しくし、高トルクのリアモーターを利用し、前輪は旋回、後輪は駆動に特化させるという考えのもと開発された。巡航時はFFだが、アクセルの開閉度など、加速意図に応じて即座に駆動力を配分するため、FFの使用機会は少ないと言える。また、バッテリーの残量に応じてエンジンの出力でフロントモーターを発電機として利用し、リアモーターに回す。E-Fourではあくまでも操縦安定性と燃費の両立を目指したが、こちらはより鋭いコーナリングといった走りの味に磨きをかけたクラウンクロスオーバーRS 2.4LのE-Four Advancedは、雪の上では無敵のハンドリングマシンだ | Motor-Fan[モーターファン]。　

 歴史 
 第1世代 
 2001年（平成13年）6月 - 初代エスティマハイブリッドにて初採用。2.4Lアトキンソンサイクルエンジンと組み合わせた。
 当初のエンジンの動力はベルト式CVTを通じて伝えられていた。そのため、このシステムはTHS-Cと呼ばれる。エンジンはベルトで始動し、オルタネーターの役割をするジェネレーターを搭載する。
 通常走行時はエンジンのみ駆動するため、初代プリウスに比べエンジン中心のシステムであるが、10・15モード燃費は18.0km/Lとすこぶる優秀だった。しかし、リアモーターはあくまでも補助的な役割なので、出力は18kWと低出力だったトヨタ　エスティマ　ハイブリッド　新車試乗記 - MOTOR DAYS モーターデイズ。
 2003年（平成15年）7月 - 初代アルファードハイブリッドに採用。エスティマと同システムを持つ。
 第2世代 

 2005年（平成17年）3月 - ハリアーハイブリッドおよびクルーガーハイブリッドに採用。
 3.3LV6エンジンを搭載しており、トヨタブランド史上初のV6エンジン+モーターの組み合わせとなる。このシステムはデュアルブーストハイブリッドの前身とも言える、走る楽しさを追求したシステムで、「ハイパワーTHS2」と名付けられた。
 フロントモーターと発電機の高回転化、新技術の採用、高電圧化などにより、ハイパワー型のハイブリッドとなった。モーターのトルクを増幅し、伝達効率を上げる新技術「リダクションギア」は、遊星歯車を利用して一体化されている。
 燃費性能も当時としてはかなり優秀で、10・15モード燃費は17.8km/Lを達成しているTOYOTA、ハリアーハイブリッドならびにクルーガーハイブリッドを新発売 - トヨタ自動車株式会社。

 2006年（平成18年）6月 - 2代目エスティマに追加されたハイブリッドに採用。
 エンジンは2AZ-FXEを引き継ぐものの、システムはモーター中心のTHS2を採用し、システム最高出力は190PSとなった。後に2代目アルファード・初代ヴェルファイアにも採用された。
 第3世代 
 2015年（平成27年）1月 - 3代目アルファードハイブリッドに採用。エンジンを2AR-FXEに刷新した。
 第4世代 
 2015年（平成27年）12月 - 4代目プリウスに採用。
 これまでは展開車種が大型ミニバンなどに限定されていたが、技術の進歩でプリウスに搭載できるようになり、2019年にはフルモデルチェンジした12代目カローラにも搭載されるなど、展開車種増加の第一歩となった。

 2018年（平成30年）2月 - 新型E-Fourを開発。後輪の全体トルクを従来比1.3倍に増加させ、かつ状態に応じて後輪に適切にトルク配分を行う新制御と、エンジン、トランスミッション、ブレーキ、4WDを統合して制御する「AWD Integrated Management（AIM）」の採用を発表新型「4WDシステム」－Dynamic Torque Vectoring AWD＆新型E-Four－|TNGA|モビリティ - トヨタ自動車株式会社。
 2020年（令和2年）2月 - ヤリスに採用。
 バッテリーの小型化や、サスペンションの工夫で省スペース化。小型車への搭載の実現で採用の幅が広がり、これ以降は様々な車種への搭載が増えた。
 第5世代 
 2022年（令和4年）1月 - THSの世代交代が行われ、第5世代のハイブリッドを搭載した4代目ノア、ヴォクシーが新発売。
 後輪のモーターは大幅改良され、従来搭載されていた誘導型モーターが30km/hまでしか機能しなかったのに対し、新採用のPMモーターは、従来比6倍の出力を得て、最高稼働速度150km/hを実現。これにより、コーナリングが苦手というE-Fourの弱点をカバーすることに成功し、四輪駆動に恥じない本格的な制御ができるようになった新型トヨタ・ノア＆ヴォクシー　クラス超え「最新」＆「初」盛りだくさん　レクサス譲りも - AUTOCAR JAPAN。
 脚注 
 注釈 

 出典 

 関連項目 
 トヨタ・ハイブリッド・システム
 四輪駆動

Category:トヨタのハイブリッドカー