自律走行ロボット

自律走行ロボット（じりつそうこうロボット、、略称: AMR、もしくは自律搬送ロボット、自律移動ロボットなど）とは、搬送機器の一つ。

AGV (Automated guided vehicle) と呼ばれる搬送ロボットが走行のために磁気テープなどの誘導装置を必要とする一方、AMR はセンサーなどで経路を把握し、自律的に走行することができる。

 概要 
ロボットの自律走行には、ロボットが自己位置と周囲の環境（どこに障害物があり、どこが走行可能なのか）を把握する必要があるが、SLAM技術の登場によりこれが実現した。またセンサーを搭載するため、人間などが走行経路を遮った場合は自動で減速または停止し、危険を回避することが可能である。そのため、安全上の問題から AGV では実現が難しい人間が活動する空間での運用に向く。

 主な用途 
 食事（料理）搬送用
 病院や福祉施設等で多数の部屋に配送するもの、ホテルのルームサービス用途、飲食店でテーブル間を巡る「配膳ロボット」などに大別される。「下げ膳」を行う「下膳ロボット」もある。
 自動倉庫
 出庫作業支援や作業効率化、人員削減を目的とした「倉庫ロボット」の用途で使用される。

 脚注 

 関連項目 
 無人地上車両
 無人搬送車
 変なホテル
 ルームサービス

 外部リンク 
 SLAMとは（自律走行ロボット） - Robot-tech.jp
 自律移動ロボットとは？製造業へ与える影響から注意点まで

Category:構造別のロボット
Category:ロボット制御
Category:無人地上機
Category:輸送機器