マーズ・ローバーに搭載された組み込みコンピュータシステムの比較

NASAによって送られたマーズ・ローバーに搭載された組み込みコンピュータシステムの比較（）は、宇宙での高い放射線レベルと大きな温度変化に耐える必要がある。このため、計算資源が地球上で一般的に使用されているシステムと比較してそれらは限られるMax Bajracharya, Mark W. Maimone, Daniel Helmick (2008) (Jet Propulsion Laboratory and California Institute of Technology); Autonomy for Mars rovers: past, present, and future; published in: Computer, a journal of the IEEE Computer Society, December 2008, Volume 41, Number 12, page 45, .。

 稼働中 
地球と火星の間の往復通信時間は8〜42分であり、ディープスペースネットワークシステムは火星の各日に数回（Sol）しか利用できないため、火星探査車のダイレクトテレオペレーションは実用的ではないMax Bajracharya, Mark W. Maimone, Daniel Helmick (2008) (Jet Propulsion Laboratory and California Institute of Technology); Autonomy for Mars rovers: past, present, and future; published in: Computer, a journal of the IEEE Computer Society, December 2008, Volume 41, Number 12, page 45, .。したがって、ローバーコマンドチームは、一度に一連の操作コマンドをローバーに計画して送信を行う。

ローバーは、自律ソフトウェアを使用して、センサーからの観測に基づいて決定を下すMax Bajracharya, Mark W. Maimone, Daniel Helmick (2008) (Jet Propulsion Laboratory and California Institute of Technology); Autonomy for Mars rovers: past, present, and future; published in: Computer, a journal of the IEEE Computer Society, December 2008, Volume 41, Number 12, page 45, .。ソジャーナローバーのステレオ用の画像の各ペアは、20のナビゲーション3Dポイントを生成する（クラフトが着陸した最初のソフトウェアバージョンを使用）。MERローバーは、15,000（公称）から40,000（調査モード）の3Dポイントを生成できる。

 パフォーマンスの比較 
とパーサヴィアランスを除いて、各火星探査車には1台のコンピューターしか搭載されていないが、キュリオシティと パーサヴィアランスの両方に、冗長性のために2台の同一のコンピューターがある。2013年2月の時点で、キュリオシティは、冗長コンピューターで動作しており、プライマリコンピューターは、障害が発生し始めた理由で調査されている。
+マーズローバーに搭載された組み込みコンピュータシステムの比較ローバー（ミッション、組織、年）CPURAMフラッシュEEPROMオペレーティングシステム自律ソフトウェアで利用可能なCPU時間 (パスファインダー, NASA, 1997)Max Bajracharya, Mark W. Maimone, Daniel Helmick (2008) (Jet Propulsion Laboratory and California Institute of Technology); Autonomy for Mars rovers: past, present, and future; published in: Computer, a journal of the IEEE Computer Society, December 2008, Volume 41, Number 12, page 45, .2 MHzhttp://mars.jpl.nasa.gov/MPF/rover/faqs_sojourner.html#cpu  Intel 8085512 KB176 KBNoneCustom cyclic executiveNot applicable to Cyclic Executivesパスファインダー (NASA, 1997)  (Base station for Sojourner rover) 20 MHz MFC128 MBNone6 MBVxWorks (マルチタスク)less than 75%スピリットおよびオポチュニティ(マーズ・エクスプロレーション・ローバー (MER), NASA, 2004)20 MHz 128 MB256 MB3 MBVxWorks (multitasking)less than 75%キュリオシティ(マーズ・サイエンス・ラボラトリー (MSL), NASA, 2011)200 MHz 256 MB2 GB256 KBVxWorks (multitasking)less than 75%パーサヴィアランス(マーズ2020, NASA, 2020)200 MHz BAE RAD750256 MB2 GB256 KBVxWorks (multitasking)

 マーズ・ローバー 

 関連項目 


 脚注 

 外部リンク 
 宇宙の宇宙船コンピュータのCPU

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