Spot (四肢ロボット)

Spot（スポット）はボストン・ダイナミクスが製造・販売している四肢ロボット、四足歩行ロボット。自動化されたセンシング機能を備えており、周囲を観察・偵察しデータを収集して動きまわることができるBostonDynamics, Spot。
2020年6月16日に一般向け販売開始（発売時の価格74,500ドル）。

機動性がある機敏な移動ロボットであり、日々の検査業務やデータ収集などを安全・正確かつ高頻度で自動化できる。

タブレットのアプリや内蔵ステレオカメラを使って人が遠隔でロボットを制御することも可能。プログラムによって自律的に任務（ミッション）を行うこともでき、一貫したデータを収集できる。

14kgまでの道具を搭載することが可能。

サイズは基本外寸が1110mm x 500mm x 840 mm。
2021年時点で搭載されているバッテリは605Whタイプで普通の運用なら90分ほどの連続動作が可能。フル充電時間は一回あたり180分ほど。

ステレオカメラは胴体の前部あたり、動物で言えば胸のあたりに備えている。

Spot Autowalkというソフトウェアあるいは機能を備える。Autowalkにより任務を記憶し順路上の指定された各場所で行動を起こすことが可能で、ボタンを押すだけであらかじめ記憶した任務や動作を実行可能。

発売後のユーザからのフィードバックをもとにソフトウェアのバージョンアップによる機能強化も行われており、2021年9月にはSpot 3.0がリリースされたBoston Dynamics Spot learns new skills with 3.0 release。ソフトウェアであり、ユーザはこれをインストールすることでAutowalkの機能が強化される。

オプション品のアーム型装置を胴体上部につければバルブ類をつかんで回したりすることも可能で、自律的にドアノブをつかみドアを開けて室内に入り自分でドアを閉めることも可能なところをアピールする動画も公開されている。

日本では2020年に鹿島建設が正式導入し、トンネル工事現場などで有用性を確認している【速報】鹿島建設が四足歩行ロボット「Spot」(スポット)を正式導入　トンネル工事現場で有用性を確認　ボストンダイナミクスの最先端技術が実践へ。

種類（モデル）
Spot Explorer
Spotを試しに使ってみたい開発者のためのモデルBostonDynamics SHOP。
箱から出せばすぐに使いはじめることができる。柔軟なAPIとペイロード・インターフェースのおかげでさまざまな応用ができる。

再充電可能なバッテリ
自律的任務
2.4GHz Wifi

注文後6-8週間で出荷。

Spot Enterprise
自動充電機能を備え、人がほとんどかかわらなくても長期間の監視やデータ収集ができるモデル。Wifiが強化されており、充電ドックにおいてイーサネット接続となり、ミッション中に収集したデータをすばやく外部に移すことができる。

自動充電装置（充電ドック）
拡張された自律的任務
デュアルバンドのWifi

 脚注 

 外部リンク 
 BostonDynamics Spot 製品ページ
 BostonDynamics SHOPページ Spot
 Spotサポートページ

Category:四足歩行ロボット
Category:アメリカのロボット
Category:極限作業ロボット