テスラ・モデルY

モデルY（Model Y）は、アメリカのテスラが製造・販売しているクロスオーバーSUVタイプの5ドアステーションワゴン型電気自動車である。

 概要 
ロードスター、モデルS、モデルX、モデル3に続くテスラの5番目の電気自動車。小型EVセダンのモデル3をベースに開発された。モデル3よりも約10％ボディが大きく、モデル3の同じバッテリー仕様と比較して価格は約10％高く、航続距離は若干短くなっている。グリルのないフロントフェイスなど、デザインはモデル3と共通の外観イメージを持つ。インテリアもモデル3に類似したデザインで、車両に関する設定は殆ど15インチのタッチパネルに集約されている。初期モデルは2列シート5人乗りステーションワゴンだが、オプションで3列目シートを追加し7人乗りとすることも可能であった。2列目シートは3人掛けのベンチシートで、個別に倒すことができる。また、2・3列目をすべて倒すとフルフラットの荷室になる。

部品の70-75％をテスラ・モデル3と共用しており、シート、ハンドル、センターコンソールなどは、そのままモデル3のものを使用している。モーターやバッテリー、熱管理システムなども基本的に同じものである。そのためモデル3と比較して大幅に大きな車体であるものの、前席の空間はモデル3と大差ない状態（ヘッドクリアランスとシートからドアの距離だけが異なる）となっている。シートヒーター・シートベンチレーションを標準で装備する。2021年にアナリストが調査した結果、モデルYの利益率は29.4%以上であると報じられ、高級車メーカーの平均利益率8-10%と比較すると際立っていることが指摘された 。2023年と2024年には、2年連続で年間100万台超えのセールスを記録した。テスラは仕様や値段をたびたび改定するため、2021年3月には4万8990ドルだったベースモデルが2022年8月には6万5990ドルに価格変更された 。HW3.0を搭載した。

HW4.0への更新
日本で2024年2月頃から納車された車両にはHW4.0が搭載されている。HW4.0の搭載によりECUに搭載されるメモリがDDR4 SDRAMからGDDR6に変更され、処理速度が向上した。メインのAIチップも14nm 12コア 2基 (各36.8 TOPS)が、7nm　20コア　2基 (各130 TOPS以上)に刷新され、処理速度が3－5倍となった。メインカメラの解像度も120万画素から500万画素に改善している。ただしモデルYに搭載されたHW4.0はモデル3 highlandに搭載されたのと同じ廉価版で、メモリ搭載量はモデルSやモデルXの半分の8GBとなっている。

マイナーチェンジ
2025年1月、マイナーチェンジが行われ、Juniperと呼ばれる後期型に変わった。フロントには左右を一文字につなぐデイタイムランニングライトを採用し、大きなイメージチェンジを図った。デザインの変更により空力特性も改善され、前期モデルがCd値が0.23であったものが、後期モデルではCd値は0.22へ改善した。シフトレバーはモデル3の後期モデル同様に削除され、15.4インチの大型タッチスクリーンで、ほぼすべての操作を行う仕様となった。ウインカーレーバーは、先にマイナーチェンジしたモデル3では削除されたが、非常に不評だったためにモデルＹではウインカーレバーの削除は行われなかった。吸音材なども追加され、車内の静かさも大幅に改善している。ルーフガラスにはシルバーメッキコーティングが施され、遮熱効率は従来比は26％向上し、夏場のエアコンによる電力消費が抑制された。後輪駆動モデルのRWDが5,587,000円、前後にモーターを装備したロングレンジAWDモデルが6,476,000円であった。搭載されたECUユニットはAP41(Autopilot Hardware 4.1；HW4.1)と呼ばれ、従来のHW4.0が8GBのGDDR6メモリを搭載するところを、16GBに拡張され、合わせてエラー訂正機能を持つECCメモリに置き換えられた（モデルSやモデルXはHW4.0当時から16GBであった）。回路設計の最適化・安定化が図られ、処理ユニットの発熱も軽減された。他のHW4.1の特徴としては、フロントバンパーのナンバープレート下方にカメラが追加が上げられる。もともとカメラを配置するスペースはバンパーに設けられていたが、HW4.1になってからカメラが配置され、ドライバーが安全確認のために利用できるようになった。これで室内用カメラを含めてモデルYに装備されるカメラの合計数は10基となった。HW4.1はテスラのパーツナンバー上などでの呼称であり、テスラは公式にはこのHW4.1の存在を認めていない。

モデルYL
2025年8月23日に中国で3列シート仕様(6人乗り)となるモデルYLが発売された。モデルYのロングレンジAWDがベースになっており、全長は186mm延長され4976mmとなった。ホイルベースも150mm延長されて3040mmとなった。重量は2088kg。Cピラー以降の外観が変更されており、延長された車体に合わせて空力デザインが変更されている。新デザインの19インチホイールが装備され、リヤスポイラーが標準装着される。82kWhのLG製バッテリーが使用され、CLTCモードで751kmの航続距離となった。センターコンソールのワイヤレス携帯電話充電器は出力が15Wから50Wに増やされ充電中に発熱する携帯電話を冷却するシステムが組み込まれた。サスペンションはモデル3パフォーマンスと同様の電子制御ダンパーが装備された。車体の延長に伴い、Cd値は0.216に改善した。2列目は、左右独立のシートとされた。セールスは非常に好調で、当初は毎日1万台の予約が入ったとされ、12万台の予約注文台数に積みあがった。欧州市場でも型式認証が取得され2026年内に導入が検討されている。

モデルYスタンダード
2025年10月、アメリカで従来のRWDモデルから大幅な装備品カットを実施した廉価モデルとしてエントリーグレード「モデルYスタンダード」を発売した。RWDモデルから約5500ドルの価格改定を行い、3万9990ドルという価格と実現した。Juniperモデルの特徴だったデイタイムランニングライトも削除し、シートベンチレーションや後席エンターテイメント画面も削除され、バッテリー容量も69kWhに削減している。バッテリー容量の低下に対応するために、新デザインの専用18インチホイールが装備され、転がり抵抗の改善などによる効率改善や装備の省略による軽量化(56kg減）により従来のRWDモデルと比較して5％の電費改善がなされている。このため、バッテリーが小さくなったにも関わらず、321マイル（約517km）の航続距離を確保したテスラが米国で、新エントリーグレード「モデルYスタンダード」「モデル3スタンダード」を発表 webcg 2025年10月09日。天井はガラスルーフに見えるが、内張りが貼られており外を見ることは出来ない。従来と同じハードウエア4（HW4.1）を搭載し、FSDにも対応できる。

2026年1月の改良
2026年1月中旬より、センターのディスプレイが15.4インチ1080p（フルHD）から16インチ2K画質に更新された。また室内の内張がライトグレイからダークグレイに変更された。メインカメラのレンズの状態の問題に対応するため、ハウジングの気密性が改善され、レンズが汚れたり曇ったりしないように改良がおこなわれた。パッキンの追加（以前の車両は下面のパッキンが無かったが新型ではフロントガラス上部のレンズを1周する形で下部にもパッキンが追加された）や、ハウジング内部のヒーター機能の強化が行われた。以前は定期的にディーラーでレンズの清掃が必要であった。ハウジングの形状も変更され、ゴーストやハレーションを発生させる光の反射や、レンズ端の歪が最小限に抑制されたモデルとなった。レンズの表面に撥水コーティングも施行されるようになった。

HW4.5に関する話題
2026年1月よりAP45という識別ステッカーが張られたECUを装備した車両の納車が始まり、パーツリストにもAP45（つまりHW4.5）と明記した新型ECUの掲載（パーツ番号2261336-S2-A）が始まったTesla HW4.5 spotted in new Model Y, triggers speculation January 26, 2026。内部コードの解析によりこの新型ECUには、AIの判断の信頼性を高める3つ目のチップが追加されているとされた。これに対してテスラは、車両のECUのステッカーのAP45という表記は『誤表記』であるとコメントし、HW4.5の存在を否定した。また、パーツリストのAP45に関する記載や品番2261336-S2-AのECUに関する記述をすべて削除した。

FSDの進化と肥大化により、HW4.0（およびHW4.1)であっても内部リソースの対応が難しくなっていることが知られていた。HW4.0には、冗長性と処理分担のために2つの計算ユニット（Node AとNode B）が搭載されるが、Drive Logicを担当するNode BのAIモデル（NNs）の規模がFSD Ver12の2.3GBからVer13では7.5GBに増大している。さらに2025年10月以降から導入されたver14ではパラメーター数が10倍に増えており、AIコードの整理や量子化でコードを省略化して対応しているが、HW4.0のメモリ容量（8.0GB）では今後の対応が厳しくなっていた。しかし処理速度8倍、メモリ容量9倍とされるHW5.0の投入は、生産計画の遅延により少なくとも2027年夏以降となるとされていた。HW4.5は、HW5.0の遅延によって生じる空白期間を埋めるための、HW4.0の発展型システムだと想定された。

オートステアリングの削除
2026年1月22日、アメリカで新規注文画面から、これまで標準装備（無料）だった「オートステアリング（車線維持機能）」に関する記載が削除された。これにより、1月23日以降に契約された車両には「オートステアリング」が使用できなくなった。顧客はサブスクか一括購入でFSDを使用するか、車間距離保持機能だけのクルーズコントロール（ハンドル支援機能なし）で我慢するかを選択するシステムに変更された。2026年2月14日には、FSDの買い切り販売（アメリカでは8000ドル）は終了するとされた。これよりFSDの継続契約（サブスク）数を1000万件に増加させることを目指すとともに、将来的なFSDの高機能化にともない、月額99ドルというサブスク価格も値上げされるであろうとイーロンマスクは語った。日本などのFSDが導入に至っていない販売エリアに対しては、引き続きオートパイロットは搭載された状態で納車が続けられた。

 メカニズム 

 パワートレイン 
AWDモデルは、リヤに搭載された永久磁石モーターで走行し、出力が不足するときのみ前輪のインダクションモーターに通電される。永久磁石モーターには強い引きずり抵抗があるが、テスラはそれをあえて電気的に緩和せず、それを回生エネルギー回収として活用している。前期モデルおよび後期モデルには、それぞれAWDロングレンジと、AWDパフォーマンスの2グレードが設定されており、前期モデルのパフォーマンスでは時速100 kmまで3.7秒で加速する力をもつ。後期モデルのAWDパフォーマンスはモーター出力: 合計466ps（ポテンシャルとしては最大510hp）であり、0-100km3.5秒であった。後期モデルのAWDパフォーマンスは日本では販売されていない。

 安全装備 
「オートパイロット」と呼ばれる運転支援システムが全車標準装備となっており、OTAでのソフトウェアアップデートで機能の追加や改善も可能である。

雨や雪などの天候により路面状況が変化しても安定して走行できるよう、トラクションコントロールが装備されている。

 鋳造シャシー 
リアシャシー部分などはギガプレスと呼ばれる型締力8000トンの超大型鋳造マシンで一体的に製造したパーツ、アルミニウム製のメガキャストを使用している。部品点数や製造工程を減らすことでコスト40％、重量を30％をカットできる新技術であるが、事故時の修理費用は高くなる、状況によっては即廃車になることが懸念されている。
なお、2025年のマイナーチェンジモデルからは、アルミ合金のメガキャスト使用は後部骨格に限るものとし、前部は鋼板のプレス部品などからなる骨格としている。

 ドアの開閉方法とその問題点 
ドアハンドルは、完全に車体側面に対してフラットな形状となり、指でシーソー式に押し出してドアを引くスタイルを採用している。また車内では電気式のプッシュボタンでドアを開錠する形式となっている。電気的なトラブルや事故によってドアが内部から開錠出来ない場合は、ドアポケットに隠されたワイヤーを引くことでドアをリリース出来る仕組みになっているが、これが緊急時に直感的ではないとして批判されている。同様の問題はサイバートラックなどの他車でも指摘されているが、事故時にドアの機械的な開錠方法が分からず焼死したケースもあり、米運輸省道路交通安全局（NHTSA）は2025年9月に予備調査を始めた。またアメリカや中国、欧州の新たな車両規制で問題になるとして2027年までに抜本的な構造変更が求めれている（2026年1月初旬に米国連邦議会に提出された「SAFE Exit Act（安全な出口法）」の規制など）。モデル3とモデルYのチーフデザイナーのフランツ・フォン・ホルツハウゼンは、電子式ボタンと機械式ボタンを兼用したドアリリースシステムを開発中であると説明した[https://www.notateslaapp.com/news/3466/teslas-next-steps-in-redesigning-its-door-handles-to-meet-new-regulations Tesla’s Next Steps in Redesigning Its Door Handles to Meet New Regulations
January 13, 2026][https://www.wired.com/story/new-rules-could-force-tesla-to-redesign-its-door-handles-thats-harder-than-it-sounds/ New Rules Could Force Tesla to Redesign Its Door Handles. That’s Harder Than It Sounds
Proposed regulations in China would mean the end of flush handles on car doors, with precious little time to roll out the changes.]。電子錠はテスラが先駆者であり、その後レクサスなどの他メーカーも追従するようになり、2025年時点で約70車種が同様のメカニズムを搭載しているテスラ車ドア問題、この10年で15人が死亡－衝突後に炎上し脱出できず bloomberg.com 2025年12月23日。その後中国で法律改正があり、2027年1月以降はモデルYのようなドアノブは新規には認可しないとした。また既に販売中の車両についても2029年1月以降は改善策なしには継続販売できないと定めた。

 年表 
 2016年7月 - イーロン・マスクCEOが車名を「モデルY」とするとTwitter上で公表。
 2018年6月 - 年次株主総会においてティザーイメージを公開。
 2019年
 1月 - 2020年内に量産を開始する計画を発表。
 3月 - イーロン・マスクCEOが3月14日、モデルYを米国カリフォルニア州ロサンゼルスのデザインスタジオで初公開するとTwitterで発表。
 7月 - モデルYの生産を、2020年秋頃に米国カリフォルニア州のフリーモント工場で開始すると発表。
 10月 - 生産計画を見直し、2020年夏頃に開始すると発表。中国上海のギガファクトリーの設計から得られたノウハウや効率を活用し当初の計画を前倒しするとしている。
 2020年
 1月 - 納車を2020年3月末までに開始すると発表。また、生産台数を徐々に増やし、モデル3と合計で年産50万台を掲げた計画を発表した。
 3月10日 - イーロン・マスクCEOがテスラ車の生産台数が100万台を突破したとTwitterで発表。なお、その100万台目の車両はモデルYであった。
 3月16日 - モデルYの納車を開始。
2022年6月 -日本で発売開始
2023年3月8日 - アメリカ運輸省道路交通安全局は、2023年型モデルYについて、走行中にハンドルが外れた事例が2件発生したことを受け、12万台を対象に予備調査を実施すると発表した。
2025年
1月10日 - マイナーチェンジで後期型となる。同日より日本仕様もテスラストアとオンラインの両方で受注を開始し、2025年4月以降順次出荷予定である。
6月22日 - アメリカ南部テキサス州オースティンで10台程度を投入して自動運転タクシー「ロボタクシー」のサービスを開始した。
 脚注 

 参考文献 

 関連項目 
 電気自動車
 テスラ (会社)
 テスラ・モデル3
 テスラ・モデルX

 外部リンク 
 モデルYテスラ公式

もてるY
Category:アメリカの電気自動車
Category:四輪駆動車
Category:クロスオーバーSUV