本田幸夫

本田 幸夫（ほんだ ゆきお、1956年 - ）は、大阪府出身の日本のロボット工学者https://www.kinokuniya.co.jp/f/dsg-01-9784396113940。工学博士（大阪府立大学）。東京大学大学院工学系研究科人工物工学研究センター(RACE)特任研究員。大阪工業大学ロボティクス＆デザインセンター(RDC)初代所長・ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科元教授。大阪大学大学院医学系研究科招聘教授。元関西経済連合会関西次世代ロボット推進会議幹事長。新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）技術委員。ロボット革命イニシアティブ協議会評議員。日本医療研究開発機構（AMED）プログラムオフィサー、課題評価委員https://www.jtca.org/symposium/2016/lecture.htmlhttp://oithonda123.html.xdomain.jp/contents01.html。アルボット（産業技術総合研究所AIST発ベンチャー企業）元CEOhttps://www.nikkan.co.jp/articles/view/00426087?gnr_footer=0007629。

専門は、ロボット工学・制御システム工学（特にモータ・アクチュエータ）、生活支援工学・医療福祉工学。

 略歴 
1980年神戸大学工学部計測工学科卒業。同年、日本電装（現デンソー）入社。1989年松下電器産業（現パナソニック）モータ技術研究所にて、主にモータ制御システムの研究に従事。その後、マレーシア松下モータ経営責任者を経て、モータ社CTO、本社R&D部門ロボット事業推進センター長、理事などを歴任。その間、大阪府立大学大学院にて工学博士号を取得https://ndlonline.ndl.go.jp/#!/detail/R300000001-I000000331474-00。同大学大学院客員教授、大阪大学大学院医学系研究科招聘教授などを経て、2013年大阪工業大学工学部に着任、ロボット工学科教授https://www.ostec.or.jp/ostec_wp/pdf/HOworkshop.pdf。 2014年日本医療研究開発機構ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクトスーパバイザーを兼務。2017年大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科教授。2020年大阪工業大学退官（定年退職）。

大阪工業大学では、ロボティクス＆デザインセンター(RDC)初代所長も務め、産学連携・オープンイノベーションを推進し、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)と協力した日本初の「ロボットサービス・ビジネススクール」の立ち上げやhttps://www.nedo.go.jp/events/CD_100032.htmlhttps://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100612.htmlhttps://www.oit.ac.jp/rdc/nedo/#slider/4、「ロボット革命」の牽引役として積極的なメディア出演（NHKクローズアップ現代や週刊ダイヤモンドなど）https://web.archive.org/web/20160504122504/https://www.nhk.or.jp/gendai/articles/3683/index.htmlhttps://diamond.jp/articles/-/54285https://www.sbbit.jp/article/cont1/32566、海外啓蒙活動（特に中国）を行い、同大学のロボット工学におけるプレゼンス向上に貢献したhttp://www.iamt.cas.cn/zxzx/gzdt/201803/t20180301_399184.htmlhttp://union.china.com.cn/zhtj/txt/2016-06/15/content_8833222.htmhttps://www.ticpsh.com/news_show/167.html。

退官後は2020年4月より、東京大学大学院工学系研究科人工物工学研究センター特任研究員を務める。

主な所属学会は、日本ロボット学会、日本生活支援工学会、電気学会、IEEEなど。

 主な著書 
「埋込磁石同期モータの設計と制御」（共著、オーム社2001、学術書）
「モータ技術実用ハンドブック」（共著、日刊工業新聞社2001、学術書）
「ロボット革命: なぜグーグルとアマゾンが投資するのか」（単著、祥伝社2014）https://newswitch.jp/p/1703
「人類なら知っておきたい人工知能の今と未来の話」（監修、PHP出版2016）

 主な受賞 
科学技術庁注目発明賞「多層リラクタンスモータ」（2000）
電気学会優秀技術活動賞 技術報告賞「応用面から見たリラクタンストルク応用電動機の開発動向」（2004）
第54回電気科学技術奨励賞「最適磁束制御による高効率埋込磁石形同期モータ（IPMSM）の開発と実用化」（2006）
第4回ロボット大賞日本機械工業連合会会長賞「注射薬払出ロボットを起点とした薬剤業務支援ロボット群」（2011）
第5回ロボット大賞経済産業大臣賞「生活支援ロボットソリューション事業の推進」（2012）

 主な研究 
ロボット介護機器の開発・普及活動と今後の展望https://www.jstage.jst.go.jp/article/sobim/46/3/46_139/_article/-char/ja/ 
介護ロボットの開発https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/38/2/38_38_159/_pdf/-char/ja
デザイン思考の視点から見たロボット介護機器の開発 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/38/8/38_38_688/_pdf/-char/ja
骨盤回旋を促す装着型歩行アシストロボットの研究
サービスロボットの現状と今後
ロボティックベッドの安全技術 - パナソニックとの共同研究 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/31/8/31_31_797/_pdf/-char/ja

 脚注 

Category:日本のロボット研究者
Category:日本の制御工学者
Category:日本のシステム工学者
Category:東京大学の人物
Category:大阪工業大学の教員
Category:パナソニックグループの人物
Category:デンソーの人物
Category:工学博士
Category:大阪府立大学出身の人物
Category:神戸大学出身の人物
Category:1956年生
Category:大阪府出身の人物