TOPIO

TOPIO（トピオ、TOSY Ping Pong Playing Robot の略）は、ベトナムの社が開発した二足歩行のヒューマノイドロボット。人間を対戦相手として卓球ができる。

2005年に開発が始まり、2007年11月の国際ロボット展 （iREX、東京）でTOPIO 1.0が展示された TOSY TOPIO - 卓球ロボットRobot DigInfo TV、2007年12月5日。2009年11月25日に開幕した国際ロボット展2009では、身長188センチメートル、体重120キログラムでターミネーターのような出で立ちとなったTOPIO 3.0が登場したが、卓球で人間に勝つには至っていない 。対戦中に学習し、能力を向上させるための人工知能システムを搭載している。

 沿革 
右|サムネイル|333x333ピクセル| 2009年ニュルンベルク国際玩具見本市で展示されたTOPIO 2.0
場所事柄性能 2005年11月 TOSY Roboticsプロジェクト『TOPIO』が開始 2007年7月 TOSY Robotics TOPIOの最初の実験バージョンのデモ 8自由度#機構学、1脚、油圧システム 2007年11月28日 東京国際ロボット展（日本） TOPIO 1.0のデモを公開 20自由度、6脚、油圧システム 2009年2月5日 ニュルンベルク国際玩具見本市（ドイツ） TOPIO 2.0のデモを公開 42自由度、2脚、DCサーボモーター 2009年11月25日 東京国際ロボット展（日本） TOPIO 3.0、1回目の公開デモ 39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター 2010年2月4日～9日 ニュルンベルク国際玩具見本市（ドイツ） TOPIO 3.0、2回目の公開デモ 39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター 2010年6月8日～11日 AUTOMATICA URBUTT（ドイツ） TOPIO 3.0、3回目の公開デモ 39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター

 仕様 
右|サムネイル|333x333ピクセル| 東京国際ロボット展 2007で展示されたTOPIO 1.0
TOPIO 1.0TOPIO 2.0TOPIO 3.0高さ185cm215cm188cm重量300kg60kg120kg 電源 油圧式 Li-Po、48V 20Ah Li-Po、48V 20Ah アクチュエータ 油圧シリンダー DCサーボモーター ブラシレスDCサーボモーター足の数622ハイスピードカメラ224連続撮影6510自由度204239

 出典 

 関連項目
ロボット工学
運動学
サーボ機構
センサ
マニピュレータ
ロボットアーム

 外部リンク 
 TOSY-Robots for Life - TOSY Robotics 公式サイト
 "I, the Ping Pong Robot" -Softpedia


 "Play ping-pong or feed the baby at Tokyo robot fair" - ロイター
 ロボット工学の基礎知識 

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