波動歯車装置

波動歯車装置（はどうはぐるまそうち、）とは楕円と真円の差動を利用した差動装置である。この機構を用いた製品がハーモニック・ドライブ・システムズ社からハーモニックドライブという名で販売されている。

 歴史 

 1957年 - 波動歯車装置の原理がクラレンス・ウォルトン・マッサー（Clarence Walton Musser）により発明される。

 特徴 

 脚注 

 関連項目 

 ハーモニックドライブ

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